VR-roboten som används i GO-tävlingen – Mars Math Expedition Playground i VEXcode VR är en virtuell version av Competition Advanced Hero Robot, som används i VEX GO Mars Math Expedition-tävlingen. Den virtuella hjälteroboten har samma dimensioner, motorer och sensorer som den fysiska roboten. I VEXcode VR:s version av Mars Math Expedition Competition är hjälteroboten förkonfigurerad och alla block som behövs för att koda roboten för att slutföra uppgifter på fältet läggs automatiskt till i verktygslådan när lekplatsen väljs.
Robotkontroller
Den virtuella hjälteroboten har följande kontroller:
En -drivlina med ett gyro. Detta gör det möjligt för blockkategorin "Drivlina" i verktygslådan i VEXcode VR att driva och vrida roboten. Den här videon visar roboten köra och sedan slå på fältet.
En rörlig arm styrd av armmotorn. Detta gör att roboten kan höja och sänka spelföremål på planen, som visas i den här videon.
- Armen rör sig i en kontinuerlig rörelse med hjälp av [Snurra]-blocket. Standardläget är att armen ska vara sänkt.
- Armen kan flyttas till en specifik position med hjälp av blocket [Snurra till position]. Armmotorn kan röra sig från 0 grader (lägst) till 420 grader (högst). Detta kan vara användbart vid utförande av uppgifter som att lyfta prover till labbet.
Robotsensorer
En gyrosensor som används med drivlinan. Detta gör att roboten kan göra exakta och precisa svängar.
Drivlinans riktning rapporterar ett värde från 0 till 359,9 grader, och medurs är positivt.
Den främre ögonsensorn sitter på framsidan av den virtuella hjälteroboten, som visas på den här bilden.
När armen är sänkt är den främre ögonsensorn placerad mellan gafflarna.
Ögonsensorn kan rapportera om ett objekt är närvarande, objektets färg samt dess ljusstyrka och nyansvärde.