Förstå VEX IQ plastkonstruktionssystem – VEX bibliotek

VEX plastkonstruktionssystem är ett verktygslöst system som snäpps ihop och är utformat för snabb montering och mångsidighet. Genom att använda ett standardiserat tredimensionellt stigningssystem för alla VEX-plastdelar kan du bygga i vilken riktning som helst och alltid ansluta delarna tillbaka till resten av bygget.

VEX plastkonstruktionssystem består av följande delkategorier:

Elektronik - Robothjärna, batteri, motorer och sensorer för att ge liv och intelligens till din robot.

Strukturkomponenter och plattor är byggstenarna i din robot.

Fästelement , distanser och hörnkopplingar används för att ansluta de strukturella komponenterna.

Rörelsekomponenter Hjul, kugghjul, remskivor och andra ger din robot rörelse och ytterligare funktioner.

VEX IQ-dellinjalen är ett praktiskt hjälpmedel vid användning av VEX plastkonstruktionssystem. Denna linjal har en skala 1:1, så delar kan placeras direkt på den utskrivna versionen för enkel identifiering. Se den här artikeln för information om linjalen och länkar till utskrivbara PDF-filer.Denna information är fördelaktig när du monterar en VEX IQ-roboteller söker i VEX-produktlinjen efter en reservdel.

Dimensioneringssystem för delar

Det finns flera storlekssystem kopplade till VEX plastkonstruktionssystem. Dessa inkluderar pitch-systemet för strukturella produkter, dimensionering för kontaktstift och dimensioneringssystem för rörelseprodukter.

Diagram som jämför storleken på en axel med storleken på en plattstycke. Skaftet är märkt som ett 4x Pitch-skaft, och mätningar visar att det är lika långt som 4 hål på plattan.

Pitch är avståndet mellan två motsvarande punkter i rad. Med VEX plastkonstruktionssystem är detta en enhet i ett tredimensionellt rutnätssystem. Alla vanliga monteringshål har 1x stigning isär (12,7 mm / 0,5 tum). Axlar, distanser, hörnförbindningar, balkar och plattor är dimensionerade i heltalsmultiplar av stigningen.

Detta gör att strukturella delar kan betecknas som "antal hål". Med den här metoden har en 1x12-balk en bredd på ett hål och en längd på 12 hål. De 2x balkarna och plattorna har en mittrad av hål som löper mellan rutnätet av hål. Dessa hål är förskjutna med ett halvt hål vilket möjliggör en mängd ytterligare monteringsalternativ. När man följer en uppsättning VEX-bygginstruktioner är det avgörande för att lyckas att vara noggrann med antalet hål. När man skapar anpassade robotaggregat kan räkning av antalet hål säkerställa att strukturerna är parallella och har räta hörn.

Räkning av hål

Parallell och kvadratisk

Steget för att bygga instruktionen visas som ett exempel. I det här steget ansluts Smart Motor-delen till en balk med hjälp av 6 1 x 1-kontaktstift. Gröna linjer är markerade för att visa den exakta platsen och antalet för varje pjäs.

Steget för att bygga instruktionen visas som ett exempel. I det här steget visas konstruktionsbalkar och linjerna indikerar vilka sidor som är parallella och vilka som är rätvinkliga eller 90-gradersvinklar.

1x2, 1x4 och 1x6 balkar

1x2-, 1x4- och 1x6-balkarna har ett extra mitthål i sin längd vilket ger dem en rad med 3 hål, 5 hål och 7 hål. Detta extra hål möjliggör att en axel kan föras in genom mitten av delen, eller att ytterligare delar kan anslutas mitt på balken.

Exempel på användning av 1x2-kontaktstift

Steget för att bygga instruktionen visas som ett exempel. I det här steget används 4 1x2-kopplingsstift för att koppla ihop olika delar av den bärande balken. 1x2-kontaktstiften kan ansluta två delar på ena sidan och en på den andra.

Kontaktstift används vanligtvis för att ansluta balkar, plattor och hörnförbindningar i parallell orientering. Stift identifieras baserat på hur många balkar som kan anslutas tillsammans (t.ex. 1x1 eller 1x2), där "x" i namnet anger flänsens placering. När det gäller namngivning av kontaktstift avser termen "pitch" balkens tjocklek (6,35 mm / 0,25 tum tjock). Till exempel innebär en 1x2-kontaktstift att ena sidan av stiftet kan föras in genom en enda balk och den andra sidan av stiftet kan föras in genom två tjocklekar av balkar.

Exempel på användning av 1x2 hörnkoppling

Steget för att bygga instruktionen visas som ett exempel. I det här steget används en 1x2 hörnkoppling tillsammans med två 1x1-stift för att koppla ihop två balkdelar i rät vinkel.

Hörnförbindningar används vanligtvis för att ansluta balkar och plattor i vinkelrät riktning. Hörnkopplingar finns i en mängd olika orienteringar, vilket möjliggör ett nästan oändligt antal alternativ för att skapa tredimensionella designer. I likhet med balkar och plattor identifieras hörnförbindningar baserat på höjden och antalet hål.

12-tands kugghjul

10 mm remskiva

200 mm däck

200 mm däckstycke.

Rörelseprodukterdelas in i tre kategorier, var och en med motsvarande storleksbeteckning.

Dimensionering för kugghjul och kedjehjul använder antalet tänder på komponenten. Till exempel har ett 12-tandat kugghjul 12 tänder runt kugghjulets omkrets, och ett 8-tandat kugghjul har 8 tänder runt sin omkrets. Kugghjulständer är mindre i storlek än kedjehjulständer.

Remskivastorlek använder remskivans diameter i millimeter, så en 10 mm remskiva har en diameter på 10 millimeter.

Däck och rundstrålande hjul klassificeras efter däckets omkrets, vilket är lika med den sträcka i millimeter som däcket rullar efter ett varv. Till exempel kommer ett 200 mm däck att rulla en sträcka på 200 millimeter efter att det har rullat ett varv, som visas i animationen nedan.

Tips för montering och demontering av VEX plastkonstruktionssystem

Att montera och demontera VEX plastkonstruktionssystem borde vara hur enkelt som helst. Efter att flera byggen har slutförts kommer ett flertal tekniker att utvecklas. Här är några exempel.

Monteringstips

Använd en 1X-balk för extra hävstångseffekt vid montering av små element på axlar. För in axeln i ett hål i balken ovanför det lilla elementet och tryck sedan ned på balken, som visas i den här animationen.

Kapslade stift kan börja användas i ett hål och sedan placeras på en fast yta. Stiftet kan sättas på plats genom att applicera en nedåtriktad kraft på komponenten, som visas i den här animationen.

Gummiaxelkragar blir mjukare och enklare att montera om de värms upp genom att hållas i handen i några sekunder, som visas i den här animationen.

Demonteringstips

VEX-stiftverktyg

Diagram över VEX-stiftverktyget, med avdragarfunktionen markerad i en röd ruta.

VEX Pin Tool har flera funktioner som kan användas för att göra demonteringen enkel. Avdragaren kan användas genom att bara placera verktyget över den oönskade stiften, klämma på handtagen och dra ut stiftet.

Diagram över VEX-stiftverktyget, med påtryckningsfunktionen markerad i en röd ruta.

Varje handtag är också utformat för att användas för demontering. Ena sidan är konstruerad för att trycka ut stift (t.ex. en 0x2-kapslad kontakt) som verktyget normalt inte skulle kunna greppa.

Diagram över VEX-stiftverktyget, med spakfunktionen markerad i en röd ruta.

Den andra sidan har spaken, som kan användas för att bända isär två balkar.

Kontaktstift kan enkelt tas bort från smarta motorer, sensorer eller robothjärnor med hjälp av en 1X-stråle. Placera 1X-balken på stiftet och vrid sedan balken medan du drar den utåt, som visas i den här animationen.

Ta bort kontaktstiften genom att trycka en balk mot stiftets baksida och sedan dra ut stiftet på andra sidan, som visas i den här animationen.

Distanser och distanskontakter kan separeras genom att trycka en axel genom distanskontakten, som visas i den här animationen.

Ta bort hörnkontakterna genom att sticka in en metallaxel genom ett av hålen och dra sedan uppåt, som visas i den här animationen.

Med rätt skötsel och bra byggtekniker bör VEX plastkonstruktionssystem hålla i många säsonger av att skapa flera robotiterationer. Små delar som kontaktstift kan dock böjas eller gå sönder. När detta händer bör delarna kasseras/återvinnas och ersättas med nya delar.

Återvinningsikon med siffran 7.