Датчик зрения IQ AI Vision Sensor — это усовершенствованный датчик, который позволяет вашему роботу VEX IQ (2-го поколения) видеть окружающий мир и взаимодействовать с ним способами, недоступными ни одному другому датчику. Датчик зрения AI Vision собирает визуальную информацию с большого поля зрения в высоком разрешении и способен обнаруживать как двухмерные, так и трехмерные объекты.
Датчик AI Vision расширяет возможности других датчиков в комплекте IQ (2-го поколения), обеспечивая более широкое и глубокое поле зрения, а также возможность обнаружения определенных цветов и их комбинаций. Он также может обнаруживать идентификаторы AprilTag и группу предварительно обученных объектов. Датчик может сообщать большой объем данных об обнаруженном им объекте, что позволяет определить местоположение объекта или местоположения в пространстве с помощью данных датчика.
Что может обнаружить датчик зрения IQ AI?
Этот датчик можно настроить на идентификацию цветовых сигнатур из различных источников, включая однотонные трехмерные (3D) объекты и напечатанные двумерные (2D) изображения. Кроме того, он способен изучать и распознавать комбинации цветов, или цветовые коды. Датчик AI Vision также может обнаруживать идентификаторы AprilTag и предварительно обученные классификации ИИ.
Цветовые сигнатуры — это заданные цвета, которые обнаружит датчик AI Vision. Датчик идентифицирует пиксели заданного цвета в поле зрения и передает данные об этой области.
Дополнительную информацию о настройке датчика искусственного интеллекта для определения определенных цветов . встатье.
Цветовые коды представляют собой последовательности цветовых сигнатур. Они позволяют датчику зрения ИИ идентифицировать и различать определенные шаблоны цветных пикселей.
Для получения дополнительной информации о том, как создатьцветовых кодов, обратитесь к этой статье.
Идентификаторы AprilTag — это визуальные маркеры с особыми высококонтрастными узорами, которые датчик AI Vision может обнаружить и идентифицировать.
Дополнительную информацию об AprilTag и о том, как включить их обнаружение,в этой статье.
Классификации ИИ — это конкретные объекты, которые датчик зрения ИИ обучен обнаруживать. К ним относятся предметы для класса VEX, такие как бакиболы и кольца, а также элементы соревновательных игр.
Дополнительную информацию о том, какие классификации могут быть обнаружены датчиком зрения ИИ, а также о том, как включить их обнаружение,в этой статье.
Начало работы с датчиком искусственного интеллекта
Воспользуйтесь ссылками ниже, которые помогут вам приступить к работе с датчиком искусственного интеллекта в вашей среде.
- Подключение датчика AI Vision и обновление прошивки
- Откройте и запустите пример проекта в VEXcode IQ, чтобы увидеть, как можно использовать датчик зрения ИИ.
- Настройте цветовую сигнатуру в утилите AI Vision для использования в проекте.
Хотите узнать больше?
Узнайте больше о кодировании с помощью датчика AI Vision с помощью API-справочника VEXcode api.vex.com.