В VEXcode VR робот настраивается автоматически в зависимости от выбранной игровой площадки. Это устраняет необходимость в настройке робота или заранее определенном шаблоне проекта. VEX VR MazeBot оснащен множеством датчиков и других функций, которые помогут вам решать лабиринты, используя обратную связь от датчиков.
Вы можете определить, какой робот используется на игровой площадке, посмотрев на значок на странице выбора игровой площадки. Значок VR MazeBot выглядит так, как показано здесь.
Элементы управления и атрибуты робота
VR MazeBot имеет следующие элементы управления и физические атрибуты:
- Трансмиссия с гироскопом. Это активирует категорию команд «Привод» на панели инструментов VEXcode VR.
- Точка поворота робота находится в центре робота. Здесь же находится Pen.
- Длина VR MazeBot составляет 95 мм, ширина — 117,5 мм.
- По сравнению с роботом VR скорость VR MazeBot по умолчанию в два раза выше. Эта дополнительная скорость помогает роботу быстрее перемещаться по лабиринтам.
Ручка на VR MazeBot
Перо VR MazeBot имеет все элементы пера VR Robot.
Перо на VR MazeBot можно использовать для:
- Заполните область цветом, определенным с использованием значений RGB.
- Установите цвет пера, используя значения RGB.
- Рисуйте линии пяти разной ширины
Более подробную информацию о Pen см. в этой статье.
Примечание:В этой статье упоминается робот VR, но это та же ручка, которая используется в VR MazeBot.
Датчики роботов
VR MazeBot имеет следующие общие с VR-роботом датчики:
- Энкодеры двигателей, которые поворачиваются на 360 градусов за оборот колеса.
- Гироскопический датчик, встроенный в трансмиссию. По часовой стрелке – положительно.
Датчик местоположения
VR MazeBot оснащен датчиком местоположения, который считывает координаты (X,Y) от центральной точки поворота VR-робота. Датчик местоположения также сообщает угол местоположения, который варьируется от 0 до 359,9 градусов в соответствии со стилем курса компаса.
Более подробную информацию о местоположении игровой площадки VEXcode VR Wall Maze+ найти в этой статье.
Датчики расстояния
Кроме того, VR MazeBot имеет 3 датчика расстояния. Эти датчики могут обнаружить наличие объекта. Если объект присутствует, датчик также может обнаружить расстояние до объекта на расстоянии до 10 000 мм.
Три датчика расстояния расположены вокруг верхней части робота.
- Один лицом вперед
- Один лицом вправо
- Один лицом влево
Названия датчиков определяются их положением, если смотреть вперед со спины робота, как показано на этом изображении с игровой площадки Wall Maze+. Это важно учитывать при кодировании датчиков.
Используйте консоль монитора, чтобы просмотреть данные, возвращаемые каждым датчиком. Мониторинг значений полезен при планировании проекта с использованием данных датчиков, чтобы увидеть, что происходит в реальном времени, когда робот движется по лабиринту.
Более подробную информацию об использовании консоли монитора . в этой статье.
Датчик глаза
Датчик глаза также расположен позади переднего датчика расстояния, обращенного к игровой площадке. Это помечено как «DownEye». На изображении здесь показано, где расположен DownEye, вид сбоку.
DownEye можно использовать для обнаружения красных концов на игровой площадке.