Запуск, загрузка и выполнение проекта VEXcode V5 C++ – Библиотека VEX

Запускать, загружать и запускать проекты C++ в VEXcode V5 очень просто.

Как начать проект на C++

В VEXcode V5 запущен новый проект Blocks.

Запустите VEXcode V5. Платформа по умолчанию использует интерфейс блоков.

Панель инструментов VEXcode V5 с открытым меню «Файл» и выделенной опцией «Новый текстовый проект». «Новый текстовый проект» — второй пункт в меню, расположенный ниже «Новый блочный проект».

Выберите «Файл», затем «Новый текстовый проект», чтобы открыть текстовый интерфейс.

VEXcode V5 Выберите языковую подсказку проекта, в которой есть варианты для Python или C++. Для открытия нового проекта можно выбрать любой из языков, либо, ниже, нажать кнопку «Отмена», чтобы закрыть меню. Выделена опция "Проект на C++".

Далее выберите язык проекта C++. Существует возможность начать новый проект на C++ или Python. Обязательно выберите C++.

В VEXcode V5 открыт новый проект на C++.

Откроется интерфейс C++.

Как создать проект на C++

В этом разделе показано, как создать базовый проект C++ с помощью команд из панели инструментов. Описанный здесь проект позволит продвинуть V5 Clawbot вперед на 200 миллиметров (мм).

Панель инструментов VEXcode V5 с открытым меню «Файл» и выделенной опцией «Открыть примеры». Пункт «Открыть примеры» находится пятым в меню, ниже пунктов «Новый проект блоков», «Новый текстовый проект», «Открыть» и «Открыть недавние».

Чтобы открыть шаблон проекта, выберите «Файл», затем «Открыть примеры».

Миниатюрное изображение для примера проекта Clawbot (приводной механизм с двумя двигателями, без гироскопа).

Выберите шаблон Clawbot (трансмиссия, 2 двигателя, без гироскопа). Шаблоны — это пустые проекты с предустановленными конфигурациями устройств.

В VEXcode V5 открыт шаблон проекта Example Project, включающий настроенные устройства и комментарии к коду с описанием проекта.

Обратите внимание, что в рабочей области открывается набор комментариев к проекту. Вы добавите команды между скобками 'int main()' - { } - проекта.

VEXcode V5 с выделенной командой Drive for в панели инструментов C++.

Выберите команду [Ехать за].

В VEXcode V5 открыт пример проекта на основе шаблона Clawbot (привод, 2 двигателя, без гироскопа). В ранее пустой строке кода теперь содержится команда DriveFor, которая выглядит следующим образом: Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm);.

Перетащите команду [Drive for] в рабочую область и поместите ее между скобками 'int main()' — { } — проекта (строка 17).

Как загрузить и запустить проект C++

Панель инструментов VEXcode V5 с выделенным и переименованным в Drive Forward полем названия проекта. Справа от названия проекта расположена надпись «Сохранено».

Сначала назовите и сохраните свой проект C++. Подробную информацию о том, как сохранить проект VEXcode V5 C++, можно найти в одной из следующих статей:

VEXcode V5 с открытым выпадающим меню «Слоты». Для загрузки проектов в Brain доступно 8 слотов, первый из которых выделен.

Затем выберите, в какой из слотов Мозга вы загрузите проект. Для этого выберите кнопку «Слот» на панели инструментов.

Панель инструментов VEXcode V5 с выделенным зеленым значком «Мозг», указывающим на то, что «Мозг» подключен.

Затем подключите включенный Brain к вашему устройству (напрямую через Micro-USB через контроллер VEX) и убедитесь, что значок Brain горит зеленым цветом.

Панель инструментов VEXcode V5, на которой значок «Загрузка» выделен между значками «Запуск» и «Выполнить».

Нажмите кнопку «Загрузить», чтобы загрузить проект в Brain. Проект загрузится в выбранный слот.

Панель инструментов VEXcode V5, на которой значок «Запуск» выделен между значками «Загрузка» и «Остановка».

Наконец, выберите «Выполнить», чтобы запустить проект, пока робот все еще подключен к вашему компьютеру.

Экран V5 Brain отображается в меню пользовательской программы. Кнопка «Выполнить» выделена, а название программы — «Drive Forward».

Или отключите Brain от устройства и запустите проект на V5 Brain.