Команды-участницы соревнований могут проводить соревнования по робототехнике, используя в качестве контроллера поля робота VEX V5 Robot Brain через приложение Field Control App. это видео чтобы получить общее представление о том, как это работает (обратите внимание, что это видео было снято на соревнованиях VEX V5 Robotics Competition Change Up в сезоне 2020-2021).
Установка приложения Field Control
Убедитесь, что у вас есть подключение к интернету. Последнюю версию приложения Field Control необходимо загрузить из утилиты V5 Firmware Utility, прежде чем ее можно будет установить на V5 Brain.
Запустите утилиту обновления прошивки V5. Убедитесь, что ваш V5 Brain подключен к устройству через USB и что на V5 Brain установлена последняя VEXos.
Чтобы загрузить приложение Field Control, выберите значок трофея.
Приложение Field Control загрузится в слот 3 на блоке управления V5. Если в слоте 3 уже находятся какие-либо проекты, они будут перезаписаны.
Обратите внимание, что формулировка задания может немного отличаться в зависимости от сезона соревнований по робототехнике VEX V5.
После завершения загрузки приложения Field Control App на экране V5 Brain появится его значок.
Использование приложения Field Control
Перед началом соревнований по навыкам необходимо убедиться, что на целевом роботе, участвующем в соревнованиях, также установлена последняя VEXos. Если версия VEXos на целевом роботе указана неверно, приложение Field Control не сможет обнаружить контроллер целевого робота.
Для подключения основного контроллера к целевому роботу необходим один радиомодуль. В конфигурации радиосвязи целевого робота должен быть установлен режим VEXnet.
Запустите приложение Field Control так же, как и любой другой проект V5: выберите значок приложения Field Control, а затем нажмите «Запустить».
Появится экран с заданием. Выберите тип подбора навыков, который вы хотите начать.
После выбора типа навыка вам потребуется подключить контроллер целевого робота, выполняющего этот навык, к блоку управления полем (Field Control Brain). Это делается с помощью интеллектуального кабеля V5. Один конец кабеля подключается к любому интеллектуальному порту на блоке управления полем. Другой конец подключается к любому интеллектуальному порту на основном контроллере робота. Основным контроллером является контроллер, радиомодуль которого подключен к целевому роботу. Примечание: подключайте кабель Smart Cable к старому порту для соревнований. НЕ подключайте кабель Smart Cable к старому порту для соревнований. Это может привести к серьёзным повреждениям контроллера.
После подключения красный треугольник ошибки под изображением контроллера должен стать зеленым.
Подключите основной контроллер к роботу. Убедитесь, что основной контроллер подключен к роботу, проверив наличие зеленого значка подключения.
Убедитесь, что целевой робот выполняет правильный проект. После того, как все правильно подключено и робот готов к матчу, выберите «Начать соревнование по навыкам пилотирования», чтобы начать матч. Приложение Field Control покажет 3-секундный обратный отсчет, а затем начнет матч.
После начала матча целевой робот будет активирован и получит разрешение на проведение игры. На панели управления полем, а также на контроллере целевого робота будет отображаться таймер обратного отсчета.
Время матча будет отсчитываться до 0:00, после чего матч закончится, а целевой робот будет выведен из строя.
Вы можете завершить матч досрочно в любой момент, выбрав опцию «Досрочно завершить» на экране управления полем.
Или же, нажав кнопку питания на контроллере целевого робота.
Будет отображено оставшееся время матча, чтобы можно было определить счет.
После завершения матча необходимо отключить контроллер целевого робота от блока управления полем (Field Controller Brain), чтобы приложение Field Control App позволило начать новый матч. Выберите «Новый матч», чтобы настроить следующий матч.
Специальные настройки
При запуске приложения Field Control App все интеллектуальные порты на блоке управления V5 Brain перенастраиваются таким образом, чтобы быть отключенными. Это делается для того, чтобы исключить возможность случайного сопряжения блока управления полем с контроллером команды. В приложении Field Control App содержится специальный код, позволяющий взаимодействовать с отключенными портами. Если вы больше не используете V5 Brain в качестве полевого контроллера, вам потребуется сбросить настройки V5 Brain до заводских значений по умолчанию.
Если вы забудете сбросить настройки V5 Brain, при каждом запуске проекта на этом устройстве будет появляться следующее предупреждение.
Чтобы сбросить настройки V5 Brain, сначала выберите «Настройки» на экране V5 Brain.
Затем выберите «Сбросить все настройки».
Затем V5-нейронный центр запросит подтверждение. Выберите «ОК».
Выберите желаемый язык для V5 Brain, чтобы продолжить.