Использование консоли печати в VEXcode V5 – Библиотека VEX

Консоль печати позволяет пользователю отображать сообщения, сообщать о значениях датчиков или представлять данные из проектов VEXcode V5. Консоль печати также позволяет пользователям сохранять результаты печати в виде текстового файла.

Консоль печати также можно использовать для отображения информации о процессе, предоставляя визуальные подсказки, которые позволяют пользователю видеть, что происходит в проекте VEXcode V5 в времени, тем самым создавая визуальную связь между проектом и действиями робот V5.

Как открыть консоль печати

Панель инструментов VEXcode V5 с выделенным значком «Консоль печати» между значками «Устройства» и «Справка».

Консоль печати расположена на дисплее монитора V5. Чтобы открыть консоль печати, выберите значок «Дисплей монитора» рядом с пунктом «Справка».

Открыто меню «Консоль печати», в котором отображается пустое поле для печати информации и текста по проектам.

После выбора откроется экран монитора. Консоль печати находится справа.

Как использовать консоль печати в проекте

Блоки просмотра и отрисовки, которые запускают консоль печати.

В панели инструментов VEXcode V5 отображается подкатегория блоков «Печать» внутри категории «Внешний вид».

Блоки Specialized Look используются в проекте VEXcode V5 для запуска консоли печати. Эти блоки печатают слова, числа, сообщаемые значения переменных, расчеты оператора или значения, сообщаемые датчиком или устройством.

Функция справки в VEXcode V5 предоставляет дополнительную информацию об этих и других программных блоках. Информацию о том, как получить доступ к функции «Справка», см. в этой статье

VEXcode V5: Установите блок цвета пера, открыв выпадающее меню для смены устройства. По умолчанию в Brain можно установить цвет пера, но это можно изменить и установить его на консоли.

ПримечаниеБлок [Установить цвет пера] в категории «Рисование» также можно использовать в консоли печати, выбрав «Консоль» в раскрывающемся меню.

Использование блоков Look с консолью печати в проекте

Проект VEXcode V5 Blocks, в котором при запуске выводится сообщение "Drive Forward" в консоль, а затем устанавливается курсор на следующую строку в консоли.

Используйте блоки Look в проекте, чтобы распечатать сообщение или отобразить данные в консоли печати. Чтобы использовать блоки «Печать», выберите нужный блок «Смотри» и добавьте его в проект. В раскрывающемся меню выберите «Консоль».

ПримечаниеБлок [Установить курсор] необходимо добавить после блока [Печать], чтобы текст отображался в консоли печати.

Панель инструментов VEXcode V5 с выделенными значками «Загрузка» и «Запуск».

Загрузите проект в V5 Robot Brain и выберите «Выполнить». См. эту статью о загрузке и запуске проекта.

Открыто меню «Консоль печати», на экране отображается сообщение «Вперед по диску».

После выбора «Выполнить» проект запустится, и текст «Печать» или запрограммированные значения появятся в консоли печати в соответствии с требованиями проекта VEXcode V5.

Использование блоков рисования с консолью печати в проекте

Проект VEXcode V5 Blocks, использующий блоки «Задать цвет пера» для печати разными цветами. В описании проекта указано: «При запуске установите цвет пера на красный в консоли, напечатайте RED в консоли, а затем переместите курсор на следующую строку в консоли». Далее установите в консоли зеленый цвет пера, напишите GREEN в консоли, а затем переместите курсор на следующую строку в консоли.

Используйте блоки Draw в проекте, чтобы изменить цвет текста в консоли печати. Чтобы использовать блок [Установить цвет пера], выберите блок [Установить цвет пера] и добавьте его в проект. В раскрывающемся меню выберите «Консоль».

ПримечаниеБлок [Установить цвет пера] — единственный блок Draw, который можно использовать в консоли.

Панель инструментов VEXcode V5 с выделенными значками «Загрузка» и «Запуск».

Загрузите проект в V5 Robot Brain и выберите «Выполнить». См. эту статью о загрузке и запуске проекта.

Открыто меню «Консоль печати», на следующей строке отображается сообщение КРАСНЫМ цветом, а затем ЗЕЛЕНЫМ. Сообщения напечатаны в соответствующих цветах.

После выбора «Выполнить» проект запустится, и в консоли печати появится цветной текст «Печать» или запрограммированные значения, как того требует проект VEXcode V5.

Очистить строки в консоли печати

Меню консоли печати открыто, и кнопка «Очистить» выделена ниже.

Существует два способа удалить всю информацию из консоли печати. Первый способ полностью очистить весь текст — нажать кнопку «Очистить» в левом нижнем углу консоли печати.

Проект VEXcode V5 Blocks, использующий блоки Wait для вывода сообщений с задержкой. В описании проекта указано: «После запуска выведите "Hello" в консоль, установите курсор на следующую строку в консоли, а затем подождите 5 секунд». Далее очистите все строки в консоли, выведите сообщение "До свидания" в консоль, а затем установите курсор на следующую строку в консоли.

Другой способ очистить консоль печати — использовать блок «Очистить все строки». Добавьте в проект блок Очистить все строки , чтобы удалить все строки в консоли печати. В этом проекте «Привет» будет напечатано на консоли печати. Через 5 секунд все строки будут очищены. Затем на консоли печати будет напечатано «До свидания».

Сохранение из консоли печати

Открыто меню консоли печати, и кнопка «Сохранить» выделена ниже.

Информацию из Print Console легко сохранить на свое устройство. Выберите «Сохранить» в нижней части консоли печати, чтобы сохранить весь текст как файл .txt.

Сохраненный текстовый файл консоли печати отображается в папке «Загрузки» устройства.

Как только вы нажмете кнопку «Сохранить», файл автоматически сохранится в папке «Загрузки» на вашем устройстве как файл .txt .

Примечание: Файл не сохраняет напечатанные цвета.

Примеры проектов с использованием консоли печати

Отчет о значениях переменных и данных в проекте

Консоль печати можно использовать для отчета о значениях переменных в отдельные моменты проекта. Используйте консоль печати, чтобы распечатать значение «myVariable» или показать, сколько раз проект проходит цикл.

Отчет о значениях датчиков и данных в проекте

Миниатюрное изображение для примера проекта Clawbot (2-моторная инерциальная система привода).

Примечание. В проекте в этой статье используется шаблон Clawbot (трансмиссия, 2 двигателя, инерционный).

Проект VEXcode V5 Blocks, использующий блок Turn, цикл while, блоки печати и блоки считывания данных. Проект поворачивает робота вправо, а затем в течение 10 секунд выводит на экран текущее значение таймера в секундах и значение угла поворота привода в градусах.

На экране консоли печати отображаются сообщения, полученные в ходе выполнения предыдущего проекта. В сообщениях отображаются значения таймера и вращения, которые увеличиваются со временем, пока таймер не достигнет 10 секунд.

Данные, собранные консолью печати, позволяют пользователю видеть ценную информацию о процессах проекта, включая информацию датчиков робота V5. Когда срабатывает блок Печать , его можно запрограммировать на отображение информации, полученной в данный момент.

В следующем проекте консоль печати отображает информацию, сообщаемую инерционным датчиком Clawbot V5, как предписано блоками просмотра и обнаружения в проекте. Эта информация включает в себя изменения, которые инерционный датчик фиксирует в отдельные моменты выполнения проекта: время в секундах и вращение V5 Clawbot в градусах.