Använda elektromagneten i VEXcode VR

Denna elektromagnet på VEX VR-roboten kan styras för att plocka upp och släppa skivor med metallkärnor.


Vad är en elektromagnet?

VEXcode VR Playground med Electromagnet-roboten och både blockbaserade och Python-kodningsarbetsytor

En elektromagnet är en specifik typ av magnet där magnetfältet produceras av en elektrisk ström. VEX VR-roboten har en elektromagnet för att plocka upp och sätta ner skivor som innehåller metallkärnor.

Elektromagnet monterad på VR-robotens främre stötfångare

VEX VR-robotens elektromagnet är placerad på robotens framsida och pekar nedåt mot den lekplats som för närvarande används.


Hur elektromagneter fungerar

VEXcode VR-block

Elektromagnet monterad på VR-robotens främre stötfångare

VEXcode VR Python

def main():
magnet.energize(BOOST)

På specifika Playgrounds i VEXcode VR finns det skivor med metallkärnor som kan användas med elektromagneten.

Genom att ställa in elektromagneten på "boost" kan användaren aktivera magneten.

VR-roboten använder elektromagneten för att plocka upp diskar i Disk Mover Playground

Alla skivor under elektromagneten kommer att plockas upp av VR-roboten.

VEXcode VR-block

VEXcode VR-robot använder en elektromagnet för att plocka upp en disk

VEXcode VR Python 

def main():
magnet.energize(DROP)

Genom att ställa in elektromagneten på "släpp" avaktiverar användaren magneten.

Elektromagnet monterad på VR-robotens främre stötfångare

Alla diskar som för närvarande hålls av VR-robotens elektromagnet kommer att tas bort.


Användningsområden i VEXcode VR

VEXcode VR-block Disktransportlekplats
Elektromagnet monterad på den främre stötfångaren på VEXcode VR-roboten VEXcode VR Playground med elektromagnetroboten vald i robotmenyn
VEXcode VR Python
def main():
drivetrain.drive_for(FRAMÅT, 700, MM)
drivetrain.turn_for(VÄNSTER, 90, GRADER)
magnet.energize(BOOST)
drivetrain.drive_for(FRAMÅT, 300, MM)
wait(2, SEKUNDER)
magnet.energize(SLAPP)

VEXcode VR-robotens elektromagnet kan användas på Disk Transport Playground. Skivor i olika färger ligger inom ett muromgärdat område. I följande exempel kör VR-roboten framåt in i slottets murar, svänger vänster och plockar sedan upp och släpper en blå skiva.

VEXcode VR-robot som visar elektromagnetens plats och märkta komponenter

För en extra utmaning, försök att stapla skivor ovanpå varandra. Medan elektromagneten bara kan hålla en skiva åt gången, kan användaren stapla skivor två högt och fortfarande färdas över stapeln.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: