AprilTags är visuella markörer utformade för enkel detektering och identifiering av datorseendesystem. Dessa fyrkantiga taggar har ett unikt svartvitt mönster som gör att kameror och programvara snabbt kan känna igen dem och bestämma deras exakta position och orientering i 3D-rymden.
VEX AIM levereras med lila AprilTags. Varje AprilTag har ett identifierbart ID-nummer som gör det möjligt för AI-visionssensorn att skilja mellan dem. Detta gör att AprilTags kan användas för navigering runt ett fält eller för att identifiera intressanta platser.
Gå hit för mer information om data om upptäckta AprilTags.
Aktivera AprilTag-detektering
För att kunna upptäcka AprilTags måste dess detekteringsläge först aktiveras på fliken AI Vision.
VäljAIM-kontrollpanel längst upp till höger i VEXcode AIM. Fliken AI Vision öppnas. Välj reglaget under AprilTag-detektering för att aktivera AprilTag-detekteringsläget.
Du kommer att se att det nya AprilTag-detekteringsläget är inställt på aktiverat.
VEX API-webbplatsen kan användas för att lära dig mer om kodning av VEX AIM med AprilTags.