Roboten som används i VEXcode VR Full Volume är en virtuell version av Byte, VEX IQ Hero Bot, som används för 2023-2024 VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume. Virtual Byte har samma dimensioner och motorer som den fysiska Byte, men med extra sensorer för autonom programmering i VEXcode VR. På Full Volume Playground i VEXcode VR finns det bara en robot, och den är redan förkonfigurerad. Detta eliminerar behovet av en robotkonfiguration eller ett förutbestämt mallprojekt.
Robotkontroller
Byte har följande kontroller:
En drivlina. Detta gör att kategorin "Drivitrain" av block i verktygslådan i VEXcode VR kan driva och vrida roboten, som visas i den här videon.
EnArmsom styrs av Arm Motor Group. Armen kan höjas och sänkas som visas i den här videon. Detta gör att roboten kan göra saker som att transportera spelföremål.
Armen kan höjas med hjälp av blocket [Snurra för]. Armen kommer att vara helt upplyft när den vrids framåt i 1300 grader.
Ett insug som styrs av insugningsmotorgruppen. Insuget kan vridas framåt och bakåt. Detta gör att roboten kan samla in och poängsätta spelföremål.
Intaget kan roteras med hjälp av blocket [Snurra för]. Intaget samlar in ett block när det snurras framåt 90 grader, och poänggör eller släpper ett block när det snurras bakåt 90 grader.
Robotsensorer
Virtual Byte har lagt till sensorer för autonom programmering i VEXcode VR.
Tröghetssensor
Tröghetssensorn som är inbyggd i VEX IQ (2:a generationen) Brain används tillsammans med drivlinan för att Byte ska kunna göra exakta och precisa svängar med hjälp av drivlinans kurs.
För mer information om tröghetssensorn som är inbyggd i VEX IQ (2:a generationen) Brain, se den här artikeln från VEX-biblioteket.
Drivlinans riktning rapporterar ett värde från 0 till 359,9 grader, och medurs är positivt.
Avståndssensor
Avståndssensor rapporterar om ett objekt är nära sensorn, samt det ungefärliga avståndet från sensorns framsida till objektet, i millimeter eller tum.
Avståndssensorn sitter på framsidan av Byte och kan användas för att upptäcka föremål eller hinder.
Observera att Bytes arm ska vara tillräckligt upphöjd för att inte blockera avståndssensorn vid insamling av avläsningar.
För mer information om IQ (2:a generationen) avståndssensor, se denna VEX Library-artikel.
Optisk sensor
Denoptiska sensorn rapporterar om ett objekt är nära sensorn, och i så fall vilken färg objektet har.
Den optiska sensorn kan också rapportera ljusstyrkan och nyansvärdet för ett objekt i grader.
Den optiska sensorn sitter inuti Bytes insug. Den kan användas för att avgöra när ett block är i intaget, och även vilken färg blocket har.
För mer information om den optiska sensorn, se denna VEX-biblioteksartikel.
Stötfångarbrytare
Bumper-knappenrapporterar om den trycks in eller inte.
Stötfångarbrytaren är placerad inuti intaget bakom den optiska sensorn och kan användas för att avgöra när ett block laddas i intaget.
För mer information om Bumper Switch, se denna VEX Library-artikel.