Характеристики дрона VEX AIR – Библиотека VEX

Дрон VEX AIR — легкий модульный дрон, предназначенный для полетов в помещении. В этой статье представлен обзор основных компонентов, размещения датчиков и портов, который поможет пилотам и преподавателям ознакомиться с конструкцией и возможностями дрона.

Дрон VEX AIR имеет следующие характеристики:

Встроенные , в том числе датчики дальности, зрения и инерциальные датчики для сбора данных в ходе проекта.
Кнопка питания для включения и выключения дрона.
Светодиодных индикаторов , которые показывают состояние дрона или текущий уровень заряда аккумулятора.
Порт USB-C для сопряжения дрона с контроллером дрона VEX AIR.
Отсек для батареек , в который можно вставлять и вынимать батарейки.
Четыре пропеллера , которые позволяют дрону взлетать и двигаться.
Четыре опорные ножки , расположенные под каждым защитным кожухом пропеллера для обеспечения устойчивой посадки.
Порт модуля , который можно использовать для подключения одного из трех доступных модулей для использования в проекте.

Датчики

Помимо инерциального датчика, который дрон может использовать для отслеживания своего перемещения, он также оснащен двумя датчиками зрения и двумя датчиками дальности.

Датчики зрения

Вид Hornet спереди, на котором виден и выделен фронтальный датчик зрения. Этот датчик направлен прямо вперед.
Вид на Hornet снизу, виден и подсвечен направленный вниз датчик зрения. Этот датчик направлен прямо вниз.

Дрон оснащен двумя датчиками зрения: один спереди (направлен вперед), а
под ним (направлен вниз).
Эти датчики могут обнаруживать идентификаторы AprilTag. Дополнительную информацию о кодировании датчика зрения см. в справочнике API VEXcode для блоков или Python.

Датчики дальности

Вид Hornet спереди, на котором виден и выделен фронтальный датчик дальности. Этот датчик направлен прямо вперед.
Вид на Hornet снизу, на нем виден и выделен направленный вниз датчик дальности. Этот датчик направлен прямо вниз.

Датчики расстояния расположены рядом с каждым датчиком зрения (один направлен вперед, а другой вниз)

Эти датчики могут измерять расстояние до близлежащих объектов. Дополнительную информацию о кодировании датчика расстояния см. в справочнике API VEXcode для блоков или Python.

Компоненты

Кнопка питания

Вид Hornet сверху под углом, кнопка питания выделена. Кнопка питания расположена на верхней части рамы Hornet, ближе к передней части.

Кнопка питания расположена в верхней части дрона.

Дрон автоматически включится после установки батареи. Чтобы вручную включить дрон, удерживайте кнопку питания, пока светодиодный индикатор не станет белым, затем отпустите, как показано на этой анимации.

Чтобы вручную выключить дрон, удерживайте кнопку питания, пока светодиодный индикатор не погаснет, как показано на этой анимации.

Светодиодный индикатор

Вид Hornet сверху под углом, на нем виден светодиодный индикатор рядом с кнопкой питания.

Рядом с кнопкой питания находится светодиодный индикатор дрона. Здесь отображается текущее состояние или уровень заряда батареи дрона.

Белый — кнопку питания можно отпустить, чтобы включить или выключить дрон.
Синий — включена блокировка пропеллера.
Зеленый — уровень заряда аккумулятора 50% или выше.
Желтый — уровень заряда аккумулятора составляет 20–50%.
Красный — уровень заряда аккумулятора составляет 0–20%.

Если светодиодный индикатор мигает , то в данный момент дрон подключен к контроллеру дрона VEX AIR.

Горящий светодиодный индикатор или означает, что дрон в данный момент не сопряжен.

Порт USB-C

Угловой вид на заднюю часть Hornet, на котором виден порт USB-C под батарейным отсеком.

Порт USB-C расположен на задней панели дрона. Используется для сопряжения дрона с контроллером с помощью USB-кабеля.

Более подробную информацию о сопряжении дрона с контроллером найти здесь.

Батарейный отсек

Угловой вид на заднюю часть Hornet, на котором виден отсек для батареи над портом USB-C.

Аккумуляторный отсек расположен на задней части дрона. Здесь размещается аккумулятор во время полета.

Более подробную информацию об аккумуляторах дрона найти здесь.

Пропеллеры

Угловой вид на Hornet сверху с выделенными четырьмя пропеллерами.

Дрон оснащен четырьмя 4-лопастными винтами, которые создают подъемную силу и управляют его движением во время полета.

Информацию об обслуживании винтов дрона найти здесь.

Приземление Ноги

Угловой вид на Hornet сверху с выделенными четырьмя посадочными опорами. Опорные ножки расположены снаружи защитных кожухов винтов.

Каждая защита пропеллера оснащена посадочной площадкой, которая позволяет дрону безопасно приземляться.

Информацию об обслуживании опорных стоек дрона найти здесь.

Модульный порт

Угловой вид на Хорнет снизу, на котором выделен порт его модуля миссии. Этот порт расположен в нижней части рамы Hornet, между его четырьмя винтами.

На нижней стороне дрона находится порт, к которому можно прикреплять модули и использовать их в ходе проектов.

Информацию об использовании модулей можно найти здесь.