AprilTag-ID:n är visuella markörer utformade för enkel upptäckt och identifiering av datorseendesystem. Dessa fyrkantiga taggar har ett unikt svartvitt mönster som gör att kameror och programvara snabbt kan känna igen dem och bestämma deras exakta position och orientering i 3D-rymden.
Obs: Till skillnad från färgsignaturer och färgkoder kräver AprilTag-ID:n ingen konfiguration i AI Vision Utility. VEX AIM-kodningsroboten kommer att upptäcka AprilTag-ID:n direkt.
VEX AIM innehåller fem lila AprilTag-ID:n, vart och ett med ett unikt nummer som gör att AI-visionssensorn kan skilja mellan dem. Dessa AprilTag-ID:n kan användas för att navigera runt på fältet och för att identifiera intressanta platser.
Om du behöver ytterligare AprilTag-ID:n kan du besöka printables.vex.com för att ladda ner och skriva ut ID:n med högre numrering (upp till 37).
AprilTag-ID:n har tillgång till 10 olika egenskaper för användning vid kodning:
- bredd
- höjd
- centerX
- mittenY
- lager
- rotation
- ursprungX
- ursprungY
- id
- göra
För information om vad dessa egenskaper är och hur man använder dem i ett VEXcode-projekt, kolla in VEX AIM API-referenswebbplatsen för Block eller Python.
Mer information om hur man tolkar data från AI-visionssensorn finns här.