Запуск, загрузка и выполнение проекта Python в VEXcode IQ – Библиотека VEX

Запускать и загружать проекты Python в VEXcode IQ очень просто.

Как начать проект Python

Открыт проект New Blocks в VEXcode IQ.

Запустите VEXcode IQ. Платформа по умолчанию использует интерфейс блоков.

Панель инструментов VEXcode IQ с открытым меню «Файл» и выделенной опцией «Новый текстовый проект». Новый текстовый проект — вторая опция в меню, под пунктом Новый проект блоков.

Выберите «Файл», затем «Новый текстовый проект», чтобы открыть текстовый интерфейс.

VEXcode IQ Выберите приглашение «Язык проекта», которое предлагает варианты Python или C++. Python может запускаться только на IQ 2-го поколения, но проекты C++ работают как на IQ 1-го, так и на IQ 2-го поколения. Можно выбрать язык для открытия нового проекта, либо нажать кнопку «Отмена» ниже, которая закроет меню. Выделена опция проекта Python.

Затем выберите язык проекта Python. Существует возможность начать новый проект на C++ или Python.

Примечание: В настоящее время только электроника IQ (2-го поколения) совместима с проектами Python.

Новый проект Python открыт в VEXcode IQ.

Откроется интерфейс Python.

Как создать проект Python

В этом разделе показано, как создать базовый проект Python с помощью команд из панели инструментов. Описанный здесь проект продвинет BaseBot IQ (2-го поколения) на 200 миллиметров (мм).

Панель инструментов VEXcode IQ с открытым меню «Файл» и выделенной опцией «Открыть примеры». «Открыть примеры» — пятая опция в меню, расположенная после «Новый проект блоков», «Новый текстовый проект», «Открыть» и «Открыть недавние».

Выберите «Файл», затем «Открыть примеры», чтобы открыть проект шаблона.

Миниатюра проекта примера двигателя BaseBot Drivetrain 2.

Выберите шаблон Basebot (трансмиссия с 2 двигателями). Шаблоны — это пустые проекты с предустановленными конфигурациями устройств.

Сообщение VEXcode IQ о несохраненном проекте: Ваш проект не был сохранен. Сохранить сейчас? Ниже находятся две кнопки: одна — «Отменить», другая — «Сохранить».

Если ваш проект не был сохранен, окно «Сохранить сейчас» появится перед тем, как пример проекта откроется в рабочей области.

Выберите «Сохранить», если хотите сохранить предыдущий проект, в противном случае выберите «Отменить».

VEXcode IQ с открытым шаблоном проекта Example, включая настроенные устройства и комментарии к коду с описанием проекта.

Обратите внимание, что в рабочей области открывается набор комментариев к проекту. Вы добавите команды после в комментариях.

Открыт пример проекта VEXcode IQ с шаблоном двигателя Clawbot Drivetrain 2. Конкретная пустая строка кода на строке 47 выделена непосредственно под комментарием «Начать код проекта».

Выберите Enter в конце последней строки кода (строка 46). Это должно создать следующую пронумерованную строку (строка 47). Здесь вы начнете добавлять код в проект.

VEXcode IQ с выделенной командой Drive for на панели инструментов Python.

Теперь вы можете добавлять команды из панели инструментов. Выберите команду Диск для.

Открыт пример проекта VEXcode IQ с шаблоном двигателя BaseBot Drivetrain 2. Ранее пустая строка кода теперь содержит команду Drive for, которая выглядит так: drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Перетащите команду Drive for в рабочую область и поместите ее в последнюю строку проекта (строка 47).

Как загрузить и запустить проект Python

Панель инструментов VEXcode IQ с выделенным полем имени проекта, переименованным в Drive Forward. Справа от названия проекта есть надпись «Сохранено».

Сначала назовите и сохраните свой проект Python. Подробную информацию о том, как сохранить проект VEXcode IQ Python, можно найти в одной из следующих статей:

VEXcode IQ с открытым раскрывающимся меню «Слоты». Для загрузки проектов в Brain доступно 8 слотов, первый слот выделен.

Затем выберите, в какой из слотов Мозга вы загрузите проект. Для этого выберите кнопку «Слот» на панели инструментов.

Панель инструментов VEXcode IQ с выделенным зеленым значком Brain, указывающим на то, что Brain подключен.

Затем подключите Brain к вашему устройству (напрямую через Micro-USB, USB-C или через контроллер VEX). этот раздел Базы знаний чтобы узнать больше о подключении IQ Brain к VEXcode IQ) и убедитесь, что значок Brain зеленый.

Панель инструментов VEXcode IQ с выделенным значком «Загрузить» между значками «Мозг» и «Выполнить».

Нажмите кнопку «Загрузить», чтобы загрузить проект в Brain. Проект загрузится в выбранный слот.

Панель инструментов VEXcode IQ с выделенным значком «Выполнить» между значками «Загрузить» и «Остановить».

Наконец, выберите «Выполнить», чтобы запустить проект, пока робот все еще подключен к вашему компьютеру.

На экране VEXcode IQ 2-го поколения Brain показаны открытые параметры проекта Drive Forward и выбранная кнопка «Run».

Или отключите Brain от устройства и запустите проект на IQ Brain.