Авиасимулятор VEX AIR в VEXcode AIR позволяет тренироваться в управлении дроном VEX AIR в безопасной виртуальной среде. Это даст вам время попрактиковаться в управлении дроном и освоиться с тем, как контроллер VEX AIR перемещает дрон в воздухе, прежде чем совершить свой первый взлет.
В этой статье объясняется, как начать работу с симулятором, а также описываются его возможности.
Доступ к симулятору
Убедитесь, что на вашем устройстве открыта программа VEXcode AIR. Дополнительную информацию о доступе к VEXcode AIR см. на этой странице.
Чтобы открыть авиасимулятор VEX AIR, выберите вкладку Simulator в верхнем левом углу экрана.
В VEXcode симулятор откроется на тренировочной схеме расположения колец, отображая вид пилота.
При запуске симулятора контроллер издаст звук, и в центре экрана появится диалоговое окно, указывающее на то, что блокировка пропеллера включена.
На экране контроллера также будет отображаться информация о том, что контроллер подключен к симулятору.
Примечание: Если контроллер уже подключен к реальному дрону VEX AIR, вы не сможете получить доступ к симулятору. Для использования симулятора вам будет предложено выключить дрон.
Блокировка винта
По умолчанию блокировка пропеллера включена при запуске симулятора. Блокировка пропеллеров дрона VEX AIR — важная функция безопасности, обеспечивающая безопасную эксплуатацию дрона. Чтобы узнать больше о блокировке пропеллеров на самом дроне, ознакомьтесь с этой статьей.
Дрон не может взлететь, если включена блокировка пропеллеров. Подобно тому, как работает блокировка пропеллеров на реальном дроне, пропеллеры блокируются всякий раз, когда симулятор перезагружается или изменяется конфигурация.
При включенной блокировке пропеллеров кнопка питания на виртуальном дроне в симуляторе будет мигать синим цветом, как показано на этом видео. Кнопка питания на физическом контроллере также будет мигать синим цветом.
Чтобы отключить блокировку пропеллеров, выберите кнопку питания на виртуальном дроне в диалоговом окне, как показано в этом видео. Затем пропеллеры разблокируются, и дрон будет готов к полету.
Использование контроллера с симулятором
При отключенной блокировке пропеллеров дроном можно управлять им с помощью тех же органов управления, что и в реальном полете! В симуляторе используются те же элементы управления, что и в проекте default_fly. Чтобы узнать больше обо всех доступных настройках контроллера в авиасимуляторе VEX AIR, см. эту статью
Полёт в симуляторе
Взлет осуществляется с помощью кнопки Takeoff & Land на пульте управления. Нажмите кнопку, чтобы открыть меню проекта. Затем удерживайте кнопку, пока дрон не взлетит с платформы.
Нажатие кнопки Взлет & Посадка во время полета в симуляторе позволит посадить дрон. Нажмите кнопку, чтобы открыть меню. Затем нажмите кнопку еще раз или коснитесь кнопки Land на экране контроллера, чтобы посадить дрон в текущем местоположении.
Управление движением дрона осуществляется с помощью джойстиков. Подробнее об элементах управления в проекте default_fly можно узнать в этой статье.
Функция аварийной остановки также работает в симуляторе. Одновременное нажатие кнопок Блокировка пропеллеров и Взлет & Посадка немедленно выключит двигатели и приведет к падению дрона на землю, как показано в этой анимации. Эта функция безопасности особенно важна при управлении реальным дроном, и освоение её использования в симуляторе является частью формирования безопасных навыков пилотирования.
Параметры камеры
В симуляторе полета VEX AIR различные ракурсы камеры позволяют увидеть дрон с разных сторон. Это поможет вам лучше понимать положение, движение и окружающую среду вашего дрона во время полета. Выбор наиболее подходящего для вас ракурса камеры будет зависеть от ваших предпочтений и задачи, которую вы пытаетесь выполнить.
Чтобы изменить ракурс камеры дрона, выберите кнопку Change View на пульте управления.
В ходе сеанса будут переключаться следующие режимы камеры, как показано в видео выше:
- Вид пилота - Показывает дрон с позиции пилота за пределами поля, как на соревнованиях. Этот ракурс помогает развить пространственное мышление и отработать навыки пилотирования в пределах прямой видимости.
-
Передняя камера - Отображает изображение с передней камеры (совпадающей с передней камерой дрона), показывая, что дрон «видит» прямо перед собой. Это полезно для преодоления препятствий или наведения на цель.
- В этом режиме симулятора отображается уменьшенное экранное пространство, включая значки на экране контроллера, чтобы имитировать то, что было бы видно при использовании вида с фронтальной камеры во время реальных полетов дрона.
-
Камера (нижняя) — Отображает вид с камеры, направленной вниз (соответствующий виду с нижней камеры дрона). Это полезно для сопоставления с объектами и оценки элементов.
- В этом режиме симулятора отображается уменьшенное экранное пространство, включая значки на экране контроллера, чтобы имитировать то, что было бы видно при использовании режима «Вид снизу» во время реальных полетов дрона.
- Вид преследования - Следит за дроном по мере его движения. Этот ракурс обеспечивает динамическую перспективу, которая помогает визуализировать траектории полета и изменения направления.
- Разделенный экран 1 - Объединяет Вид преследования сверху и Фронтальную камеру снизу.
- Разделенный экран 2 - Объединяет Вид преследования сверху и Камера снизу снизу.
Конфигурация контроллера
Чтобы просмотреть конфигурацию контроллера, нажмите кнопку Info в правом нижнем углу экрана.
В разделе «Конфигурация контроллера» отображаются элементы управления в соответствии с текущими настройками. Нажмите кнопку x в верхнем левом углу, чтобы закрыть окно настройки и вернуться к рабочему полю.
Особенности авиасимулятора
Макеты симулятора
В симуляторе доступны два варианта тренировочной конфигурации.
Схема расположения колец Rings Layout предназначена для отработки основных движений дрона. Цветные кольца помогают учащимся отрабатывать определенные движения, например, желтые кольца используются для отработки вращения (рыскания).
Студенты также могут пролетать через несколько колец, комбинируя движения для создания более сложных траекторий полета. Счетчики в верхнем левом углу отслеживают количество пролетевших колец и любые столкновения.
Конкурсная схема Competition Layout разработана для студентов, которые уверенно владеют базовыми движениями дрона. С помощью модулей студенты могут практиковаться в подъеме и доставке предметов. В верхнем левом углу расположен счетчик, отслеживающий количество успешно доставленных объектов.
Мини-карта
Мини-карта в левом нижнем углу симулятора отображает траекторию полета дрона в виде сверху вниз, во время полета.
На мини-карте в режиме реального времени отображается линия, отслеживающая траекторию полета дрона, что помогает следить за движением.
Мини-карту можно отключить в контрольном списке перед полетом в любой момент.
Меню контрольного списка перед полетом
Чтобы открыть контрольный список перед полетом, выберите значок передача» в правом нижнем углу экрана.
В контрольном списке перед полетом вы можете выбрать необходимые параметры для компоновки, модуля, положения пилота, звука дрона и мини-карты. По умолчанию симулятор запустится в режиме «Кольцевая компоновка», с магнитным модулем, в положении бокового пилота, с выключенным звуком и включенной мини-картой.
Чтобы сохранить выбранные параметры, нажмите кнопку Подтвердить в нижней части окна. Нажатие кнопки x в верхнем левом углу закроет список без сохранения выбранных пунктов.
При выборе варианта компоновки Competition появляется дополнительная опция «Сторона поля». По умолчанию дрон располагается на стороне Красных, на платформе, ближайшей к красным игровым элементам.
Подсчет очков
На всех игровых площадках предусмотрена система подсчета очков, которая поможет вам отслеживать свой прогресс и успехи во время полетов и выполнения заданий на поле. Ниже вы можете увидеть некоторые из вариантов подсчета очков в симуляторе.
В тренировочном режиме колец, схема» счетчик показывает количество пролетевших колец и количество столкновений дрона с кольцом.
В тренировочном режиме Соревнование Макет счетчик показывает количество пролетевших колец и количество игровых объектов, размещенных в каждой из точек подсчета очков или на них.
Сброс настроек
Нажмите кнопку Reset в правом нижнем углу экрана, чтобы сбросить настройки поля и вернуть дрон в исходное положение на платформе с включенной блокировкой пропеллеров.
Летная школа в симуляторе
Помимо двух тренировочных площадок, в рамках обучения в летной школе доступны и другие варианты компоновки.
Летная школа предоставляет пользователям возможность проверить свои навыки пилотирования с помощью заданий, основанных на выполнении миссий, непосредственно на виртуальном летном курсе VEX AIR, с обратной связью в реальном времени и значками, которыми можно поделиться. Это позволяет пользователям четко отслеживать и делиться прогрессом с течением времени.
Чтобы открыть летную школу, выберите кнопку «Летная школа» в левом нижнем углу симулятора.
Прочитайте эту статью, чтобы узнать больше об использовании Flight School.
Блокировка винта в конфигурации для соревнований
В режиме «Соревнования» в диалоговом окне «Блокировка винта» также есть опция выбора модуля.
Выберите нужный модуль – Магнит или Моторизованный. По умолчанию выбран параметр "Магнит".
При каждой посадке дрона на платформу активируется блокировка пропеллеров, позволяющая заменить модуль.
В верхней части экрана симулятора появится сообщение Prop Lock Available , указывающее на возможность включения блокировки пропеллера.
Для активации блокировки пропеллеров нажмите кнопку Propeller Lock на контроллере дрона VEX AIR.
Появится аналогичное диалоговое окно, указывающее на то, что блокировка винта включена, и предоставляющее возможность выбора модуля. Выберите нужный модуль, и вы сможете отключить блокировку пропеллера и продолжить полёт с новым модулем.