Köra körprogrammet
Drivprogrammet är ett standardprogram som är inbyggt i VEX V5 Robot Brain så att det kan användas med smarta motorer, sensorer och VEX V5-styrenheten utan programmering. Drive-programmet mappar handkontrollens joysticks och knappar för att styra specifika smarta portar i hjärnan. För att börja, följ stegen nedan:
Se till att V5-robotens hjärna är påslagen och att kontrollenheten är parad.
Ladda ditt V5-robotbatteri och anslut det till V5-robotens hjärna så att du kan slå på det. För mer information om hur man parar ihop V5-kontrollen med V5 Brain, läs den här artikeln från VEX-biblioteket.
Steg 1: Välj enhetsikonen
Välj Drive-ikonen genom att trycka på den för att visa Drive-skärmen.
Tryck på kabeldragningsikonen för att granska portkonfigurationerna och säkerställa att allt styrs korrekt.
Kontrollera att enheterna i din version följer standardinställningarna för drivrutinsprogrammet. Underlåtenhet att göra detta kan resultera i att flera, orelaterade motorer drivs av samma regulatoringång. Observera att inteALL enheter behöver vara anslutna för att det här programmet ska köras. För att se ytterligare portar, välj "2", "3", "4" eller "5" på höger sida av din hjärna som visas. Tryck på strömknappen för att gå tillbaka till föregående steg.
Steg 2: Välj Kör-ikonen
Tryck på Kör-ikonen för att starta programmet.
Du kan trycka på Stopp för att stoppa programmet, övervaka körtiden eller trycka på ikonen Enheter för att se de anslutna portarna och avläsningarna.
Styrenhetskonfigurationer
Det finns fyra olika konfigurationer av förarkontrollprogrammet i hjärnan: vänster, dubbel, delad och höger. Följ stegen nedan för att lära dig vad var och en av de fyra konfigurationerna är och hur du väljer dem i hjärnan.
Välj Kör-ikonen genom att trycka på den för att visa Kör-skärmen.
Välj ikonen Kontroller genom att trycka på den för att visa kontrollskärmen.
Var och en av de fyra förarkontrollalternativen låter dig styra roboten med joystickarna på olika sätt.
| Konfigurationsbeskrivning | Joystickkontroller |
|---|---|
|
Vänster Kör roboten framåt, bakåt, vänster och höger, allt med hjälp av vänster joystick. |
|
|
Dubbel Kör robotens vänstra motor med den vänstra joysticken och robotens högra motor med den högra joysticken. |
|
|
Split Kör roboten åt vänster och höger med den högra joysticken, och framåt och bakåt med den vänstra joysticken. |
|
|
Rätt Kör roboten framåt, bakåt, vänster och höger, allt med hjälp av den högra joysticken. |
Anpassa förarkontrollen
För att ytterligare anpassa Driver Control-programmet kan du välja ikonfönstret Enheter för att:
- Ändra riktningen på motorrörelsen för varje uppsättning knappar genom att vända riktningen från "Normal" till "Bakåt", som visas på dessa bilder.
Ändra vilka knappar som används för att styra vilka motorer:
- Ändra vilken port motorn fysiskt är ansluten till på hjärnan
- Titta i kopplingsfönstret för att kontrollera att din motor är ansluten till önskade knappar.