В этом видео вы узнаете, как правильно соединять детали на рабочей станции V5 Workcell, чтобы освоить её использование.
Это видео от VEX Professional Development Plus. Узнайте больше о PD+.
Шаги из видео приведены ниже:
ВНИМАНИЕ: , чтобы не повредить рабочую ячейку, делайте это НЕ используйте опцию «ЦЕЛЬ» в проекте «Установка руки», как только рука будет прикреплена к основанию рабочей ячейки. Это может привести к необратимому повреждению конструкции Workcell.
Фиксирующий стык 1
Если соединение 1 не работает, выполните следующие действия, чтобы исправить это:
- Убедитесь, что 3-проводные кабели полностью вставлены в мозг.
- Убедитесь, что каждый потенциометр вставлен в 3-проводной порт, определенный в вашем коде.
- Убедитесь, что все 3-проводные удлинительные кабели полностью подключены и подключены и имеют одинаковую цветовую ориентацию.
- Убедитесь, что интеллектуальный кабель, подключенный к каждому двигателю, полностью вставлен в мозговой модуль в интеллектуальный порт, определенный в вашем коде.
- Запустите пример проекта «Arm Install» и выберите «COAST». Это позволит вам просматривать значения потенциометра, не блокируя и не перемещая двигатели. НЕ ВЫБИРАЙТЕ ЦЕЛЬ, так как это может повредить ваш Workcell.
- Посмотрите под поворотную платформу на рычаге рабочей ячейки и найдите воротник вала, прикрепленный над потенциометром шарнира 1. Ослабьте этот воротник вала.
- Опустите вал вниз, пока он не выйдет из-под центральной фиксирующей балки, но при этом удерживайте его вставленным в потенциометр, как показано в этой анимации.
-
Вращайте вал, просматривая значения потенциометра для соединения 1 на экране Brain. Продолжайте вращать вал до тех пор, пока значение потенциометра шарнира 1 не станет примерно 1800.
: Поскольку центральная фиксирующая балка имеет квадратную вставку, вам потребуется поворачивать вал с шагом в 90 градусов, как показано в этой анимации. Вы увидите «PASS» для любых значений от 1600 до 2000.
- Снова вставьте вал в центральную замковую балку. Убедитесь, что значение потенциометра все еще находится в пределах допустимого диапазона на экране Brain, когда вы вставляете вал в центральную балку замка.
- Как только вал будет снова надежно вставлен в центральную запорную балку, снова прикрепите и затяните воротник вала, прикрепленный над потенциометром шарнира 1 под поворотной платформой на рычаге рабочей ячейки.
Крепление соединений 2–4
Если одно или несколько соединений 2–4 неисправны, выполните следующие действия, чтобы исправить это:
- Убедитесь, что кабели вставлены правильно. Убедитесь, что 3-проводные кабели полностью вставлены в мозг.
- Убедитесь, что каждый потенциометр вставлен в 3-проводной порт, определенный в вашем коде.
- Убедитесь, что все 3-проводные удлинительные кабели полностью подключены и подключены и имеют одинаковую цветовую ориентацию.
- Убедитесь, что интеллектуальный кабель, подключенный к каждому двигателю, полностью вставлен в мозговой модуль в интеллектуальный порт, определенный в вашем коде.
- Выключите мозг.
- Снимите шаблон для мастеринга, а затем отсоедините кронштейн от основания и проигрывателя.
- Включите силу мозга.
- Запустите проект «Arm Install» и выберите «TARGET». Это приведет к перемещению двигателей так, чтобы потенциометры оказались в пределах диапазона их действия.
- На дисплее Мозга теперь будет отображаться, что все суставы проходят и находятся в пределах диапазона «Y».
- Как только все соединения окажутся в зоне прохождения, выберите «УДЕРЖИВАТЬ», чтобы удерживать двигатели на месте.
- Снова прикрепите рычаг к основанию, пока моторы находятся в положении «HOLD». Держите приспособление для мастеринга в руке, чтобы можно было снова прикрепить руку к основанию.
Если ни один из вышеперечисленных шагов по устранению неполадок не помог, обратитесь в службу поддержки VEX по адресу support@vex.com.