Den här artikeln har arkiverats. Se den uppdaterade artikeln här.
Du kan använda VEX IQ-styrenheten med din robot utan programmering med hjälp av ett anpassat VEXcode IQ-projekt.
I det här exemplet konfigurerar vi två individuella motorer och en drivlina som kommer att tilldelas kontrollens knappar och joysticks. De två individuella motorerna som vi kommer att använda i det här exemplet kommer att vara arm- och klomotorerna från Clawbot-konfigurationen. Om du inte har en Clawbot kan du fortfarande lägga till två individuella motorer genom att följa samma steg.
Portarna för de enskilda motorerna och drivlinan är följande:
- Motorer:
- ArmMotor: port 10
- ClawMotor: port 11
- Drivlina:
- Vänstermotor: port 1
- Högermotor: port 6
Stegen vi kommer att följa i den här artikeln är:
- Lägga till motorer
- Lägga till en drivlina
- Lägga till en kontrollant
- Tilldela motorerna till kontrollenhetens knappar
- Tilldela drivlinan till styrenhetens joystickar
- Sparar ändringar
- Ladda ner och kör ett projekt
Lägga till motorer
För att konfigurera en motor, välj knappen Enheter för att öppna fönstret Enheter.
Välj den generation du arbetar med.
Välj "Lägg till en enhet".
Välj "Motor".
Välj önskat portnummer för din motor. I det här exemplet, välj port 10 för din Arm Motor.
Byt namn på Arm-motorn genom att ändra namnet i textrutan högst upp på alternativskärmen till "ArmMotor". Om du väljer ett ogiltigt namn markeras textrutan med rött för att indikera att det valda namnet inte är tillgängligt.
När motorn har bytt namn, välj ”Klar” för att skicka enheten till konfigurationen. Lämna riktningsvalet som det är om du inte vill anpassa motorn ytterligare.
Obs: Om du väljer ”Avbryt” ångras alla ändringar du har gjort på enheten och kommer inte att vara en del av konfigurationen.
Obs: För mer information om hur du konfigurerar en motor, klicka här.
Upprepa stegen "Lägga till en motor" för att lägga till klomotorn och välj port 11. Lägg inte till drivlinemotorerna med hjälp av dessa steg.
När motorerna har lagts till är nästa steg att lägga till drivlinan. En drivlina kan användas både med och utan gyro. Detta exempel kommer att fokusera på att lägga till en drivlina utan gyro.
- För att konfigurera en drivlina med ett gyro klicka här.
Lägga till en drivlina
För att konfigurera en drivlina, välj knappen Enheter för att öppna fönstret Enheter om det inte redan är öppet.
Välj "Lägg till en enhet".
Välj "Drivlina 2-motor".
Välj önskade portnummer för dina vänstra och högra motorer. I det här exemplet väljer vi port 1 för vänster motor och port 6 för höger motor. Portar som redan är konfigurerade för andra enheter kommer att vara otillgängliga. Port 2 visas nedtonad som ett exempel på en port som inte är tillgänglig.
Stäng av gyrot genom att avmarkera rutan Gyro.
När drivlinan har konfigurerats väljer du ”Klar” för att skicka enheten till konfigurationen eller ”Avbryt” för att återgå till Enhetsmenyn. Lämna drivlinans inställningar som de är om du inte vill anpassa dem ytterligare.
Obs: Om du väljer ”Avbryt” ångras alla ändringar du har gjort på enheten och kommer inte att vara en del av konfigurationen.
Obs: För fler alternativ om hur du konfigurerar en drivlina utan gyro, klicka här.
Styrenheten kan nu läggas till i konfigurationen efter att de enskilda motorerna och drivlinan har konfigurerats.
Lägga till en kontrollant
För att konfigurera en styrenhet, välj knappen Enheter för att öppna fönstret Enheter om det inte redan är öppet.
Välj "Lägg till en enhet".
Välj "Kontrollenhet".
Nu när styrenheten har lagts till i robotkonfigurationen kan arm- och klomotorerna tilldelas styrenhetens knappar och drivlinan kan tilldelas styrenhetens joysticks.
Tilldela motorerna till kontrollenhetens knappar
Konfigurera en motor till en knapp genom att klicka på knapparna på styrenheten. Om du klickar på samma knapp flera gånger växlar du mellan dina konfigurerade motorer. Stanna när önskad motor visas. Kontrollen har fyra knappgrupper (L, R, E och F). Varje grupp kan ha en enda motor (som inte är en del av drivlinan) konfigurerad för sig. Till exempel kan ArmMotor inte konfigureras för både V- och H-knappgrupperna, bara en av dem. När en motor har konfigurerats visas den inte som ett alternativ för de andra knapparna.
Tilldela drivlinan till styrenhetens joystickar
Du kan ändra robotens körläge med hjälp av joystickarna genom att välja knapparna för att växla mellan lägena tills önskat läge visas. De fyra lägena är: Vänster arkad, Höger arkad, Delad arkad och Tank.
Vänster arkad – All rörelse styrs av den vänstra joysticken.
Höger arkad – All rörelse styrs av höger joystick.
Delad arkad – Rörelse framåt och bakåt styrs av vänster joystick medan svängning styrs av höger joystick.
Tank - Den vänstra motorn styrs av den vänstra joysticken medan den högra motorn styrs av den högra joysticken.
Obs: För fler alternativ om hur du konfigurerar en kontroller, klicka här.
När styrenheten har konfigurerats måste ändringarna sparas.
Sparar ändringar
Välj ”Klar” för att slutföra konfigurationen, annars sparas inte ändringarna.
Nu när styrenheten har konfigurerats och ändringarna har sparats kan projektet laddas ner och köras.
Ladda ner och kör ett projekt
Välj Ladda ner för att ladda ner projektet till hjärnans valda plats.
Obs: Ikonerna för nedladdning, körning och stopp blir kort gråa tills nedladdningen är klar.
Välj Kör för att starta projektet medan roboten fortfarande är ansluten till datorn.
Obs: För mer information om hur du laddar ner och kör ett projekt, klicka här.