Konfigurera färgsignaturer med AI-visionssensorn i VEXcode V5 – VEX bibliotek

En färgsignatur är en av de två typerna av visuella signaturer som används av AI-visionssensorn för färgidentifiering. För att AI-visionssensorn ska kunna känna igen färgsignaturermåste de konfigureras från början. Följ stegen som beskrivs i den här artikeln för att korrekt konfigurera Färgsignaturer.

Se till att din AI-visionssensor är ansluten till VEXcode V5. För information om hur du konfigurerar och ansluter din AI-visionssensor, läs Anslut AI-visionssensorn till appbaserad VEXcode V5 eller webbaserad VEXcode V5.

AI Vision Utility med en röd Buckyball placerad i mitten av livevideoflödet.

1. Placera det enfärgade objekt som du vill att AI-visionssensorn ska kunna känna igen framför det.

Markören visas när den väljer en rektangel över den röda Buckyballen i videoflödet.

2. Placera muspekaren över det enfärgade objektet och välj sedan och dra över önskad färg för att konfigurera det

Obs: Se till att hålla dig inom gränserna för den färg du vill välja. Annars kan du av misstag fånga färger från bakgrunden som kan störa AI-visionssensorns detektering.

Efter att ha valt rektangeln över Buckyballen väljer markören knappen Ange färg i alternativen för Färgsignatur till höger.

3. Knappen Ange färg blir tillgänglig. Markera den för att spara färgen.

När en färg har ställts in sparar AI-visionssensorn den som en färgssignatur. Färgsignaturer kan få sina Nyansintervall och , Mättnad Intervall justerade så att sensorn lättare kan upptäcka färgen.

För att lära dig mer om nyans och mättnad, se den här artikeln.

Efter att du klickat på knappen Ange färg flyttar markören värdet för mättnadsområde tills objektet i vyerna identifieras.

4. Flytta reglaget för mättnadsområde tills objektet du vill spåra är helt omgivet av målrutan.

Efter att mättnadsomfånget har ändrats flyttar markören värdet för nyansomfånget tills objektet i sikte identifieras bättre.

5. Om målrutan inte omger objektet helt, flytta långsamt reglaget Nyansintervall tills målrutan är stabil runt objektet. Flytta den inte längre än nödvändigt.

Nu kan du testa motståndskraften hos din Color Signature. Placera objektet i olika ljusförhållanden eller flytta runt det för att se om AI-visionssensorn kan fortsätta att spåra det i olika miljöer och förhållanden

Om ditt objekt inte är tillräckligt motståndskraftigt, fortsätt att justera reglagetNyansintervall tills AI-visionssensorn kan identifieraFärgsignaturen under alla förhållanden.

Färgsignaturens namn är markerat för att indikera att det kan ändras genom att välja det. Som standard är namnet COLOR1.

6. Byt namn på färgsignaturen genom att markera i textrutan Namn och skriva.

Den tidigare färgsignaturen har bytt namn till Röd, och nu är knappen Lägg till färg markerad nedan.

7. Välj Lägg till färg för att konfigurera ytterligare Färgsignaturer för andra objekt.

AI-visionssensorn kan spåra upp tillfärgsignaturer åt.

AI Vision Utility med två uppsättningar färgsignaturer, en visar röd och en visar blå. Videoflödet visar nu en blå Buckyball placerad nära den röda från tidigare, och båda Buckyballs är korrekt identifierade. Stängningsknappen är markerad i det nedre högra hörnet.

8. När alla önskade färger har ställts in, välj Stäng.

Menyn VEXcode V5-enheter öppnas till menyn Inställningar för AI-visionssensorer. Knappen Klar i det nedre högra hörnet är markerad.

9. När fönstret AI Vision Sensor är borta väljer du Klar för att avsluta menyn Enheter och spara dina konfigurationsändringar.

När två eller flerFärgsignaturer har ställts in kan du börja konfigurera Färgkoder.