VEXcode V5 позволяет настраивать руку в меню «Устройства» для использования с V5 Brain. Это делается по множеству причин, в том числе для возможности дальнейшей настройки вашего Workcell, например, для перемещения руки без необходимости заново создавать кабели и переключать порты. Цель этой статьи — помочь вам выполнить эту операцию в VEXcode.
Примечание: обязательно просмотрите раздел «Примеры проектов» и «Предыдущие проекты» в конце этой статьи, поскольку он содержит важную информацию при изменении конфигурации с помощью Workcell.
Настройка руки
Сначала убедитесь, что ваша версия VEXcode V5 — 2.4.0 или новее. Чтобы обновить загруженную версию VEXcode, при открытии приложения, когда будет доступна новая версия, вам будет предложено обновиться до самой последней версии. Веб-приложение, размещенное по адресу codev5.vex.com всегда обновлено до последней версии.
Выберите здесь чтобы загрузить последнюю версию VEXcode V5.
Откройте VEXcode V5 и выберите меню «Устройства».
Выберите «Добавить устройство» и выберите «Поставить на охрану», если оно еще не добавлено.
Для получения дополнительной информации о добавлении, переименовании и удалении «Руки» просмотрите эту статью из библиотеки VEX.
После того, как вы выбрали «Постановка на охрану», появится экран слева.
Использование стандартной конфигурации
При выборе «Стандартная конфигурация» будут использоваться те же конфигурации портов, что и в лабораториях STEM Workcell (умные порты 1–4 и трехпроводные порты AD). Вы не можете изменить эти конфигурации портов в этой конфигурации. Если вы хотите использовать этот выбор, выберите «Готово», в противном случае выберите «Изменить конфигурацию» и перейдите к следующему шагу.
Использование пользовательской конфигурации
При выборе «Пользовательская конфигурация» появится экран слева. Теперь вы можете изменить порт, который будет использовать каждое соединение.
На изображении слева выбран порт 1, и появляется меню «Выбрать порт». Вы можете выбрать любые пронумерованные порты, которые в данный момент не используются, как это определено в меню устройств.
Выбор порта в этом меню присвоит его выбранному вами варианту (обратите внимание, что соединение 1 теперь использует Smart Port 5). Тот же процесс выполняется для изменения порта, используемого тремя проводами.
Повторите шаги пользовательской настройки, чтобы завершить настройку, используя любые порты, которые вы хотите. После того, как ваш выбор будет сделан, выберите «Готово», чтобы добавить руку в VEXcode. Обратите внимание, что при необходимости вы можете вернуться и изменить любые порты.
Примеры проектов и прошлые проекты
Очень важно знать, что при загрузке примеров проектов или открытии прошлых проектов «Стандартная конфигурация» используется по умолчанию.
Если вы хотите изменить конфигурацию по умолчанию «Стандартная конфигурация», вы можете сделать это, выполнив действия, описанные выше.
Важно помнить, что конфигурация робота в VEXcode V5 должна соответствовать физической сборке Workcell, иначе код не будет работать должным образом.