Ladda ner och köra ett VEX-projekt i VS-kod

När ett VEX-projekt har programmerats i VS Code måste användarna bygga och ladda ner det till en VEX-enhet och sedan köra projektet för att VEX-roboten ska kunna köra programmet som utvecklats i VS Code. 

Hur man bygger ett VEX-projekt i VS Code

Att bygga ett VEX-projekt säkerställer att programmets syntax är korrekt och förbereder koden för nedladdning och körning på den specifika VEX-plattformen.

  • (Valfritt) Välj det VEX-projekt som VEX-tillägget ska bygga när det finns flera VEX-projekt i arbetsytan.
    Obs: VS Code stöder flera arbetsyteprojekt.
    • Klicka på projektväljarikonen i verktygsfältet.
      Obs: Projektväljaren visar namnet på det valda projektet.

      Projektväljarikonen är markerad i VS Code-verktygsfältet. Projektväljaren visar namnet på det valda projektet, och i det här exemplet står det IQ_Test.


    • En snabbvalslista visas med alla giltiga VEX-projekt i arbetsytan. Klicka på listobjektet för det VEX-projekt som du vill att VEX-tillägget ska bygga.
      Obs: Ett giltigt VEX-projekt är ett projekt som skapas eller importeras av VEX-tillägget. VEXcode- eller VEXcode Pro-projekt som öppnas i redigeraren kommer inte att betraktas som ett giltigt VEX-projekt och måste importeras.

      VS-kodsökfält med en snabbvalslista över sparade VEX-projekt. I det här exemplet finns det bara ett VEX-projekt och det läser IQ_Test.
  • (Valfritt) Välj Python-filen som källkod för VEX-tillägget som ska byggas när ett Python-projekt är valt och det finns flera Python-filer i arbetsytekatalogen.
    Obs: VEX-tillägget stöder för närvarande endast nedladdningar av enskilda Python-filer.
    • Klicka på ikonen för Python-filväljare i verktygsfältet.
      Obs: Ikonen för Python-filväljare visas endast i verktygsfältet när ett VEX Python-projekt är valt. Den visar namnet på den valda Python-filen.

      Ikonen för Python-filväljaren är markerad i VS Code-verktygsfältet. Python-filväljaren visar namnet på den valda Python-filen, och i det här exemplet står det main.py.


    • En snabbvalslista visas med alla Python-filer som finns i arbetsytekatalogen. Klicka på listobjektet i Python-filen för att välja det som källkod som du vill att VEX-tillägget ska bygga.

      VS Code-sökfält med en snabbvalslista över alla Python-filer i detta VEX-projekt. I det här exemplet finns det bara en Python-fil och den läser main.py.
  • Klicka på byggikonen i verktygsfältet för att bygga (kompilera) och ladda ner projektet.
    Obs: Byggikonen visas i verktygsfältet när ingen VEX-enhet är ansluten till datorn.

    Byggikonen är markerad i VS Code-verktygsfältet. Detta kan klickas för att kompilera och ladda ner projektet när det inte finns någon ansluten VEX-enhet.

Hur man laddar ner ett VEX-projekt i VS Code

  • Anslut VEX Brain till datorn med en USB-C-kabel och slå på VEX Brain.

  • (Valfritt) Välj den VEX-enhet som VEX-extensionen ska ansluta till när flera VEX-enheter är anslutna till datorn.
    • Klicka på ikonen för enhetsväljaren i verktygsfältet.
      Obs: Enhetsväljaren visas endast i verktygsfältet när en VEX-enhet är ansluten till datorn. Den visar ikonen som representerar den anslutna VEX-enhetstypen (en Brain eller en Controller) och Brain-namnet.
      Obs: Om en VEX-controller är ansluten till datorn men inte har en radiolänk till en VEX Brain, kommer inget Brain-namn att visas bredvid Controller-ikonen.

      Ikonen för enhetsväljaren är markerad i VS Code-verktygsfältet. Enhetsväljaren visar den anslutna enhetens typ och namn, och i det här exemplet står det IQ Brain (IQ).
    • En snabblista med alla VEX-enheter som är anslutna till datorn visas. Klicka på listobjektet för den VEX-enhet som du vill att VEX-extensionen ska ansluta till.

      VS-kodsökfält med en snabbvalslista över alla anslutna VEX-enheter. I det här exemplet finns det bara en ansluten VEX-enhet och den läser IQ2 Brain.
  • Välj den plats på VEX Brain som VEX-projektet ska laddas ner till.
    Obs: VEX Brain har åtta platser för att lagra nedladdade program. Användare kan välja vilken plats de vill använda genom att välja platsen i VS-koden. Tänk på att nedladdningen ersätter det tidigare programmet med den valda platsen.
    • Klicka på ikonen för platsväljaren i verktygsfältet.

      Platsväljarikonen är markerad i VS-kodens verktygsfält. Platsväljaren visar den valda platsen på den anslutna VEX Brain att ladda ner till, och i det här exemplet står det Plats 1.
    • En snabbvalslista visas med de tillgängliga användarprogrammen, platserna 1–8. Klicka på listobjektet för den plats som du vill att VEX-projektet ska laddas ner till på VEX Brain.

      VS-kodsökfält med en snabbvalslista över alla tillgängliga platser på den anslutna VEX Brain. I det här exemplet finns det åtta tillgängliga platser.
  • Klicka på nedladdningsikonen i verktygsfältet för att bygga VEX-projektet, och om det lyckas, ladda ner projektet till VEX Brain.

    Nedladdningsikonen är markerad i VS Code-verktygsfältet. Detta kan klickas för att ladda ner projektet till den valda platsen på en ansluten VEX Brain.

Hur man kör och stoppar ett VEX-projekt i VS Code

När VEX-projektet har laddats ner till en VEX Brain och Vex Brain fortfarande är ansluten till datorn kan användare köra projektet eller stoppa att köra projektet i VS Code.

  • Klicka på uppspelningsikonen i verktygsfältet för att köra användarprojektet som laddats ner till VEX Brain i VS-koden.
    Obs: Den här metoden för att köra VEX-projektet fungerar bara om VEX-roboten fortfarande är ansluten till datorn och planeras att förbli stationär.

    Spela-ikonen är markerad i VS Code-verktygsfältet. Detta kan klickas för att köra det nedladdade projektet på en ansluten VEX Brain.
  • Klicka på stoppikonen i verktygsfältet för att stoppa körningen av användarprogrammet på VEX Brain.
    Obs: Den här metoden fungerar bara om VEX-roboten fortfarande är ansluten till datorn.

    Stoppikonen är markerad i VS Code-verktygsfältet. Detta kan klickas för att stoppa körningen av det nedladdade projektet på en ansluten VEX Brain.

Det rekommenderas att köra och stoppa VEX-projektet från VEX Robot Brain medan den är frånkopplad från datorn om roboten ska köra. För användbar information om hur du kör användarprogram med VEX Brain, vänligen läs den här artikeln.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: