В следующей статье представлены инструкции по устранению неполадок робота VEX 123, если у вас возникла одна или несколько из следующих проблем:
- Робот 123 не отвечает
- Робот 123 плохо движется или едет прямо.
Обновление прошивки робота 123
Если ваш робот 123 не работает должным образом или вообще не работает, возможно, необходимо обновить прошивку. Прошивку робота 123 можно обновить с помощью VEXcode 123 или приложения Classroom.
Чтобы обновить прошивку робота 123 с помощью кода VEXcode 123, подключите робота 123 к устройству, на котором работает код VEXcode 123. Если прошивку вашего робота 123 необходимо обновить, она начнет автоматически обновляться после успешного подключения.
Вы также можете использовать приложение VEX Classroom для обновления своего робота 123. Чтобы узнать, как обновить прошивку вашего робота 123 с помощью приложения VEX Classroom, эту статью в библиотеке VEX.
Снятие и очистка колес робота 123
Если ваш робот 123 движется не прямо и не поворачивает точно, возможно, необходимо очистить колеса в нижней части робота 123.
Чтобы снять колеса, сначала открутите четыре винта, удерживающие нижнюю опорную пластину на месте. После отвинчивания винты должны оставаться прикрепленными к опорной пластине.
Затем найдите колеса под опорной пластиной.
Снимите колеса, подняв их прямо вверх и не на своем месте. Удалите грязь и мусор с самих колес и гусеницы, на которой они находились.
После очистки колес и гусеницы их можно заменить. Устанавливая колеса обратно в робот 123, убедитесь, что шестерня на колесе находится на той же стороне, что и шестерня на гусенице робота 123. Зубцы колеса также должны войти в пазы робота 123.
Как только оба колеса будут вставлены правильно, замените опорную пластину в нижней части робота 123 и затяните винты. Убедитесь, что опорная пластина ориентирована в правильном направлении: выступ на пластине совмещен с пазом в нижней части робота 123.
Аппаратный сброс робота 123
Если ваш робот 123 не отвечает должным образом или не подключается к устройству, возможно, ему потребуется аппаратный сброс. Внутри робота 123 рядом с левым колесом есть небольшая кнопка, когда робот 123 перевернут и датчик глаза направлен вверх.
Чтобы получить доступ к кнопке аппаратного сброса, необходимо снять левое колесо. Чтобы снять левое колесо, выполните действия, описанные выше в разделе «Снятие и очистка колес робота 123» этой статьи, чтобы снять опорную пластину и левое колесо. После того, как левое колесо будет снято, вы увидите небольшое отверстие с кнопкой рядом с колеей колеса.
Возьмите небольшой предмет, например конец скрепки, чтобы нажать кнопку. После успешного нажатия кнопки вы услышите звук щелчка.
Как только кнопка была нажата. Выполните действия, описанные выше в разделе «Снятие и очистка колес робота 123» этой статьи, чтобы заменить опорную пластину на роботе 123.