Использование пользовательских конфигураций рабочих ячеек – Библиотека VEX

VEXcode V5 позволяет настраивать руку в меню «Устройства» для использования с V5 Brain. Это делается по множеству причин, в том числе для возможности дальнейшей настройки вашего Workcell, например, для перемещения руки без необходимости заново создавать кабели и переключать порты. Цель этой статьи — помочь вам выполнить эту операцию в VEXcode.

Примечание: обязательно просмотрите раздел «Примеры проектов» и «Предыдущие проекты» в конце этой статьи, поскольку он содержит важную информацию при изменении конфигурации с помощью Workcell.

Настройка руки

Диаграмма, иллюстрирующая программный интерфейс VEXcode для раздела CTE (Карьера и техническое образование), демонстрирующая основные функции и инструменты, доступные пользователям.

Сначала убедитесь, что ваша версия VEXcode V5 — 2.4.0 или новее. Чтобы обновить загруженную версию VEXcode, при открытии приложения, когда будет доступна новая версия, вам будет предложено обновиться до самой последней версии. Веб-приложение, размещенное по адресу codev5.vex.com всегда обновлено до последней версии.

Выберите здесь чтобы загрузить последнюю версию VEXcode V5.

Иллюстрация кнопки устройства VEXcode, на которой показано графическое представление кнопки, используемой в приложениях CTE (профессиональное и техническое образование), демонстрирующее ее дизайн и функциональность в среде VEXcode.

Откройте VEXcode V5 и выберите меню «Устройства».

Скриншот интерфейса VEXcode, демонстрирующий блоки и инструменты программирования в контексте CTE (профессионально-технического образования), иллюстрирующий функции и опции, доступные для кодирования робототехнических проектов.

Выберите «Добавить устройство» и выберите «Поставить на охрану», если оно еще не добавлено.

Для получения дополнительной информации о добавлении, переименовании и удалении «Руки» просмотрите эту статью из библиотеки VEX.

Скриншот интерфейса VEXcode, показывающий программные блоки для приложений CTE (карьера и техническое образование), иллюстрирующий элементы кодирования и структуру рабочего пространства.

После того, как вы выбрали «Постановка на охрану», появится экран слева.

Использование стандартной конфигурации

Диаграмма, иллюстрирующая функции интерфейса программирования VEXcode, включая блоки кода и макет рабочего пространства, соответствующие программе профессионального и технического образования (CTE).

При выборе «Стандартная конфигурация» будут использоваться те же конфигурации портов, что и в лабораториях STEM Workcell (умные порты 1–4 и трехпроводные порты AD). Вы не можете изменить эти конфигурации портов в этой конфигурации. Если вы хотите использовать этот выбор, выберите «Готово», в противном случае выберите «Изменить конфигурацию» и перейдите к следующему шагу.

Использование пользовательской конфигурации

Скриншот интерфейса VEXcode, отображающий блок-схему программирования для приложений CTE (профессиональное и техническое образование), на которой выделены элементы и структура кодирования.

При выборе «Пользовательская конфигурация» появится экран слева. Теперь вы можете изменить порт, который будет использовать каждое соединение.

Скриншот интерфейса VEXcode, отображающий программные блоки для проектов CTE (карьера и техническое образование), иллюстрирующий компоновку и доступные параметры кодирования.

На изображении слева выбран порт 1, и появляется меню «Выбрать порт». Вы можете выбрать любые пронумерованные порты, которые в данный момент не используются, как это определено в меню устройств.

Диаграмма, иллюстрирующая программный интерфейс VEXcode с маркированными разделами для блоков, рабочего пространства и инструментов, имеющих отношение к карьере и техническому образованию.

Выбор порта в этом меню присвоит его выбранному вами варианту (обратите внимание, что соединение 1 теперь использует Smart Port 5). Тот же процесс выполняется для изменения порта, используемого тремя проводами.

Скриншот интерфейса VEXcode, отображающий программные блоки для приложений CTE (карьера и техническое образование), подчеркивающий функции и инструменты, доступные пользователям для создания и изменения кода.

Повторите шаги пользовательской настройки, чтобы завершить настройку, используя любые порты, которые вы хотите. После того, как ваш выбор будет сделан, выберите «Готово», чтобы добавить руку в VEXcode. Обратите внимание, что при необходимости вы можете вернуться и изменить любые порты.

Примеры проектов и прошлые проекты

Скриншот интерфейса VEXcode, демонстрирующий программные блоки для приложений CTE (карьера и техническое образование), а также функции и инструменты, доступные пользователям для создания и управления кодом.

Очень важно знать, что при загрузке примеров проектов или открытии прошлых проектов «Стандартная конфигурация» используется по умолчанию.

Диаграмма, иллюстрирующая основные возможности программного обеспечения VEXcode для профессионального и технического образования, на которой выделены инструменты программирования и элементы интерфейса.

Если вы хотите изменить конфигурацию по умолчанию «Стандартная конфигурация», вы можете сделать это, выполнив действия, описанные выше.

Важно помнить, что конфигурация робота в VEXcode V5 должна соответствовать физической сборке Workcell, иначе код не будет работать должным образом.