При создании собственного робота с любым из следующих устройств каждое устройство необходимо настроить так, чтобы оно было доступно для использования в VEXcode GO. К ним относятся:
- Трансмиссия - Блоки трансмиссии
- Двигатель без трансмиссии - Блоки движения
- Светодиодный бампер - Внешний вид бампера/Чувствительные блоки
- Электромагнит - Магнитный блок
- Eye Sensor - Блоки Eye Sensing
Вы можете настроить устройство, выбрав «Добавить устройство» в VEXcode GO. Вам нужно только настроить устройства, которые вы используете в своем роботе. Вы можете добавить до четырех устройств Smart Port и одного Eye Sensor.
Устройства смарт-порта:
Вы можете настроить одну сборку (набор устройств) для каждого проекта.
Добавление устройства в конфигурацию
Чтобы добавить устройство для своего робота, выберите значок «Конфигурация робота», чтобы открыть окно «Устройства».
ПримечаниеЭти шаги необходимо выполнять каждый раз, когда вы добавляете новое устройство в своего робота.
Выберите «Добавить устройство».
Выберите «ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ РОБОТ».
Добавление трансмиссии — блоки трансмиссии
Если ваш специальный робот имеет двухмоторную трансмиссию, как робот Code Base, вам потребуется добавить трансмиссию в конфигурацию.
После выбора «ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОГО РОБОТА» выберите «ТРАНСМИССИЯ».
Выберите интеллектуальный порт, к которому подключен левый двигатель.
Примечание: вы можете определить сторону привода, посмотрев сзади робота вперед. В стандартной сборке Code Base левый двигатель подключен к порту 4, а правый двигатель — к порту 1.
Выберите интеллектуальный порт, к которому подключен правый двигатель.
Выберите «ГОТОВО», чтобы завершить настройку, или «ОТМЕНА», чтобы вернуться в меню «Устройства».
Примечание: существует возможность изменить передаточное число трансмиссии.
После настройки трансмиссии для вашего проекта станут доступны следующие блоки трансмиссии.
Дополнительную информацию о командах из категории «Привод» см. в справочной информации.
Добавление двигателя — блоки движения
Если у вашего специального робота есть двигатель без трансмиссии, например, сборка робота-манипулятора (1-осевая), вам необходимо добавить его в конфигурацию.
После выбора «ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ РОБОТ» выберите «МОТОР».
Выберите интеллектуальный порт, к которому подключен двигатель.
Выберите «ГОТОВО», чтобы завершить настройку, или «ОТМЕНА», чтобы вернуться в меню «Устройства».
Примечание: в текстовом окне можно изменить имя двигателя с «Двигатель2» на другое имя, а также изменить направление вращения двигателя.
Например, если двигатель вашего робота поднимает руку, вы можете переименовать его в ArmMotor.
Переименование двигателя значительно облегчит программирование, поскольку имя будет отображаться в блоках движения.
Действия двигателя также можно переименовать, чтобы упростить программирование. Например, вы можете изменить метки текстовых окон для направления ArmMotor вверх и вниз.
ПримечаниеДля робота Competition Advanced переключатель «Нормальный/Реверс» должен быть переключен в положение «Реверс».
Изменение этих меток также отобразится в параметрах блоков движения.
После настройки двигателя для вашего проекта станут доступны следующие блоки движения.
Для получения дополнительной информации о командах из категории «Движение» просмотрите справочную информацию.
Добавление светодиодного бампера — внешний вид бампера/блоки датчиков
Если ваш специальный робот оснащен светодиодным бампером, вам необходимо добавить в конфигурацию устройство светодиодного бампера.
После выбора «ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОГО РОБОТА» выберите «СВЕТОДИОДНЫЙ БАМПЕР».
Выберите интеллектуальный порт, к которому подключен светодиодный бампер.
Выберите «ГОТОВО», чтобы завершить настройку, или «ОТМЕНА», чтобы вернуться в меню «Устройства».
Примечание: в текстовом окне можно изменить имя светодиодного бампера с LEDBumper3 на другое имя.
После настройки светодиодного бампера для вашего проекта станут доступны следующие блоки «Внешний вид бампера» и «Ощущение бампера».
Дополнительную информацию о командах из категорий «Внешний вид бампера» и «Обнаружение бампера» см. в справочной информации.
Добавление электромагнита — магнитные блоки
Если у вашего робота есть электромагнит, вам нужно будет добавить устройство электромагнита в конфигурацию.
После выбора «ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОГО РОБОТА» выберите «ЭЛЕКТРОМАГНИТ».
Выберите интеллектуальный порт, к которому подключен электромагнит.
Выберите «ГОТОВО», чтобы завершить настройку, или «ОТМЕНА», чтобы вернуться в меню «Устройства».
Примечание: в текстовом окне есть возможность изменить имя Электромагнита с «Магнит2» на другое имя.
После настройки электромагнита для вашего проекта станет доступен следующий блок Магнита.
Для получения дополнительной информации о команде «Магнит» просмотрите справочную информацию.
Добавление датчика глаза — блоки распознавания глаз
Если ваш специальный робот оснащен датчиком глаза, вам необходимо добавить устройство датчика глаза в конфигурацию. Примечание. Датчик глаза должен быть подключен к порту датчика глаза, а НЕ к одному из 4 интеллектуальных портов.
После выбора «ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОГО РОБОТА» выберите «ГЛАЗ».
Выберите «ГОТОВО», чтобы завершить настройку, или «ОТМЕНА», чтобы вернуться в меню «Устройства».
ПримечаниеУбедитесь, что датчик глаза подключен к порту глаза.
После настройки датчика глаза для вашего проекта станут доступны следующие блоки датчика глаза.
Для получения дополнительной информации о командах датчика глаза просмотрите справочную информацию.
Удаление устройства
После добавления устройств устройство можно удалить, выбрав его.
Выбор опции «Удалить» в нижней части экрана приведет к удалению устройства.