Komma igång med AI-visionssensorn med VEX EXP – VEX bibliotek

AI-visionssensorn är en avancerad sensor som gör att din robot kan se och interagera med världen runt omkring sig på sätt som ingen annan sensor kan. AI-visionssensorn fångar visuell information från ett stort synfält med hög upplösning och kan upptäcka både två- och tredimensionella objekt.

AI-visionssensorn utökar funktionerna hos de andra sensorerna i EXP-kitet, med ett bredare och djupare synfält, och möjligheten att upptäcka specifika färger och färgkombinationer inom det. Den kan också upptäcka AprilTags och en grupp förtränade objekt. Sensorn kan rapportera en mängd data om vad den detekterar, så att du kan lokalisera ett objekt eller en plats i rymden med hjälp av sensordata.

VEX AI-visionssensor sedd från sidan.

Vad kan AI-visionssensorn upptäcka?

Denna sensor kan konfigureras för att identifiera färgsignaturer från olika källor, inklusive enfärgade tredimensionella (3D) objekt och tryckta tvådimensionella (2D) bilder. Dessutom har den förmågan att lära sig och känna igen färgkombinationer, eller färgkoder. AI-visionssensorn kan även upptäcka AprilTags och AI-klassificeringar.

Färgsignaturer är angivna färger som AI-visionssensorn kommer att upptäcka. Sensorn identifierar pixlarna med den konfigurerade färgen inom synfältet och rapporterar data om det området.

För mer information om hur du konfigurerar din AI-visionssensor för att upptäcka specifika färger, se Konfigurera färgsignaturer med AI-visionssensorn i VEXcode EXP.

AI Vision-verktyget spårar två kuber, en blå till vänster och en grön till höger. Färgerna blå och grön läggs till i gränssnittet, och en färgkod för blått och sedan grönt läggs till längst ner. I visningsfönstret identifieras den blågröna sekvensen i kuberna.

Färgkoder är sekvenser av Färgsignaturer. De gör det möjligt för AI-visionssensorn att identifiera och urskilja specifika mönster av färgade pixlar.

För mer information om hur man skaparfärgkoder, se Konfigurera färgkoder med AI-visionssensorn i VEXcode EXP.

Tre AprilTags spåras av verktyget AI Vision. Varje tagg identifieras, lokaliseras och markeras, vilket indikerar att systemet spårar den. AprilTag-ID:na i det här exemplet är 0, 9 och 3.

AprilTaggar är visuella markörer med specifika mönster som AI-visionssensorn kan upptäcka och identifiera.

För mer information om AprilTags och hur man aktiverar deras detektering, se Använda AprilTags med AI Vision Sensor i VEXcode EXP.

Fyra objekt spåras av AI Vision-verktyget, två bollar och två ringar. Varje objekt identifieras, lokaliseras och kontureras, vilket indikerar dess spårning av systemet. Verktyget noterar objektets form och färg, i det här exemplet finns det en röd boll, en blå boll, en grön ring och en röd ring.

AI-klassificeringar är specifika objekt som AI-visionssensorn har tränats att kunna upptäcka. Dessa inkluderar VEX-klassrumsföremål, som Buckyballs och ringar, samt tävlingsspelelement.

För mer information om vilka AI-klassificeringar som kan detekteras av AI-visionssensorn och hur man aktiverar deras detektering, se AI-klassificeringar med AI-visionssensorn i VEXcode EXP.

Komma igång med AI-visionssensorn i din miljö

Använd länkarna nedan som hjälp när du kommer igång med AI-visionssensorn.

Ansluta AI-visionssensorn och uppdatera firmware
Öppna och kör ett exempelprojekt i VEXcode EXP för att se hur AI-visionssensorn kan användas.
- För att lära dig mer om att komma åt exempelprojekt i VEXcode EXP, läs en av följande artiklar – Block, Pythoneller C++.
Konfigurera en färgsignatur i AI Vision Utility för användning i ett projekt.
- Läs den här artikeln för att lära dig mer om att konfigurera färgsignaturer i VEXcode EXP.
Montera AI-visionssensorn på din robot.
- Läs den här artikeln för att lära dig mer om hur du monterar AI-visionssensorn och vad du bör tänka på vid monteringspositioner på din robot.

Vill du lära dig mer?

Läs mer om kodning med AI-visionssensorn med de artiklarna i den här delen av VEX-biblioteket

För mer information om de enskilda blocken eller textkommandona för AI-visionssensorn, besök api.vex.com.