VEX VR-roboten är utrustad med sensorer, kontroller och många fysiska funktioner. I VEXcode VR finns det bara en robot, och den är redan förkonfigurerad. Detta eliminerar behovet av en robotkonfiguration eller ett förutbestämt mallprojekt.
Robotkontroller
VR-roboten har följande kontroller:
- En drivlina med ett gyro. Detta aktiverar kommandokategorin ”Drivitrain” i verktygslådan för VEXcode VR.
- En elektromagnet för att plocka upp skivor med metallkärnor.
- En funktion för att "rita med penna" som gör att en penna kan placeras uppåt (för att inte rita) eller neråt (för att rita).
Pennan på VR-roboten kan användas för att:
- Fyll ett område med färg bestämd med RGB-värden
- Ställ in pennans färg med RGB-värden
- Rita linjer i fem olika bredder
För mer information om pennan på VR-roboten, se den här artikeln.
Robotens fysiska attribut
VR-roboten har följande fysiska egenskaper för skalbarhet:
- Hjulen är 50 mm i diameter.
- Hjulbasen (avståndet mellan framhjulets mitt och bakhjulets mitt) är cirka 50,8 mm.
- VR-robotens längd är 133 mm.
Robotsensorer
VR-roboten har följande sensorer:
- Motorkodare som är 360 grader per hjulvarv.
- Den framåtvända ögonsensorn fungerar också som en avståndssensor och returnerar avståndet till ett detekterat objekt i mm och tum.
- En gyrosensor som är inbyggd i drivlinan. Medsols är positivt.
- Två ögonsensorer, en som är riktad framåt och den andra nedåt. Dessa sensorer kan upptäcka om det finns ett föremål i närheten. Om det finns en kan sensorn även detektera färgen (röd, grön, blå, ingen).
- En positionssensor som läser (X,Y) koordinater från VR-robotens mittpunkt.