IQ Smart Motor omvandlar ditt robotbatteris energi till dynamisk rörelse och driver din robots olika funktioner som hjul, armar, klor och andra manipulatorer. Den här artikeln går igenom vanliga problem när man bygger med IQ Smart Motor och lösningar på hur man åtgärdar dem.
IQ Smart-motorn
Din IQ Smart Motor, en tydlig grå rektangulär detalj, har tre huvudfunktioner:
- Monteringshål för säker fastsättning på din byggnad.
- Ett fyrkantigt utgångsuttag bredvid monteringshålen för effektiv kraftöverföring.
- En smart kabelport för styrning av robothjärnan.
För en djupdykning i IQ Smart Motor-specifikationer, se den här artikeln från VEX-biblioteket.
Problem och lösningar vid byggande med IQ Smart Motor
Problem: Motorn känns instabil
Lösning: Använd motorns 11 övre hål. Fler stift ger en fastare installation eftersom det finns fler anslutningspunkter. Smartmotorn bör ses som en viktig konstruktionskomponent som kräver en solid anslutning. Denna lösning demonstreras i denna 3D-instruktion.
Precis som en vanlig konstruktionsdel har motorn monteringshål som är kompatibla med alla stift och distanser från ditt kit, vilket säkerställer en robust anslutning. Se den här 3D-instruktionen för att se en smart motor ansluten till en balk med hjälp av stift och en motoraxeldel.
För att ansluta Smart Motor till din modell, tryck först in stiften i monteringshålen. Tryck sedan robotens balk ovanpå stiften för att fästa balken vid motorn.
Det kan vara svårt att ta bort stiften för hand när de väl är isatta. För mer information om hur du tar bort knepiga nålar, se den här artikeln från VEX-biblioteket som guidar dig genom användningen av nålverktyget.
Montering av IQ Smart-motorn
Kepsar
Motorstödkåpor gör att två motorer kan sitta tillsammans som en plattform med hjälp av monteringshål och kontaktstift. Motorstödkåpan förhindrar att motorerna rör sig under rörelse och bibehåller konstruktionens stabilitet, som visas i denna 3D-instruktion.
Montera
fästet består av fyra 2x10-balkar som stöder två motorer som är sammankopplade med ett dubbelt motorstödkåpa. Axlarna som är fästa vid motorn ger stöd för att fästa hjulen på fästet, och balkarna på toppen och botten av fästet gör att strukturen enkelt kan fästas på den större robotkonstruktionen med hjälp av stift. Denna monteringsdesign visas i följande 3D-instruktion.
Motordrivlina
Motordrivlina hänvisar till det system som ansvarar för att röra roboten. Drivlinan innehåller motorn som är ansluten till den större robotkonstruktionen, inklusive robotens huvuddel med hjulen. Drivlinan omvandlar kraften från motorerna till rörelse, vilket gör att roboten kan röra sig framåt, bakåt och svänga. Se en robot med en motordrivlina i den här 3D-instruktionen.
Problem: Motorerna är svåra att montera
Lösning: Saker att tänka på för bästa sätt att montera motorer:
- Se till att Smart Cable-porten är tillgänglig.
- Undvik störningar mellan motorn och andra mekanismer.
- Placera det fyrkantiga utgångsuttaget så att det levererar ström som avsett.
Om du är nybörjare, börja med att sätta ihop IQ Education Kit Builds från builds.vex.com. Att bekanta sig med effektiva byggmetoder kommer att gynna framtida projekt.
Den här bilden visar IQ Clawbot, som effektivt använder Smart Motors för sin drivlina, arm och klomekanismer.
Problem:Motorn rör inte mekanismen
Lösning: Motorns unika fyrkantiga hylsa möjliggör enkla axelanslutningar. För att utnyttja dess fulla kraft måste du först montera en drivaxel. För in valfri axel tills den är i jämnhöjd med motorns yta, vilket säkerställer kontinuerlig krafttillförsel. Om din motor är monterad men inte rör sig, dubbelkolla att axeln är helt isatt, ibland kan den glida ut med tiden och roboten används. Som visas i 3D-instruktionen nedan kan vilken axel som helst integreras i motorns sockel under monteringsprocessen.
Tack vare sin fyrkantiga form kan vilken axel som helst passa i motorns utgångsuttag och rikta kraften till önskad mekanism. Tryck bara in axeln helt i motorn tills den sitter i jämnhöjd, vilket möjliggör en smidig kraftöverföring.
För mer information om att välja, registrera och stödja VEX IQ-axlar, se den här artikeln från VEX-biblioteket.
Behöver du ytterligare hjälp? Utforska den mekaniska delen av VEX IQ-biblioteket för insikter om mekanismer, enheter och drivlinor. För praktisk inlärning, börja med IQ-byggena på builds.vex.com för exempel på motormontering.