Использование датчиков VEX GO

Использование датчиков GO позволяет частям системы VEX GO взаимодействовать с окружающим миром. Датчики GO включают в себя электромагнит, глазной датчик и светодиодный бампер.


Электромагнит

Как подключить электромагнит к мозгу?

Электромагнит с кабелем, подключенным к одному из интеллектуальных портов мозга.

Подключите электромагнит к мозгу, вставив кабель электромагнита в один из четырех интеллектуальных портов на мозге.

Схема двух устройств Brain с кабелями устройств, подключенными к их смарт-портам. Слева кабель устройства подключен полностью и отмечен зеленой галочкой, а справа кабель устройства подключен частично и отмечен красной галочкой.

Убедитесь, что кабель электромагнита полностью вставлен в интеллектуальный порт на головном мозге. Звук щелчка гарантирует, что кабель полностью вставлен в интеллектуальный порт.

Как я могу использовать Электромагнит с моей системой VEX GO?

Схема всех цветных деталей диска в наборе VEX GO. Цвета включают красный, зеленый и синий.

Электромагнит можно использовать для поднятия и падения дисков.

Схема робота Code Base с кабелем устройства от электромагнита, подключенного к интеллектуальному порту на мозге. Кабель аккумулятора также показан подключенным к порту аккумулятора на противоположной стороне «Мозга». Используемые порты выделены красными кружками.

Чтобы управлять электромагнитом с помощью мозга, убедитесь, что электромагнит и батарея к.

Рабочее пространство VEXcode GO с подключенным проектом Brain и Blocks, управляющим электромагнитом. Проект гласит: При запуске подайте питание на электромагнит для повышения, подождите 2 секунды и, наконец, подайте питание на электромагнит для понижения.

Затем запрограммируйте Электромагнит с помощью VEXcode GO. Просмотрите статьи Robot Config чтобы узнать больше о блоках из категории «Магнит» в VEXcode GO.


Датчик глаза

Как подключить датчик глаза к мозгу?

Мозг с выделенным сине-зеленым портом датчика глаза.

Найдите сине-зеленый порт датчика глаза на мозге.

Мозг с кабелем датчика глаза, подключенным к сине-зеленому порту датчика глаза.

Подключите датчик глаза к мозгу, вставив сине-зеленый кабель датчика глаза в сине-зеленый порт датчика глаза на мозге.

Схема двух «мозгов» с кабелями датчиков зрения, подключенными к портам датчиков зрения. Слева кабель датчика глаза подключен полностью и отмечен зеленой галочкой, а справа кабель датчика глаза подключен лишь частично и отмечен красной галочкой.

Убедитесь, что сине-зеленый кабель датчика глаза полностью вставлен в сине-зеленый порт датчика глаза на мозге. Звук щелчка гарантирует, что кабель полностью вошел в порт.

Схема руки, нажимающей на кнопку питания Мозга, чтобы выключить его, а затем снова включить.

Для правильной работы датчик глаза необходимо подключить к Brain перед включением Brain. Если датчик глаза прикреплен или снят после того, как питание Brain уже включено, необходимо выключить и включить питание Brain (выключить, а затем снова включить), чтобы датчик глаза работал правильно.

Как я могу использовать датчик глаза с моей системой VEX GO?

Схема датчика глаза, направленного на красный диск и сообщающего о красном цвете.

Датчик глаза можно использовать для определения близости объекта и, если да, определения цвета этого объекта.

Схема робота Code Base с кабелем датчика глаза и кабелем аккумулятора, подключенными к соответствующим портам на Мозге. Используемые порты выделены красными кружками.

Чтобы управлять датчиком глаза с помощью мозга, убедитесь, что датчик глаза и батарея к мозгу.

Рабочее пространство VEXcode GO с подключенным проектом Brain и Blocks, использующим датчик глаза. Проект гласит: «При запуске поверните базу вправо, подождите, пока глаз не найдет объект, и, наконец, остановите базу».

Затем запрограммируйте датчик глаза с помощью VEXcode GO. Просмотрите статьи Robot Config чтобы узнать больше о блоках из категории «Датчики» в VEXcode GO.


Светодиодный бампер

Как подключить светодиодный бампер к мозгу?

Светодиодный бампер с кабелем, подключенным к одному из интеллектуальных портов Brain.

Подключите светодиодный бампер к мозгу, вставив кабель светодиодного бампера в один из четырех интеллектуальных портов на мозге.

Схема двух устройств Brain с кабелями устройств, подключенными к их смарт-портам. Слева кабель устройства подключен полностью и отмечен зеленой галочкой, а справа кабель устройства подключен частично и отмечен красной галочкой.

Убедитесь, что кабель светодиодного бампера полностью вставлен в интеллектуальный порт на мозге. Звук щелчка гарантирует, что кабель полностью вставлен в интеллектуальный порт.

Как я могу использовать светодиодный бампер с моей системой VEX GO?

Схема нажатия рукой на светодиодный бампер на роботе GO.

Светодиодный бампер можно использовать в качестве переключателя для запуска действий при нажатии. Например, светодиодный бампер можно использовать для запуска трансмиссии при нажатии.

Схема светодиодного бампера, на которой он изображен бесцветным, зеленым и красным.

Светодиодный бампер также можно использовать для отображения красного, зеленого или бесцветного цвета (выключено).

Схема робота Code Base с кабелем устройства от светодиодного бампера, подключенного к интеллектуальному порту на мозге. Кабель аккумулятора также показан подключенным к порту аккумулятора на противоположной стороне «Мозга». Используемые порты выделены красными кружками.

Чтобы управлять светодиодным бампером с помощью Brain, убедитесь, что светодиодный бампер и аккумулятор к Brain.

Рабочее пространство VEXcode GO с подключенным проектом Brain и Blocks, в котором используется светодиодный бампер. Проект гласит: При запуске установите цвет бампера на красный, подождите 3 секунды и, наконец, установите цвет бампера на зеленый.

Затем запрограммируйте светодиодный бампер с помощью VEXcode GO. Просмотрите статьи Robot Config чтобы узнать больше о блоках из категорий «Sensing» и «Looks» в VEXcode GO.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: