Настройка двухмоторной трансмиссии в VEXcode IQ (2-го поколения) – Библиотека VEX

Используете VEX IQ (1-го поколения)? См. эту статью.

При запуске программирования с помощью VEXcode IQ (2-го поколения) блоки из категории «Привод» не появятся на панели инструментов до тех пор, пока трансмиссия не будет настроена.

Для каждого проекта можно настроить только одну трансмиссию.

Добавление трансмиссии

Панель инструментов VEXcode IQ с выделенным значком «Устройства» между значками «Просмотр кода» и «Справка».

Чтобы настроить трансмиссию, выберите значок «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».

Меню VEXcode IQ Devices с настройкой генерации мозга робота IQ, показанной и выделенной.

Выберите поколение, с которым вы работаете.

Меню устройств VEXcode IQ с выделенной кнопкой «Добавить устройство».

Выберите «Добавить устройство».

Меню «Устройства VEXcode IQ» после нажатия кнопки «Добавить устройство». Выделен вариант двигателя Drivetrain 2.

Выберите «Трансмиссия, 2 двигателя».

Примечание: Чтобы настроить 4-моторную трансмиссию, эту статью.

Два снимка экрана рядом, демонстрирующие использование меню выбора портов для изменения уже установленных номеров портов для двигателей. Ранее выбранные порты будут отображаться зеленым цветом, а после выбора новых пользователь может нажать «Готово», чтобы сохранить изменения.

Выберите, к каким портам подключены левый и правый мотор на VEX IQ Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.

Меню устройств VEXcode IQ после выбора портов привода и отображения экрана параметров устройства гироскопа. Выделена опция «Инерционность мозга».

Мозг IQ (2-го поколения) имеет встроенный гироскоп, который называется «Инерционный мозг», чтобы отличить его от внешнего гироскопа, который добавляется при настройке мозга IQ (1-го поколения). Чтобы настроить этот гироскоп, выберите «Brain Inertial».

Примечание: Гироскоп Brain Inertial, встроенный в Brain (2-го поколения), вращается по часовой стрелке, а гироскоп (1-го поколения) вращается против часовой стрелки.

Меню устройств VEXcode IQ после выбора портов привода и отображения экрана настроек привода. Выше выделен значок «Инерция мозга». Ниже выделена кнопка «Готово».

Вы заметите, что в правом верхнем углу окна «Устройства» появляется значок Brain Inertial.

После настройки трансмиссии выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию, или «Отмена», чтобы вернуться в меню «Устройства».

Примечание: Выбор «Отмена» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Изменение номеров портов трансмиссии

Окно устройств VEXcode IQ с меню настроек трансмиссии. Выше выделены значки портов левого и правого двигателя.

Вы можете изменить номера портов для левого и правого двигателей в трансмиссии, выбрав значок вилки в правом верхнем углу экрана «Параметры».

Выберите другой порт на экране выбора порта, и номер порта станет зеленым.

Затем выберите Готово, чтобы отправить изменение.

Изменение размера колес трансмиссии

Окно устройств VEXcode IQ с меню настроек трансмиссии. Выпадающее меню «Размер колеса» выделено.

Вы можете изменить размер колес трансмиссии, выбрав раскрывающееся меню в разделе «Размер колеса».

Изменение передаточного числа трансмиссии

Окно устройств VEXcode IQ с меню настроек трансмиссии. Параметры передаточного числа выделены цветом. Имеется поле ввода и поле вывода, а также символ, указывающий, что числа представляют собой отношение.

Вы можете изменить передаточное число трансмиссии, введя значения в поля «Вход» и «Выход».

Реверс трансмиссии

Окно устройств VEXcode IQ с меню настроек трансмиссии. Стрелки направления выделены, чтобы показать, что направление движения трансмиссии можно изменить.

Экран «Параметры» также позволяет изменить направление трансмиссии на противоположное.

Удаление трансмиссии

Окно устройств VEXcode IQ с меню настроек трансмиссии. Ниже выделена кнопка «Удалить».

Трансмиссию также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части экрана.