Исправление соединений, чтобы освоить рабочую ячейку V5

В этом видео вы узнаете, как исправить соединения в V5 Workcell и освоить его. 

Это видео от VEX Professional Development Plus. Узнайте больше о PD+.


Шаги из видео приведены ниже:

ВНИМАНИЕ: , чтобы не повредить рабочую ячейку, делайте это НЕ используйте опцию «ЦЕЛЬ» в проекте «Установка руки», как только рука будет прикреплена к основанию рабочей ячейки. Это может привести к необратимому повреждению конструкции Workcell.

Схема установки V5 Workcell для профессионального и технического образования, иллюстрирующая расположение компонентов и соединений, необходимых для правильной конфигурации.


Фиксирующий стык 1

Если соединение 1 не работает, выполните следующие действия, чтобы исправить это:

Схема, иллюстрирующая установку рабочей ячейки V5 для профессионального и технического образования, на которой показаны ключевые компоненты и их расположение для оптимальной функциональности.

  1. Убедитесь, что 3-проводные кабели полностью вставлены в мозг.

Схема, иллюстрирующая установку V5 Workcell для профессионального и технического образования, показывающая ключевые компоненты и их расположение для оптимальной функциональности.

  1. Убедитесь, что каждый потенциометр вставлен в 3-проводной порт, определенный в вашем коде.

Схема, иллюстрирующая установку рабочей ячейки V5 для профессионального и технического образования, на которой показаны компоненты и их расположение для оптимальной функциональности в робототехнических проектах.

  1. Убедитесь, что все 3-проводные удлинительные кабели полностью подключены и подключены и имеют одинаковую цветовую ориентацию.

Схема, иллюстрирующая установку рабочего модуля V5 для профессионального и технического образования, показывающая расположение компонентов и соединений, необходимых для эффективной работы.

  1. Убедитесь, что интеллектуальный кабель, подключенный к каждому двигателю, полностью вставлен в мозговой модуль в интеллектуальный порт, определенный в вашем коде.

Схема, иллюстрирующая установку рабочей ячейки V5 для профессионального и технического образования, на которой показаны компоненты и их расположение для облегчения обучения и программирования робототехники.

  1. Запустите пример проекта «Arm Install» и выберите «COAST». Это позволит вам просматривать значения потенциометра, не блокируя и не перемещая двигатели. НЕ ВЫБИРАЙТЕ ЦЕЛЬ, так как это может повредить ваш Workcell.

Схема, иллюстрирующая компоненты Arm Pot в установке V5 Workcell, на которой выделены ключевые части и их функции для профессионального и технического образования.

  1. Посмотрите под поворотную платформу на рычаге рабочей ячейки и найдите воротник вала, прикрепленный над потенциометром шарнира 1. Ослабьте этот воротник вала.

  1. Перемещайте вал вниз до тех пор, пока он не выйдет из центральной балки замка, но все еще оставляйте его вставленным в потенциометр.

  1. Вращайте вал, просматривая значения потенциометра для соединения 1 на экране Brain. Продолжайте вращать вал до тех пор, пока значение потенциометра шарнира 1 не станет примерно 1800.

    Примечание: Поскольку центральная балка замка имеет квадратную вставку, вам придется поворачивать вал с шагом 90 градусов. Вы увидите «PASS» для любых значений от 1600 до 2000.

  1. Снова вставьте вал в центральную замковую балку. Убедитесь, что значение потенциометра все еще находится в пределах допустимого диапазона на экране Brain, когда вы вставляете вал в центральную балку замка.

Схема, иллюстрирующая компоненты Arm Pot в установке V5 Workcell, на которой выделены ключевые части и их функции для профессионального и технического образования.

  1. Как только вал будет снова надежно вставлен в центральную запорную балку, снова прикрепите и затяните воротник вала, прикрепленный над потенциометром шарнира 1 под поворотной платформой на рычаге рабочей ячейки.

Крепление соединений 2–4

Если одно или несколько соединений 2–4 неисправны, выполните следующие действия, чтобы исправить это:

Схема, иллюстрирующая установку рабочей ячейки V5 для профессионального и технического образования, на которой показаны ключевые компоненты и их расположение для оптимальной функциональности.

  1. Убедитесь, что кабели вставлены правильно. Убедитесь, что 3-проводные кабели полностью вставлены в мозг.

Схема, иллюстрирующая установку V5 Workcell для профессионального и технического образования, показывающая ключевые компоненты и их расположение для оптимальной функциональности.

  1. Убедитесь, что каждый потенциометр вставлен в 3-проводной порт, определенный в вашем коде.

Схема, иллюстрирующая установку рабочей ячейки V5 для профессионального и технического образования, на которой показаны компоненты и их расположение для оптимальной функциональности в робототехнических проектах.

  1. Убедитесь, что все 3-проводные удлинительные кабели полностью подключены и подключены и имеют одинаковую цветовую ориентацию.

Схема, иллюстрирующая установку рабочего модуля V5 для профессионального и технического образования, показывающая расположение компонентов и соединений, необходимых для эффективной работы.

  1. Убедитесь, что интеллектуальный кабель, подключенный к каждому двигателю, полностью вставлен в мозговой модуль в интеллектуальный порт, определенный в вашем коде.

Схема, иллюстрирующая установку рабочего модуля V5 для профессионального и технического образования, на которой показаны компоненты и соединения, необходимые для сборки и эксплуатации.

  1. Выключите мозг.

Снимок экрана с инструкциями по настройке V5 Workcell, иллюстрирующий ключевые компоненты и соединения для настройки системы VEX V5 в контексте карьеры и технического образования.

  1. Снимите шаблон для мастеринга, а затем отсоедините кронштейн от основания и проигрывателя.

Схема, иллюстрирующая установку рабочего модуля V5 для профессионального и технического образования, на которой показаны компоненты и соединения, необходимые для сборки и эксплуатации.

  1. Включите силу мозга.

Схема, иллюстрирующая установку рабочей ячейки V5 для профессионального и технического образования, показывающая расположение компонентов и соединений, необходимых для надлежащей работы.

  1. Запустите проект «Arm Install» и выберите «TARGET». Это приведет к перемещению двигателей так, чтобы потенциометры оказались в пределах диапазона их действия.

Схема, иллюстрирующая установку рабочей ячейки V5 для профессионального и технического образования, показывающая расположение компонентов и соединений, необходимых для оптимальной функциональности.

  1. На дисплее Мозга теперь будет отображаться, что все суставы проходят и находятся в пределах диапазона «Y».

Схема, иллюстрирующая установку рабочей ячейки V5 для профессионального и технического образования, показывающая компоненты и их расположение для оптимальной функциональности.

  1. Как только все соединения окажутся в зоне прохождения, выберите «УДЕРЖИВАТЬ», чтобы удерживать двигатели на месте.

Снимок экрана процесса настройки V5 Workcell, иллюстрирующий ключевые компоненты и конфигурации для приложений профессионального и технического образования (CTE).

  1. Снова прикрепите рычаг к основанию, пока моторы находятся в положении «HOLD». Держите приспособление для мастеринга в руке, чтобы можно было снова прикрепить руку к основанию.

Если ни один из вышеперечисленных шагов по устранению неполадок не помог, обратитесь в службу поддержки VEX по адресу support@vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: