Запускать, загружать и запускать проекты C++ в VEXcode V5 очень просто.
Как начать проект C++
Запустите VEXcode V5. Платформа по умолчанию использует интерфейс блоков.
Выберите «Файл», затем «Новый текстовый проект», чтобы открыть текстовый интерфейс.
Далее выберите язык проекта C++. Существует возможность начать новый проект на C++ или Python. Обязательно выберите C++.
Откроется интерфейс C++.
Как создать проект на C++
В этом разделе показано, как создать базовый проект C++ с помощью команд из панели инструментов. Описанный здесь проект позволит продвинуть V5 Clawbot вперед на 200 миллиметров (мм).
Выберите «Файл», затем «Открыть примеры», чтобы открыть проект шаблона.
Выберите шаблон Clawbot (трансмиссия, 2 двигателя, без гироскопа). Шаблоны — это пустые проекты с предустановленными конфигурациями устройств.
Обратите внимание, что в рабочей области открывается набор комментариев к проекту. Вы добавите команды между скобками 'int main()' - { } - проекта.
Выберите команду [Ехать за].
Перетащите команду [Drive for] в рабочую область и поместите ее между скобками 'int main()' — { } — проекта (строка 17).
Как загрузить и запустить проект C++
Сначала назовите и сохраните свой проект C++. Подробную информацию о том, как сохранить проект VEXcode V5 C++, можно найти в одной из следующих статей:
Затем выберите, в какой из слотов Мозга вы загрузите проект. Для этого выберите кнопку «Слот» на панели инструментов.
Затем подключите включенный Brain к вашему устройству (напрямую через Micro-USB через контроллер VEX) и убедитесь, что значок Brain горит зеленым цветом.
Нажмите кнопку «Загрузить», чтобы загрузить проект в Brain. Проект загрузится в выбранный слот.
Наконец, выберите «Выполнить», чтобы запустить проект, пока робот все еще подключен к вашему компьютеру.
Или отключите Brain от устройства и запустите проект на V5 Brain.