Устранение неполадок робота 123 – Библиотека VEX

В следующей статье представлены инструкции по устранению неполадок робота VEX 123, если у вас возникла одна или несколько из следующих проблем:

Робот 123 не отвечает
Робот 123 плохо движется или едет прямо.

Вид сверху на робота 123, индикатор которого светится зеленым, указывая на то, что он полностью заряжен.

Обновление прошивки робота 123

Значок приложения VEXcode 123 рядом со значком приложения VEX Classroom.

Если ваш робот 123 не работает должным образом или вообще не работает, возможно, необходимо обновить прошивку. Прошивку робота 123 можно обновить с помощью VEXcode 123 или приложения Classroom.

Скриншот VEXcode 123 с подключенным роботом 123 и всплывающим окном с надписью «Обновление прошивки». Не выключайте робота VEX 123 и не закрывайте VEXcode во время обновления.

Чтобы обновить прошивку робота 123 с помощью VEXcode 123, робота 123 к устройству, на котором запущен VEXcode 123. Если прошивку вашего робота 123 необходимо обновить, она начнет автоматически обновляться после успешного подключения.

Скриншот приложения VEX Classroom с двумя перечисленными роботами 123 и серой кнопкой «Обновить все» вверху. Один робот завершил обновление, а у следующего появился индикатор выполнения, показывающий, что роботы обновляются по одному.

Вы также можете использовать приложение VEX Classroom для обновления своего робота 123. Чтобы узнать, как обновить прошивку вашего робота 123 с помощью приложения VEX Classroom, с этой статьей из библиотеки VEX.

Снятие и очистка колес робота 123

Нижняя часть робота 123 с выделенными двумя колесами.

Если ваш робот 123 движется не прямо и не поворачивает точно, возможно, необходимо очистить колеса в нижней части робота 123.

Нижняя часть робота 123 с четырьмя винтами на нижней базовой пластине робота.

Чтобы снять колеса, сначала открутите четыре винта, удерживающие нижнюю опорную пластину на месте. После отвинчивания винты должны оставаться прикрепленными к опорной пластине.

Нижняя часть робота 123 со снятой нижней базовой пластиной, чтобы показать колесные механизмы. Выделены два колеса.

Затем найдите колеса под опорной пластиной.

Нижняя часть робота 123 со снятой нижней опорной плитой и колесами. После снятия колес их и гусеницы, на которых они установлены, можно очистить.

Снимите колеса, подняв их прямо вверх и не на своем месте. Удалите грязь и мусор с самих колес и гусеницы, на которой они находились.

Нижняя часть робота 123 с колесом, установленным обратно на гусеницу. Зубцы колеса входят в специальные пазы, а шестерня на колесе должна находиться с той же стороны, что и шестерня на гусенице.

После очистки колес и гусеницы их можно заменить. Устанавливая колеса обратно в робот 123, убедитесь, что шестерня на колесе находится на той же стороне, что и шестерня на гусенице робота 123. Зубцы колеса также должны войти в пазы робота 123.

Нижняя часть робота 123 с установленными на место колесами и нижней базовой пластиной, прикрученной обратно после очистки колес. Вкладка пластины выделена, что указывает на то, что ее ориентация имеет значение.

Как только оба колеса будут вставлены правильно, замените опорную пластину в нижней части робота 123 и затяните винты. Убедитесь, что опорная пластина ориентирована в правильном направлении: выступ на пластине совмещен с пазом в нижней части робота 123.

Аппаратный сброс робота 123

Нижняя часть робота 123 с направленным вверх датчиком глаза и выделенным колесом с левой стороны.

Если ваш робот 123 не отвечает должным образом или не подключается к устройству, возможно, ему потребуется аппаратный сброс. Внутри робота 123 рядом с левым колесом есть небольшая кнопка, когда робот 123 перевернут и датчик глаза направлен вверх.

Нижняя часть робота 123 с направленным вверх датчиком глаза, снятой нижней базовой пластиной и снятым колесом с левой стороны. Выделено небольшое отверстие в самой глубокой части следа колеса. Отверстие ориентировано непосредственно под этим углом в колею колеса, то есть в сторону верхней поверхности робота.

Чтобы получить доступ к кнопке аппаратного сброса, необходимо снять левое колесо. Чтобы снять левое колесо, выполните действия, описанные выше в разделе «Снятие и очистка колес робота 123» этой статьи, чтобы снять опорную пластину и левое колесо. После того, как левое колесо будет снято, вы увидите небольшое отверстие с кнопкой рядом с колеей колеса.

Нижняя часть робота 123 с направленным вверх датчиком глаза, снятой нижней базовой пластиной и снятым колесом с левой стороны. Конец развернутой канцелярской скрепки используется для нажатия кнопки жесткого сброса на внутренней стороне левого колесного хода.

Возьмите небольшой предмет, например конец скрепки, чтобы нажать кнопку. После успешного нажатия кнопки вы услышите звук щелчка.

Нижняя часть робота 123 с установленными на место колесами и прикрученной нижней опорной плитой.

Как только кнопка была нажата. Выполните действия, описанные выше в разделе «Снятие и очистка колес робота 123» этой статьи, чтобы заменить опорную пластину на роботе 123.