Использование электромагнита V5 с рабочей ячейкой V5

Эта статья предназначена для V5 Workcell.
Ищете CTE Workcell? Посетите здесь.

Рабочая ячейка V5

Электромагнит V5 — это манипулятор, входящий в состав V5 Workcell, который позволяет руке Workcell поднимать, удерживать и опускать предметы, притягиваемые магнитным полем. Такие изделия называются ферромагнитными.

изображение2.png

Примечание: манипулятор — это устройство или узел робота, который может перемещать объекты и манипулировать ими.


Описание электромагнита V5

Электромагнит V5 имеет постоянный магнит внутри манипулятора для удержания предметов. Он также оснащен электромагнитом, позволяющим поднимать или бросать предметы, в зависимости от полярности электромагнита.

изображение4.png

Корпус электромагнита V5 имеет две монтажные лапки с прорезями для облегчения установки манипулятора на рычаг рабочей ячейки V5.

image8.png

Электромагнит V5 добавлен в конец инструмента для рук как часть Lab 7 build.

изображение7.png

Чтобы электромагнит мог работать с роботом-мозгом V5, интеллектуальный порт электромагнита V5 и интеллектуальный порт мозга V5 необходимо соединить с помощью интеллектуального кабеля V5. Электромагнит будет работать с любым из 21 интеллектуального порта на V5 Brain. V5 Workcell использует интеллектуальный порт 5 для электромагнита в соответствии с инструкциями по сборке для лаборатории 7. При подключении смарт-кабеля V5 к портам убедитесь, что разъем кабеля полностью вставлен в порт, а фиксирующий язычок разъема полностью зафиксирован. Интеллектуальный порт электромагнита будет подсвечен красным при подключении к питаемому мозгу V5.


Как работает электромагнит V5

Электромагнит V5 работает, пропуская электрический ток через катушку с проводом, называемую соленоидом. Когда через соленоид протекает электрический ток, создается магнитное поле. Если изменить направление электрического тока, то изменится и полярность магнитного поля. Это позволит Электромагниту V5:

  • Возьмите в руки легкие предметы, которые притягиваются магнитным полем. Эти объекты будут подняты при включении электромагнита и добавлены к его постоянному магниту. Цветные диски V5 Workcell имеют металлический сердечник, который притягивается магнитным полем.
  • Удерживайте предмет, используя магнитное поле постоянного магнита.
    • Примечание: Дополнительную удерживающую силу можно добавить, оставив электромагнит включенным на короткий период времени (до 1 секунды).
  • Бросьте предмет, когда электромагнитное поле и магнитное поле постоянного магнита уравновесятся.

Всякий раз, когда электричество проходит через электрический соленоид, выделяется тепло. При разработке электромагнита V5 использовалось управление температурным режимом, чтобы избежать перегрева. Например, если на электромагнит было подано напряжение в течение одной секунды, он не примет другую команду включения питания, пока он не будет обесточен как минимум на 1 секунду.

изображение5.png

Электромагнит необходимо соединить с языком программирования VEXcode V5 , чтобы создать пользовательскую программу для V5 Brain для управления манипулятором.

Подробнее об этом читайте в разделе Play Лабораторной работы 7.


Просмотр приборной панели электромагнита V5

Полезно использовать экран информации об устройстве на V5 Brain для просмотра приборной панели V5 Electromagnet.

Примечание: перед просмотром панели мониторинга убедитесь, что на V5 Brain установлена ​​последняя версия прошивки .

изображение3.png

Чтобы просмотреть панель управления, снимите магнитную защитную пленку V5 Brain, включите Brain и выберите «Устройства».

изображение6.png

Выберите значок «Электромагнит» на экране «Информация об устройстве».

Magnet_dashboard_1.png

На дисплее будет отображаться процентная мощность, ток, используемый электромагнитом, и температура электромагнита.

Magnet_dashboard_2.png

Если выбрать экран в области «Падение», электромагнит уронит любой предмет, который он держит.

Если магнит перегрелся, значок электромагнита изменит цвет на красный.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: