Использование мозга робота V5 для отработки навыков робота по управлению полем – Библиотека VEX

Приложению B Руководства по игре VRC Change Up, команды-участники соревнований теперь имеют возможность проводить матчи по проверке навыков роботов, используя мозг робота V5 в качестве своего полевого контроллера через приложение Field Control.

Установка приложения Field Control

Значок утилиты прошивки V5 для соревновательных роботов, на котором изображена стилизованная шестерня и схема, представляющая программное обеспечение для программирования и управления робототехническими системами V5.

Приложение Field Control загружается в V5 Brain с помощью утилиты прошивки V5.

Этот инструмент можно скачать для Windows и Mac.

Убедитесь, что вы подключены к Интернету. Последнюю версию приложения Field Control необходимо загрузить из утилиты прошивки V5, прежде чем ее можно будет загрузить в V5 Brain.

Шаг 1 руководства по созданию соревновательных роботов V5, иллюстрирующий начальный процесс настройки с маркированными компонентами и соединениями для сборки соревновательного робота.

Запустите утилиту прошивки V5. Убедитесь, что ваш V5 Brain подключен к устройству через USB и на V5 Brain установлена последняя версия VEXos (версия прошивки 1.0.12 или более поздняя).

Пошаговое руководство, иллюстрирующее процесс сборки соревновательных роботов в категории V5, с указанием ключевых компонентов и методов сборки.

Чтобы загрузить приложение Field Control, выберите значок трофея.

Шаг 3 процесса настройки роботов для соревнований V5, иллюстрирующий основные компоненты и инструкции по сборке для создания робота для соревнований.

Приложение Field Control будет загружено в слот 3 на V5 Brain. Если у вас есть какие-либо проекты в слоте 3, они будут перезаписаны.

Скриншот шага 4 в категории «Роботы для соревнований V5», иллюстрирующий основные компоненты и инструкции по сборке для создания роботов для соревнований.

После завершения загрузки приложения Field Control на экране V5 Brain появится значок приложения Field Control.

Использование приложения Field Control

Перед началом матча навыков необходимо убедиться, что целевой робот, который выполняет матч, также работает под VEXos 1.0.12 или более поздней версии. Если версия VEXos на целевом роботе неправильная, приложение Field Control не обнаружит контроллер целевого робота.

Логотип беспроводной системы связи VEXnet, используемый в соревновательных роботах V5 для обеспечения дистанционного управления и передачи данных между роботом и контроллером.

Вам понадобится одно радио для подключения основного контроллера к целевому роботу. Конфигурация радиосвязи целевого робота должна быть установлена на VEXnet.

Иллюстрация навыков робота для соревнований V5, демонстрирующая различные возможности и особенности, имеющие отношение к соревнованиям по робототехнике в категории V5.

Запустите приложение Field Control так же, как и любой другой проект V5, выбрав значок приложения Field Control и затем выбрав «Запустить».

Скриншот шага 8 из руководства по созданию соревновательных роботов VEX Robotics, иллюстрирующий основные компоненты и инструкции по сборке для создания соревновательного робота.

Появится экран вызова.

Скриншот шага 9 в руководстве V5 Competition Robots, иллюстрирующий основные компоненты и инструкции по сборке для создания соревновательного робота.

Выберите тип матча навыков, который вы хотите начать.

После того, как вы выбрали тип навыка, вам нужно будет подключить контроллер целевого робота, который выполняет навыки, к полевому управляющему мозгу. Это делается с помощью интеллектуального кабеля V5. Один конец кабеля подключен к любому интеллектуальному порту на модуле Field Control Brain. Другой конец подключается к любому интеллектуальному порту основного контроллера контроллера робота. Основным контроллером является контроллер, радиостанция которого подключена к целевому роботу. Примечание: Выполняйте НЕ подключайте интеллектуальный кабель к устаревшему порту для соревнований. Это может привести к серьезному повреждению контроллера.

Скриншот шага 11 из статьи «Описание категории V5», иллюстрирующий процесс сборки соревновательных роботов, с маркированными компонентами и инструкциями по правильной настройке.

После подключения красный треугольник ошибки под изображением контроллера должен стать зеленым.

Шаг 12 руководства V5 Competition Robots, иллюстрирующий процесс сборки с маркированными компонентами и инструментами для создания соревновательного робота.

Свяжите основной контроллер с его роботом. Убедитесь, что основной контроллер подключен к роботу, просмотрев зеленый значок подключения.

Снимок экрана, показывающий шаг 13 в процессе настройки роботов для соревнований V5, иллюстрирующий ключевые компоненты и соединения для сборки робота для соревнований.

Убедитесь, что целевой робот выполняет правильный проект. Когда все подключено правильно и робот готов к матчу, выберите «Начать матч по навыкам водителя», чтобы начать матч. Приложение Field Control покажет 3-секундный обратный отсчет, а затем начнет матч.

Иллюстрация соревновательного робота V5, демонстрирующая различные компоненты и конструктивные особенности, подчеркивающая его структуру и функциональность в контексте соревнований по робототехнике.

Как только матч начнется, целевой робот будет включен и ему будет разрешено вести матч. Таймер обратного отсчета будет виден на мозге управления полем, а также на контроллере целевого робота.

Схема, иллюстрирующая шаг 15 процесса сборки соревновательного робота V5, показывающая основные компоненты и инструкции по сборке для создания соревновательного робота.

Время матча будет отсчитываться до 0:00, после чего матч завершится, а целевой робот будет отключен.

Скриншот процесса проектирования соревновательного робота, иллюстрирующий шаг 16 с подробными аннотациями и визуальными элементами, относящимися к описанию категории V5.

Вы можете завершить матч досрочно в любое время, выбрав «Завершить раньше» на экране Field Control Brain.

Изображение кнопки питания контроллера VEX V5, иллюстрирующее расположение и конструкцию кнопки питания на контроллере, характерную для соревновательных роботов.

Или нажав кнопку питания на контроллере целевого робота.

Схема, иллюстрирующая сборку соревновательного робота для V5, показывающая основные компоненты и их расположение, с маркировкой деталей для ясности.

Оставшееся время матча будет отображаться, чтобы можно было определить счет матча.

Схема, иллюстрирующая шаг 19 процесса сборки роботов для соревнований V5, демонстрирующая ключевые компоненты и их расположение для оптимальной функциональности.

После завершения матча вы должны отключить контроллер целевого робота от мозга полевого контроллера, чтобы приложение Field Control могло начать новый матч. Выберите «Новый матч», чтобы подготовиться к следующему матчу.

Специальные настройки

При запуске приложения Field Control все интеллектуальные порты на V5 Brain перенастраиваются для отключения. Это делается для того, чтобы вы не могли случайно подключить Field Control Brain к контроллеру команды. Приложение Field Control имеет специальный код, который может взаимодействовать с отключенными портами. Если вы закончили использовать V5 Brain в качестве полевого контроллера, вам потребуется сбросить V5 Brain обратно к заводским настройкам по умолчанию.

Схема, иллюстрирующая сборку соревновательного робота, демонстрирующая различные компоненты и их соединения, соответствующие описанию категории V5.

Если вы забудете сбросить настройки V5 Brain, каждый раз при запуске проекта на этом V5 Brain будет появляться следующее предупреждение.

Скриншот интерфейса настроек робота VEX V5, отображающий различные параметры конфигурации для соревновательных роботов, включая настройки двигателя, сопоставления контроллеров и конфигурации датчиков.

Чтобы сбросить настройки V5 Brain, сначала выберите «Настройки» на экране V5 Brain.

Скриншот опции «Сбросить все настройки» в интерфейсе VEX V5 Competition Robots, иллюстрирующий кнопку и ее метку для восстановления настроек по умолчанию.

Затем выберите «Сбросить все настройки».

Скриншот шага 24 в руководстве V5 Competition Robots, иллюстрирующий основные компоненты и инструкции по сборке для создания соревновательного робота.

Затем V5 Brain запросит подтверждение. Выберите «ОК».

Снимок экрана, показывающий шаг 25 процесса настройки роботов для соревнований V5, на котором выделены ключевые компоненты и инструкции по сборке для создания робота для соревнований.

Чтобы продолжить, выберите нужный язык для V5 Brain.