Сборка с помощью V5 Workcell. Часть 1: Электроника

Сборка VEX V5 Workcell — увлекательное и познавательное занятие.

Схема, иллюстрирующая настройку V5 Workcell для профессионального и технического образования, с маркированными компонентами и соединениями, помогающими пользователям эффективно настраивать систему.

Составьте инструкции по настройке V5 Workcell в рамках программы профессионального и технического образования, включающие маркированные схемы и пошаговые инструкции по сборке.

Инструкции по сборке, которые можно найти в разделе «Поиск» в лабораториях STEM V5 Workcell, содержат списки деталей и подробные иллюстрации, которые помогут учащемуся при сборке.

Однако есть несколько советов и приемов, которые могут еще больше упростить сборку и использование V5 Workcell.


Что такое электроника V5?

Продукция V5 Electronic включает в себя: V5 Robot Brain, V5 Robot Battery, V5 Electromagnetic и Sensors.

Мозг робота V5

Схема, иллюстрирующая установку V5 Workcell, включающую в себя конфигурацию мозга и батареи, используемую в профессиональном и техническом образовании для робототехнических приложений.

Мозг робота V5 и аккумулятор робота V5 служат контроллером и источником питания для рабочей ячейки V5.

Мозг робота V5 и аккумулятор робота V5 представлены в Лаборатории : Промышленная робототехника. В библиотеке VEX представлено множество статей V5 Robot Brain и V5 Robot Battery в которых содержится дополнительная информация об устройствах и их функциональности.

Электромагнит V5

Схема установки V5 Workcell для CTE, иллюстрирующая расположение компонентов и соединений для лабораторной работы 7, с упором на размещение и конфигурацию магнитов.

Электромагнит V5 — это манипулятор, используемый в V5 Workcell для захвата цветных дисков. Добавлен в сборку Лаборатории 7.

Электромагнит V5 работает, пропуская электрический ток через катушку с проводом, называемую соленоидом. Когда через соленоид протекает электрический ток, создается магнитное поле. Если изменить направление электрического тока, то изменится и полярность магнитного поля.

Датчики

В рабочей ячейке V5 используются два разных типа датчиков: 3-проводные датчики и датчики V5.

  • 3-проводных датчиков: 3-проводные датчики включают потенциометры, используемые для управления сочленениями рычага, которые добавлены в лабораторной работе 1, бамперных переключателя V5 v2 добавленных в лабораторной работе 2 для имитации кнопки аварийного останова рабочей ячейки, и линейных трекера добавленных в лабораторной работе 10, которые используются для обнаружения дисков в конвейерных системах.
  • Датчики V5: Датчики V5 были разработаны специально для работы с роботизированным мозгом V5 и используют интеллектуальные порты мозга. Оптический датчик V5 является одним из датчиков V5 и используется для определения цвета дисков.

Советы и рекомендации при работе с V5 Electronics

Советы и рекомендации по использованию роботизированного мозга V5 и аккумулятора робота V5:

  • Если ваши двигатели и датчики не работают, возможно, они подключены неправильно. Убедитесь, что интеллектуальные кабели V5 полностью вставлены и зафиксированы в своих портах.
  • Ни одна из электронных частей V5 Workcell не может работать без питания. Перед использованием системы убедитесь, аккумулятор робота заряжен.

Советы и рекомендации по работе с электромагнитом V5:

Схема, иллюстрирующая, как настроить магнит на усиление в рабочей ячейке V5, являющейся частью ресурсов CTE (карьерное и техническое образование).

Если вам не удалось поднять диск с помощью роботизированной руки, убедитесь, что для блока [Включение электромагнита] установлено значение «форсирование». Это включит электромагнит V5 и добавит его силу к постоянному магниту, находящемуся в манипуляторе.

Электромагнит, расположенный над металлическим диском, демонстрирует процесс настройки рабочей ячейки V5 в контексте карьеры и технического образования.

Чтобы поднять диск, электромагнит V5 должен находиться очень близко или касаться диска.

Схема, демонстрирующая конфигурацию установки для V5 Workcell, иллюстрирующую компоненты и соединения, необходимые для оптимальной работы в условиях профессионального и технического образования (CTE).

Чтобы выбросить диск, убедитесь, что для блока [Включить электромагнит] установлено значение «падение». Это приведет к балансировке электромагнитного поля и магнитного поля постоянного магнита в манипуляторе Электромагнита V5.

Советы и рекомендации по работе с 3-проводными датчиками:

Схема, показывающая соединения для 3-проводного порта в настройке V5 Workcell, иллюстрирующая конфигурацию проводки для приложений карьеры и технического образования.

Штыревые разъемы 3-проводных датчиков могут быть погнуты и/или смещены. Необходимо соблюдать осторожность при подключении их к 3-проводным портам робота-мозга V5. Убедитесь, что разъемы полностью вставлены в 3-проводной порт.

Схема, показывающая ориентацию 3-проводных портовых соединений для настройки V5 Workcell в сфере профессионального и технического образования, иллюстрирующая правильное размещение и выравнивание проводов.

Убедитесь, что 3-проводные штыревые разъемы подключены к 3-проводному порту в правильной ориентации, используя на них пластиковые язычки. Порты имеют ключи, поэтому вы можете подключить кабель только одним способом.

Диаграмма, иллюстрирующая правила и запреты использования удлинительных кабелей V5 для настройки рабочей ячейки V5 в сфере профессионального и технического образования.

Если используется кабель расширения 3-Wire Extension то защита от неправильной ориентации ключа для соединения между двумя кабелями больше не действует. Необходимо следить за тем, чтобы цвета 3-проводных кабелей совпадали при их подключении друг к другу.

Советы и рекомендации по потенциометрам:

Схема потенциометра с маркированными компонентами, иллюстрирующая его установку в рабочей ячейке V5 для приложений CTE (профессионально-технического образования).

3-проводные потенциометры на роботизированной руке, прикрепленной к рабочей ячейке V5 в каждом шарнире, могут проскальзывать или нуждаться в регулировке. Если это произошло, следуйте процедуре, описанной в разделе Play лабораторной работы 1, чтобы отрегулировать и повторно проверить потенциометры.

Советы и рекомендации по Line Tracker:

Схема установки датчика нагрузки в рабочем модуле V5, иллюстрирующая соединения и компоненты для приложений карьеры и технического образования.

Если ваш Line Tracker не обнаруживает диски должным образом, возможно, потребуется изменить пороговое значение.

На рисунке показана установка линейных трекеров V5 в рабочем пространстве для профессионального и технического образования, иллюстрирующая расположение и подключение датчиков для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Информацию о том, как измерить пороговое значение Line Tracker, см. в разделеLab 10's Play. Более подробную информацию о трекерах линии можно найти в статье Использование библиотеки VEX для трехпроводных трекеров линии V5».

Советы и рекомендации по оптическому датчику V5:

Схема, иллюстрирующая настройку V5 Workcell с компонентами оптического датчика обнаружения, включая маркированные детали и соединения для эффективной интеграции в среду CTE (профессионально-технического образования).

Если ваш оптический датчик неправильно считывает значения, окно датчика может быть заблокировано. Убедитесь, что окно оптического датчика ничем не закрыто.

Установка V5 Workcell, демонстрирующая различные компоненты, включая робота, датчики и рабочую станцию, иллюстрирующую конфигурацию для профессионального и технического образования.

Более подробную информацию об оптическом датчике V5 можно найти в статье Использование библиотеки VEX оптического датчика V5».

Советы и рекомендации по кабелям V5 Smart:

Комплект интеллектуальных кабелей для настройки V5 Workcell в сфере профессионального и технического образования, включающий различные кабели и разъемы, организованные для легкого доступа и установки.

Если вы обнаружите, что интеллектуальные кабели V5, входящие в комплект V5 Workcell Kit, не имеют желаемой длины, вы можете сделать их самостоятельно. Чтобы изготовить кабели V5 Smart Cables, следуйте инструкциям в статье библиотекидля обжима VEX. Более подробную информацию о кабелях можно найти в статьебиблиотеки VEX Подключение и управление кабелями V5».

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: