Настройка пользовательского робота в VEXcode GO – Библиотека VEX

При создании собственного робота с любым из следующих устройств каждое устройство необходимо настроить так, чтобы оно было доступно для использования в VEXcode GO. К ним относятся:

Трансмиссия - Блоки трансмиссии
Двигатель без трансмиссии - Блоки движения
Светодиодный бампер - Внешний вид бампера/Чувствительные блоки
Электромагнит - Магнитный блок
Eye Sensor - Блоки Eye Sensing

Схема GO Brain с обоими рядами портов, показанными рядом. Четыре интеллектуальных порта выделены на одной стороне «Мозга», а порт датчика глаза выделен на противоположной стороне.

Вы можете настроить устройство, выбрав «Добавить устройство» в VEXcode GO. Вам нужно только настроить устройства, которые вы используете в своем роботе. Вы можете добавить до четырех устройств Smart Port и один Eye Sensor.

Устройства смарт-порта:

Вы можете настроить одну сборку (набор устройств) для каждого проекта.

Добавление устройства в конфигурацию

Панель инструментов VEX GO с выделенным значком «Устройства» слева от значка «Консоль монитора».

Чтобы добавить устройство для своего робота, выберите значок «Конфигурация робота», чтобы открыть окно «Устройства».

ПримечаниеЭти шаги необходимо выполнять каждый раз, когда вы добавляете новое устройство в своего робота.

Меню устройств VEX GO с выделенной кнопкой «Добавить устройство».

Выберите «Добавить устройство».

Меню устройств VEX GO после нажатия кнопки «Добавить устройство». Выделена опция «Пользовательский робот».

Выберите «ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ РОБОТ».

Добавление трансмиссии — блоки трансмиссии

Схема робота Code Base с двумя частями двигателя, обозначенными вместе как двухмоторная трансмиссия.

Если ваш специальный робот имеет двухмоторную трансмиссию, как робот Code Base, вам потребуется добавить трансмиссию в конфигурацию.

Меню устройств VEX GO после выбора опции «Пользовательский робот». Выделена опция «Трансмиссия».

После выбора «ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОГО РОБОТА» выберите «ТРАНСМИССИЯ».

Меню устройств VEX GO после выбора опции «Трансмиссия». Ниже приведен список из 4 интеллектуальных портов робота, и порт под номером 4 выделен, чтобы его можно было назначить левому двигателю.

Выберите интеллектуальный порт, к которому подключен левый двигатель.

Схема робота Code Base, вид сзади вперед, таким образом, что передняя часть обращена в сторону. Двигатель слева с этого ракурса обозначен как «Левый привод», а правый двигатель обозначен как «Правый привод».

Примечание: вы можете определить сторону привода, посмотрев сзади робота вперед. В стандартной сборке Code Base левый двигатель подключен к порту 4, а правый двигатель — к порту 1.

Меню «Устройства VEX GO» «Трансмиссия» после выбора опции «Левый двигатель». Ниже приведен список из 4 интеллектуальных портов робота, и порт с номером 1 выделен, чтобы его можно было назначить правому двигателю.

Выберите интеллектуальный порт, к которому подключен правый двигатель.

Меню «Устройства VEX GO» «Трансмиссия» после выбора портов двигателя. Есть возможность изменить передаточное отношение робота и предпочтительное направление движения.

Выберите «ГОТОВО», чтобы завершить настройку, или «ОТМЕНА», чтобы вернуться в меню «Устройства».

Примечание: существует возможность изменить передаточное число трансмиссии.

Рабочее пространство VEX GO с показанной панелью инструментов «Блоки» и выбранной категорией «Трансмиссия».

После настройки трансмиссии для вашего проекта станут доступны следующие блоки трансмиссии.

Для получения дополнительной информации о командах из категории «Трансмиссия» см. Справочную информацию.

Добавление двигателя — блоки движения

Схема сборки роботизированной руки с двигателем, используемым для вращения руки, обозначенным как «двигатель без трансмиссии».

Если у вашего специального робота есть двигатель без трансмиссии, например, сборка робота-манипулятора (1-осевая), вам необходимо добавить его в конфигурацию.

Меню устройств VEX GO после выбора опции «Пользовательский робот». Выделена опция «Двигатель».

После выбора «ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ РОБОТ» выберите «МОТОР».

Меню устройств VEX GO после выбора опции «Двигатель». Ниже приведен список из 4 интеллектуальных портов робота, и порт под номером 2 выделен, чтобы его можно было назначить новому двигателю.

Выберите интеллектуальный порт, к которому подключен двигатель.

Меню «Устройства VEX GO» «Двигатель» после выбора порта. Есть возможность изменить название двигателя, название каждого направления и переключатель для изменения направления вращения двигателя.

Выберите «ГОТОВО», чтобы завершить настройку, или «ОТМЕНА», чтобы вернуться в меню «Устройства».

Примечание: в текстовом окне можно изменить имя двигателя с «Двигатель2» на другое имя, а также изменить направление вращения двигателя.

Меню «Устройства VEX GO» «Двигатель» после выбора порта. Название двигателя переименовано в ArmMotor и выделено.

Например, если двигатель вашего робота поднимает руку, вы можете переименовать его в ArmMotor.

VEX GO Spin-блок, который считывает Spin ArmMotor вперед. Метка указывает, что раскрывающееся меню «Мотор» блока можно использовать для изменения выбранного двигателя.

Переименование двигателя значительно облегчит программирование, поскольку имя будет отображаться в блоках движения.

Меню «Устройства VEX GO» «Двигатель» после выбора порта. Названия направлений двигателя были изменены с «вперед» и «назад» на «вверх» и «вниз».

Действия двигателя также можно переименовать, чтобы упростить программирование. Например, вы можете изменить метки текстовых окон для направления ArmMotor вверх и вниз.

ПримечаниеДля робота Competition Advanced переключатель «Нормальный/Реверс» должен быть переключен в положение «Реверс».

VEX GO Spin блок, который считывает Spin ArmMotor вверх. Открывается раскрывающееся меню направления блока, указывающее, что его можно использовать для изменения направления вращения двигателя.

Изменение этих меток также отобразится в параметрах блоков движения.

Рабочее пространство VEX GO с показанной панелью инструментов «Блоки» и выбранной категорией «Движение».

После настройки двигателя для вашего проекта станут доступны следующие блоки движения.

Дополнительную информацию о командах из категории «Движение» см. в Справочной информации.

Добавление светодиодного бампера — внешний вид бампера/блоки датчиков

Светодиодный бампер с подключенным кабелем, который можно подключить к Smart Port.

Если ваш специальный робот оснащен светодиодным бампером, вам необходимо добавить в конфигурацию устройство светодиодного бампера.

Меню устройств VEX GO после выбора опции «Пользовательский робот». Выделена опция светодиодного бампера.

После выбора «ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОГО РОБОТА» выберите «СВЕТОДИОДНЫЙ БАМПЕР».

Меню устройств VEX GO после выбора опции «Светодиодный бампер». Ниже приведен список из 4 интеллектуальных портов робота, и порт под номером 3 выделен, чтобы его можно было назначить новому светодиодному бамперу.

Выберите интеллектуальный порт, к которому подключен светодиодный бампер.

Меню светодиодного бампера устройств VEX GO после изменения выбранного порта на 3. Название светодиодного бампера было переименовано в LEDBumper3 и выделено.

Выберите «ГОТОВО», чтобы завершить настройку, или «ОТМЕНА», чтобы вернуться в меню «Устройства».

Примечание: в текстовом окне можно изменить имя светодиодного бампера с LEDBumper3 на другое имя.

Рабочее пространство VEX GO с тремя блоками, которые используются для управления светодиодным бампером. Блоки читают: установить LEDBumper3 на красный цвет, установить яркость LEDBumper3 на 50% и нажата кнопка LEDBumper3?

После настройки светодиодного бампера для вашего проекта станут доступны следующие блоки «Внешний вид бампера» и «Ощущение бампера».

Дополнительную информацию о командах из категорий «Внешний вид бампера» и «Сенсорная система бампера» см. в разделе Справочная информация.

Добавление электромагнита — магнитные блоки

Электромагнитная часть с подключенным кабелем, который можно подключить к Smart Port.

Если у вашего робота есть электромагнит, вам нужно будет добавить устройство электромагнита в конфигурацию.

Меню устройств VEX GO после выбора опции «Пользовательский робот». Выделена опция «Электромагнит».

После выбора «ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОГО РОБОТА» выберите «ЭЛЕКТРОМАГНИТ».

Меню устройств VEX GO после выбора опции «Электромагнит». Ниже приведен список из 4 интеллектуальных портов робота, и порт под номером 2 выделен, чтобы его можно было назначить новому электромагниту.

Выберите интеллектуальный порт, к которому подключен электромагнит.

Меню «Электромагнит» устройств VEX GO после изменения выбранного порта на 2. Имя Электромагнита переименовано в Магнит2 и выделено.

Выберите «ГОТОВО», чтобы завершить настройку, или «ОТМЕНА», чтобы вернуться в меню «Устройства».

Примечание: в текстовом окне есть возможность изменить имя Электромагнита с «Магнит2» на другое имя.

VEX GO Активируйте электромагнитный блок с надписью «Энергетический магнит 2» для усиления.

После настройки электромагнита для вашего проекта станет доступен следующий блок Магнита.

Для получения дополнительной информации о команде «Магнит» см. Справочную информацию.

Добавление датчика глаза — блоки распознавания глаз

Схема датчика глаза с подключенным кабелем, который можно подключить только к порту датчика глаза. На схеме показано подключение кабеля к порту датчика глаза на мозге.

Если ваш специальный робот оснащен датчиком глаза, вам необходимо добавить устройство датчика глаза в конфигурацию. Примечание. Датчик глаза должен быть подключен к порту датчика глаза, а НЕ к одному из 4 интеллектуальных портов.

Меню устройств VEX GO после выбора опции «Пользовательский робот». Выделена опция «Глаз».

После выбора «ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОГО РОБОТА» выберите «ГЛАЗ».

Меню устройств VEX GO после выбора опции «Глаз». Появится сообщение «Подключиться к Eye Port», а внизу будет выделена кнопка «Готово».

Выберите «ГОТОВО», чтобы завершить настройку, или «ОТМЕНА», чтобы вернуться в меню «Устройства».

ПримечаниеУбедитесь, что датчик глаза подключен к порту глаза.

Рабочее пространство VEX GO с показанной панелью инструментов «Блоки» и блоками Eye Sensing внутри категории Sensing.

После настройки датчика глаза для вашего проекта станут доступны следующие блоки датчика глаза.

Для получения дополнительной информации о командах датчика глаза см. Справочную информацию.

Удаление устройства

Меню устройств VEX GO со списком подключенных устройств. Светодиодный бампер подсвечивается, указывая на то, что его можно удалить после выбора.

После добавления устройств устройство можно удалить, выбрав его.

Меню устройств VEX GO после выбора подключенного устройства LED Bumper. Кнопка «Удалить» в левом нижнем углу выделена.

Выбор опции «Удалить» в нижней части экрана приведет к удалению устройства.