Использование кодера VEX

С помощью небольшой отвертки откройте дверцу батарейного отсека на задней панели кодера и установите 2 батарейки типа ААА. Срок службы батарей должен составлять примерно 6 месяцев, прежде чем их потребуется заменить.

ПримечаниеВ комплект VEX 123 Classroom входит отвертка для открытия и закрытия дверцы батарейного отсека.

Чтобы включить Кодер, нажмите кнопку «Пуск». Световой индикатор в верхней части кодера загорится зеленым, показывая, что он включен.

Для подключения или сопряжения Coder с роботом 123 должны быть включены и Coder, и робот 123. Толкайте робота 123 вдоль поверхности, чтобы «разбудить» его, и нажмите кнопку «Пуск» на кодере, чтобы включить его. Послушайте следующую анимацию, чтобы услышать «пробуждение» робота 123.

Нажмите и удерживайте кнопки «Пуск» и «Стоп» на кодере, а также кнопки «Влево» и «Вправо» на роботе 123 не менее 5 секунд.

Световые индикаторы в верхней части кодера и робота 123 загорятся желтым цветом. Отпустите кнопки, чтобы начать процесс сопряжения. Процесс завершается, когда робот 123 издает подключенный звук и пульсирует белым, а индикатор в верхней части кодера мигает зеленым. Прослушайте следующую анимацию, чтобы услышать звук подключения.

Кодер запомнит и автоматически повторно подключится к последнему использовавшемуся роботу 123. Когда Coder обнаружит ранее подключенного робота 123, он автоматически подключится повторно, и робот 123 издаст подключенный звук. Прослушайте следующую анимацию, чтобы услышать звук соединения.

Чтобы подключить кодер к другому роботу 123, повторите процесс подключения еще раз с другим роботом 123.

Примечание: При подключении к кодировщику робот 123 не отключается по тайм-ауту, а остается включенным до тех пор, пока кодер не будет выключен или сам робот 123 не выключится.

VEX 123 Coder можно использовать для создания проектов, которые оживят вашего робота 123 с помощью кода. Карты Coder используются для создания проектов с помощью Coder.

Проект всегда должен начинаться с карты When Start 123 Coder в самом верхнем слоте, отмеченном белой стрелкой.

Вставьте карты кодера с правой стороны, вставив их в слот кодера под защитной крышкой.

Защитную крышку также можно снять, сдвинув ее вправо. При замене крышки кодера защитную крышку необходимо вставить в пазы сверху и снизу кодера, прежде чем она защелкнется на месте. Прослушайте следующую анимацию, чтобы услышать, как защитная крышка встанет на место.

Чтобы продолжить создание проекта с помощью Coder, вставьте дополнительные карты Coder в пронумерованные слоты. Кодер прочитает проект сверху вниз. Дополнительную информацию о функциях каждой карты кодера см. в Справочном руководстве по карте кодера.

Чтобы изменить проект, удалите или измените порядок карт Coder, выдвинув их из слота и снова вставив в нужное место.

ПримечаниеКарты кодеров следует менять в проекте только тогда, когда робот 123 прекратил выполнение проекта. Не манипулируйте карточками Coder во время выполнения проекта.

Для получения дополнительной информации о кодировании с помощью кодеров и карт кодеров см. раздел «Кодер и карты кодеров» в библиотеке VEX.

Подключив 123 Robot и Coder, нажмите кнопку «Пуск», чтобы начать проект на 123 Robot.

При нажатии кнопки «Пуск» индикаторы слева от каждого слота для карт кодера будут последовательно мигать, пока кодер считывает каждую карту кодера в проекте.

Если какой-либо слот карты Coder не отображается зеленым, дополнительную информацию см. в статье «Устранение неполадок библиотеки Coder VEX Library.

Вы услышите, как робот 123 воспроизводит стартовый звук, когда он начинает проект. По мере считывания каждой карты кодера индикатор рядом с картой кодера будет светиться зеленым светом. Когда проект будет завершен, робот 123 воспроизведет готовый звук. Прослушайте следующую анимацию, чтобы услышать звуки начала и завершения.

Чтобы снова запустить проект или изменить проект и начать другой, удалите или замените карты кодеров по мере необходимости и снова нажмите «Старт».

Нажмите кнопку «Стоп», чтобы робот 123 остановил проект в любой момент.

При нажатии кнопки «Стоп» индикатор в верхней части кодера загорится красным. Робот 123 прекратит свою работу, и индикаторы рядом с гнездами для карт кодера погаснут.

Степпинг позволяет вам индивидуально поэтапно выполнять проект Coder. Обычно, когда проект Coder запущен, он переходит от одной карты к другой, как только это действие завершено. Используя функцию «Шаг», вы можете запустить проект, но в специальном режиме, где вы сами контролируете ход. При использовании кнопки «Шаг» робот 123 будет делать паузу после каждой карты кодера, пока кнопка «Шаг» не будет нажата снова.

Пошаговое выполнение может быть полезно для установления связи между поведением робота 123 и отдельными картами кодера, а также для устранения неполадок или отладки проекта. Чтобы узнать больше о пошаговом выполнении проекта с помощью Coder, см. статью Библиотека VEX .

Чтобы выключить кодер, нажмите и удерживайте кнопку «Стоп», пока индикатор в верхней части кодера не погаснет.

Выключение Coder также приведет к отключению подключенного робота 123. Выключение подключенного робота 123 Robot также приведет к отключению кодера.