Использование примеров проектов и шаблонов C++ в VEXcode V5

Примеры проектов и шаблоны — отличный ресурс, если вы только начинаете работать с VEXcode V5 и хотите изучить различные варианты поведения роботов. Примеры проектов и шаблонов также позволяют вам наблюдать, как используются различные команды в VEXcode V5.


Использование примеров проектов на C++

Панель инструментов VEXcode V5 с открытым меню «Файл» и выделенной опцией «Новый текстовый проект». «Новый текстовый проект» — второй пункт в меню, расположенный ниже «Новый блочный проект».

Чтобы использовать пример проекта C++, начните с открытия нового текстового проекта в меню «Файл».

VEXcode V5 Выберите языковую подсказку проекта, в которой есть варианты для Python или C++. Для открытия нового проекта можно выбрать любой из языков, либо, ниже, нажать кнопку «Отмена», чтобы закрыть меню. Выделена опция "Проект на C++".

Выберите С++.

Панель инструментов VEXcode V5 с открытым меню «Файл» и выделенной опцией «Открыть примеры». Пункт «Открыть примеры» находится пятым в меню, ниже пунктов «Новый проект блоков», «Новый текстовый проект», «Открыть» и «Открыть недавние».

Чтобы открыть пример проекта, выберите меню «Файл» и выберите «Открыть примеры».

В меню «Примеры проектов VEXcode» представлен широкий выбор проектов из разных категорий.

Будут показаны значки для множества различных примеров проектов. Каждый значок представляет отдельный проект и окрашен в соответствии с категориями команд.

Меню «Примеры проектов VEXcode» с выделенной панелью фильтров. В панели фильтров представлено множество категорий примеров проектов.

Панель фильтров можно использовать для быстрого поиска примера определенного типа.

В меню «Примеры проектов VEXcode» выделен пример проекта «Изменение скорости».

Чтобы открыть любой пример, выберите его в меню.

VEXcode V5 с открытым примером проекта, включая комментарии к коду с описанием проекта выше и сам код на C++ ниже.

Команды для примера проекта появятся в рабочей области. Эти команды и их параметры можно изменить или удалить. Для изменения примера проекта можно добавить дополнительные команды.

Панель инструментов VEXcode V5, на которой значок «Загрузка» выделен между значками «Запуск» и «Выполнить».

Сохраните и , загрузите пример, чтобы опробовать его на своем роботе.


Использование шаблонов

В меню «Примеры проектов VEXcode» в строке фильтра выделена категория «Шаблоны».

Существует также особый тип примера, называемый «Шаблон».

В меню «Примеры проектов VEXcode» выделен шаблон проекта Clawbot (приводной механизм: 2 двигателя, без гироскопа).

Выберите шаблон для своего робота. Например, шаблон Clawbot (трансмиссия, 2 двигателя, без гироскопа).

В VEXcode V5 открыт пример проекта-шаблона, включая настроенные устройства и комментарии к коду с описанием проекта. Меню «Устройства» открывается сбоку, чтобы показать, что устройства предварительно настроены на определенные порты.

Шаблон используется для создания пустого проекта с предустановленной конфигурацией устройства для вашего робота.

В рабочей области открыт шаблон проекта Clawbot (приводной механизм с 2 двигателями, без гироскопа) в VEXcode V5. Пользователь добавил в проект фрагмент кода для управления трансмиссией.

Если вы используете стандартную сборку робота, например Clawbot, шаблон можно использовать для быстрого начала работы над новым проектом.


Описания в примерах проектов и шаблонах C++

В VEXcode V5 открыт шаблон проекта Clawbot (приводной механизм с 2 двигателями, инерциальный), и выделены поля комментариев «Описание» и «Конфигурация».

Каждый пример проекта и шаблона C++ содержит описание в рабочей области. Описания можно использовать для документирования определенной информации в проекте.

В VEXcode V5 открыт пример проекта Left Arcade Control, и выделены поля комментариев Description и Configuration.

В примере проекта C++ описание содержит краткое описание того, что делает проект, а также перечисляет конфигурацию устройства.

В VEXcode V5 открыт пример проекта-шаблона, и выделено поле «Комментарий к конфигурации». В этом шаблоне используется несколько устройств, и каждое устройство указано на новой строке.

В шаблоне в описании указывается, какие устройства указаны в конфигурации.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: