Каждый год на основе стартового набора V5 Competition Starter Kit разрабатывается робот V5 Hero Bot, который служит командам отправной точкой для игры в текущую игру VEX Robotics Competition. Боты-герои спроектированы таким образом, что для их сборки не требуется резать какой-либо кусок металла. Таким образом, в конце сезона бота-героя можно будет разобрать и превратить в следующего бота-героя со всеми теми же деталями. Он предназначен для опытных команд, чтобы они могли быстро собрать робота для исследования динамики игры. Новые команды также могут использовать робота-героя, чтобы освоить ценные строительные навыки и получить робота, которого они смогут настроить, чтобы соревноваться с ним в начале сезона.
Игра VRC 2022–2023 гг. набирает обороты. Просмотрите эту страницу для получения дополнительной информации об игре и правилах игры. Бот-герой этого сезона для игры в Spin Up — Disco. Для получения более подробной информации вы можете просмотреть инструкции по сборке Disco .
Определения игр, используемые в этой статье, обзор правил игры и подсчета очков найти в руководстве по игре Spin Up.
Возможности подсчета очков
Дискотека может забить следующими способами:
Забивание диска в высокий гол.
Используя Диско и серьезные модификации, Диски можно забить в Высшую Цель.
Забивание диска в низкий гол.
Потребление Дискотеки можно использовать для сбора дисков и перемещения их к нижней цели.
Ролики в собственности.
Ролики можно вращать и останавливать с помощью верхних колес Диско, приобретая соответствующий цвет Альянса.
Крытая полевая плитка.
Если Диско касается тайла поля в конце матча, соответствующий Альянс получает очки.
Особенности дизайна
Двумя выдающимися конструктивными особенностями Disco являются двухмоторная трансмиссия с прямым приводом и массивная двухмоторная группа впускных двигателей.
2-моторная трансмиссия с прямым приводом
Disco имеет двухмоторную трансмиссию с прямым приводом. Это обеспечивает простоту сборки и эффективный привод робота.
Прямой привод означает, что вал идет непосредственно от двигателя к колесам без использования шестерен или системы цепи и звездочки.
Два двигателя приводят в движение передние колеса, что делает робота переднеприводным.
Для получения дополнительной информации о трансмиссиях просмотрите эту статью из библиотеки VEX.
Ведущие колеса — 2,75-дюймовые, а задние — всенаправленные.
Наличие меньших 2,75-дюймовых колес спереди позволяет роботу наклоняться вниз, что облегчает сбор дисков.
Всенаправленные колеса имеют ролики по окружности колеса, что позволяет колесу катиться в двух направлениях – вперед/назад и влево/вправо.
Всенаправленные колеса позволяют легко поворачивать робота. Disco поворачивается вокруг центра передних колес, ближайшего к впускному отверстию, что позволяет лучше всасывать диски.
Группа впускных двигателей с 2 двигателями
Дискотека имеет три основных механизма; приемное устройство, конвейер и цветной валик. Обратите внимание, что все три механизма приводятся в действие двухмоторной группой впускных двигателей, на основе которой была разработана Disco.
Валик Disco находится на оптимальной высоте, чтобы соприкасаться с цветными валиками и забивать их. Ролик приводится в движение верхним двигателем конвейерной группы и вращается одновременно с вращением конвейера.
Верхний конвейер вращается медленнее по сравнению с нижним приемником из-за меньших звездочек, что обеспечивает большую способность хранения дисков. Нижний впуск также вращается быстрее из-за больших звездочек по множеству причин.
Вы когда-нибудь пробовали поднять игральную карту с деревянного пола? Вы заметили, что это трудно сделать, если вы не находитесь под предметом, который пытаетесь поднять? Вот почему воздухозаборник обладает плавающей способностью, что позволяет ему захватывать диск и потенциально проникать под него, что упрощает его подъем.
Такое плавающее всасывание в сочетании с более высокой скоростью всасывания (благодаря большим звездочкам на валах) обеспечивает стабильный подбор, поскольку большая часть диска остается в контакте с роботом во время подбора.
Для получения дополнительной информации о цепях и звездочках просмотрите эту статью из библиотеки VEX.
Управление дискотекой
Чтобы начать вождение с помощью VRC Hero Bot Disco 2022–2023 годов, вам необходимо будет использовать предоставленный код для использования с контроллером. Программа движения по умолчанию на V5 Brain — а не совместимая с Disco.
Причина этого в том, что диск по умолчанию не учитывает потребление. Программа привода по умолчанию фактически настраивает два впускных двигателя друг против друга, а это означает, что ваш робот не будет работать эффективно. Чтобы решить эту проблему, требуется дальнейшее кодирование.
Для получения дополнительной информации о том, как загрузить и использовать код, просмотрите эту статью из библиотеки VEX.
Модификация дискотеки
Добавление датчиков V5
Шасси Disco спроектировано так, чтобы можно было легко добавить любой из датчиков V5. Правила игрового робота Spin Up допускают использование до 8 двигателей, а также пневматики. Это позволяет выполнять множество настроек вашего Disco Hero Bot. Возможно, вы захотите добавить датчик, чтобы ваш робот мог делать больше самостоятельно. Вы можете использовать любой из датчиков VEX и закодировать их в VEXcode V5 для обнаружения действия и разработки реакции.
Более подробную информацию о датчиках V5 найти в этом разделе библиотеки VEX. Для получения дополнительной информации о кодировании просмотрите этот раздел библиотеки VEX для получения информации о том, как кодировать датчики в VEXcode V5.
Вы также можете просмотреть эту статью о Virtual Disco используемом в VRC Virtual Skills чтобы увидеть примеры того, как датчики можно добавлять в Disco.
Добавление вашего номерного знака
<R24> из VRC Spin Up Game Manual гласит следующее:
«Чтобы принять участие в официальном мероприятии VEX Robotics Competition, команда должна сначала зарегистрироваться на robotevents.com и получить номер команды VRC.
Номер этой команды должен быть указан как минимум на двух (2) сторонах робота с использованием номерных знаков. Команды могут использовать официальный комплект номерных знаков или создать свой собственный.
На изображении слева показано одно из возможных мест установки. Обратите внимание, что это не единственное место установки, если вы соблюдаете пункт <R24> руководства к игре.
Резка металла
Хотя Disco спроектирован так, чтобы его можно было построить без необходимости резки деталей, для участия в соревнованиях VRC, безусловно, рекомендуется резать металл для создания нестандартных деталей.
В качестве отправной точки обратите внимание на 12-дюймовый вал, используемый на плавающем воздухозаборнике. Поскольку он так сильно выступает, возможно, будет хорошей идеей обрезать этот стержень, как показано на изображении слева, чтобы упростить вашу сборку.
Какие еще части, по вашему мнению, следует вырезать, чтобы улучшить вашу сборку? Помните, что использование режущих деталей позволяет значительно персонализировать вашего робота, но убедитесь, что вы делаете это безопасно и под присмотром. Для получения дополнительной информации см. Меры предосторожности и правила техники безопасности при работе с роботами V5.
Все еще не знаете, с чего начать? Ознакомьтесь с Начало работы с VRC Robot Design для получения дополнительной информации о том, как использовать Disco по назначению, отправной точкой.