Konfigurera din robot i VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Vad betyder konfiguration?

Innan ett VEXcode Pro V5-program startas måste användaren först konfigurera programmet så att det matchar V5-robotens fysiska struktur. Användaren måste ange hur motorerna är anslutna till bygget (vilka portar motorerna är anslutna till på V5 Brain). Detta gör att programmet kan styra dessa motorer korrekt för att slutföra de önskade åtgärderna. 

För mer information om hur du konfigurerar din V5-robot, se följande artiklar:

Hur man öppnar exempelprojekt – VEXcode Pro V5

Hur man konfigurerar en drivlina - VEXcode Pro V5

VEXcode Pro V5-syntax och robotkonfiguration

För att förstå VEXcode Pro V5-syntaxen när det gäller robotkonfiguration, låt oss titta på ett enkelt projekt som driver roboten framåt.

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, med framhävning av viktiga komponenter och deras placering för optimal prestanda i robotapplikationer.

Konfigurerade enheter -Listan över enheter skrivs som en kommentar ovanför koden. En kommentar är en anteckning som användaren kan lägga till i koden för att dokumentera information som användaren vill referera till senare. Kommentarer börjar med // så att V5-roboten kommer att känna igen och ignorera dem när den kör ett program. När en enhet läggs till i robotkonfigurationen visas den i den här listan. Listan namnger enheten, vilken typ av enhet det är och vilka portar enheten är ansluten till på Brain. 

För mer information om hur du lägger till en enhet i robotkonfigurationen, se dessa artiklar:

Så här konfigurerar du VEX V5 Smart Motors - VEXcode Pro V5

Hur man konfigurerar en VEX V5-styrenhet - VEXcode Pro V5

Hur man konfigurerar en drivlina - VEXcode Pro V5

Så här konfigurerar du VEX 3-trådsenheter - VEXcode Pro V5

Hur man konfigurerar en drivlina (utan gyrosensor) - VEXcode Pro V5

Robotkonfiguration: Synsensor - VEXcode Pro V5

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: