Сборка VEX V5 Workcell — увлекательное и познавательное занятие.
Инструкции по сборке, которые можно найти в разделе «Поиск» в лабораториях STEM V5 Workcell, содержат списки деталей и подробные иллюстрации, которые помогут учащемуся при сборке.
Однако есть несколько советов и приемов, которые могут еще больше упростить сборку и использование V5 Workcell.
Что такое электроника V5?
Продукция V5 Electronic включает в себя: V5 Robot Brain, V5 Robot Battery, V5 Electromagnetic и Sensors.
Мозг робота V5
Мозг робота V5 и аккумулятор робота V5 служат контроллером и источником питания для рабочей ячейки V5.
Мозг робота V5 и аккумулятор робота V5 представлены в Лаборатории : Промышленная робототехника. В библиотеке VEX представлено множество статей V5 Robot Brain и V5 Robot Battery в которых содержится дополнительная информация об устройствах и их функциональности.
Электромагнит V5
Электромагнит V5 — это манипулятор, используемый в V5 Workcell для захвата цветных дисков. Добавлен в сборку Лаборатории 7.
Электромагнит V5 работает, пропуская электрический ток через катушку с проводом, называемую соленоидом. Когда через соленоид протекает электрический ток, создается магнитное поле. Если изменить направление электрического тока, то изменится и полярность магнитного поля.
Датчики
В рабочей ячейке V5 используются два разных типа датчиков: 3-проводные датчики и датчики V5.
- 3-проводных датчиков: 3-проводные датчики включают потенциометры, используемые для управления сочленениями рычага, которые добавлены в лабораторной работе 1, бамперных переключателя V5 v2 добавленных в лабораторной работе 2 для имитации кнопки аварийного останова рабочей ячейки, и линейных трекера добавленных в лабораторной работе 10, которые используются для обнаружения дисков в конвейерных системах.
- Датчики V5: Датчики V5 были разработаны специально для работы с роботизированным мозгом V5 и используют интеллектуальные порты мозга. Оптический датчик V5 является одним из датчиков V5 и используется для определения цвета дисков.
Советы и рекомендации при работе с V5 Electronics
Советы и рекомендации по использованию роботизированного мозга V5 и аккумулятора робота V5:
- Если ваши двигатели и датчики не работают, возможно, они подключены неправильно. Убедитесь, что интеллектуальные кабели V5 полностью вставлены и зафиксированы в своих портах.
- Ни одна из электронных частей V5 Workcell не может работать без питания. Перед использованием системы убедитесь, аккумулятор робота заряжен.
Советы и рекомендации по работе с электромагнитом V5:
Если вам не удалось поднять диск с помощью роботизированной руки, убедитесь, что для блока [Включение электромагнита] установлено значение «форсирование». Это включит электромагнит V5 и добавит его силу к постоянному магниту, находящемуся в манипуляторе.
Чтобы поднять диск, электромагнит V5 должен находиться очень близко или касаться диска.
Чтобы выбросить диск, убедитесь, что для блока [Включить электромагнит] установлено значение «падение». Это приведет к балансировке электромагнитного поля и магнитного поля постоянного магнита в манипуляторе Электромагнита V5.
Советы и рекомендации по работе с 3-проводными датчиками:
Штыревые разъемы 3-проводных датчиков могут быть погнуты и/или смещены. Необходимо соблюдать осторожность при подключении их к 3-проводным портам робота-мозга V5. Убедитесь, что разъемы полностью вставлены в 3-проводной порт.
Убедитесь, что 3-проводные штыревые разъемы подключены к 3-проводному порту в правильной ориентации, используя на них пластиковые язычки. Порты имеют ключи, поэтому вы можете подключить кабель только одним способом.
Если используется кабель расширения 3-Wire Extension то защита от неправильной ориентации ключа для соединения между двумя кабелями больше не действует. Необходимо следить за тем, чтобы цвета 3-проводных кабелей совпадали при их подключении друг к другу.
Советы и рекомендации по потенциометрам:
3-проводные потенциометры на роботизированной руке, прикрепленной к рабочей ячейке V5 в каждом шарнире, могут проскальзывать или нуждаться в регулировке. Если это произошло, следуйте процедуре, описанной в разделе Play лабораторной работы 1, чтобы отрегулировать и повторно проверить потенциометры.
Советы и рекомендации по Line Tracker:
Если ваш Line Tracker не обнаруживает диски должным образом, возможно, потребуется изменить пороговое значение.
Информацию о том, как измерить пороговое значение Line Tracker, см. в разделеLab 10's Play. Более подробную информацию о трекерах линии можно найти в статье Использование библиотеки VEX для трехпроводных трекеров линии V5».
Советы и рекомендации по оптическому датчику V5:
Если ваш оптический датчик неправильно считывает значения, окно датчика может быть заблокировано. Убедитесь, что окно оптического датчика ничем не закрыто.
Советы и рекомендации по кабелям V5 Smart:
Если вы обнаружите, что интеллектуальные кабели V5, входящие в комплект V5 Workcell Kit, не имеют желаемой длины, вы можете сделать их самостоятельно. Чтобы изготовить кабели V5 Smart Cables, следуйте инструкциям в статье библиотекидля обжима VEX. Более подробную информацию о кабелях можно найти в статьебиблиотеки VEX Подключение и управление кабелями V5».