В с Приложением B Руководства по игре VRC Change Up, команды соревнований теперь имеют возможность проводить матчи по навыкам роботов, используя мозг робота V5 в качестве полевого контроллера через приложение Field Control.
Установка приложения Field Control
Убедитесь, что вы подключены к Интернету. Последнюю версию приложения Field Control необходимо загрузить из утилиты прошивки V5, прежде чем ее можно будет загрузить в V5 Brain.
Запустите утилиту прошивки V5. Убедитесь, что ваш V5 Brain подключен к вашему устройству через USB и на V5 Brain установлена последняя VEXos (версия прошивки 1.0.12 или новее).
Чтобы загрузить приложение Field Control, выберите значок трофея.
Приложение Field Control будет загружено в слот 3 на V5 Brain. Если у вас есть какие-либо проекты в слоте 3, они будут перезаписаны.
После завершения загрузки приложения Field Control на экране V5 Brain появится значок приложения Field Control.
Использование приложения Field Control
- Прежде чем начать сопоставление навыков, вы должны убедиться, что целевой робот, выполняющий сопоставление, также использует VEXos 1.0.12 или более поздней версии. Если версия VEXos на целевом роботе неправильная, приложение Field Control не обнаружит контроллер целевого робота.
Вам понадобится одно радио для подключения основного контроллера к целевому роботу. Конфигурация радиосвязи целевого робота должна быть установлена на VEXnet.
Запустите приложение Field Control так же, как и любой другой проект V5, выбрав значок приложения Field Control и затем выбрав «Запустить».
Появится экран вызова.
Выберите тип матча навыков, который вы хотите начать.
- После того, как вы выбрали тип навыка, вам нужно будет подключить контроллер целевого робота, который выполняет навыки, к полевому управляющему мозгу. Это делается с помощью интеллектуального кабеля V5. Один конец кабеля подключен к любому интеллектуальному порту на модуле Field Control Brain. Другой конец подключается к любому интеллектуальному порту основного контроллера контроллера робота. Основным контроллером является контроллер, радиостанция которого подключена к целевому роботу. Примечание: Выполняйте НЕ подключайте интеллектуальный кабель к устаревшему порту для соревнований. Это может привести к серьезному повреждению контроллера.
После подключения красный треугольник ошибки под изображением контроллера должен стать зеленым.
Свяжите основной контроллер с его роботом. Убедитесь, что основной контроллер подключен к роботу, просмотрев зеленый значок подключения.
Убедитесь, что целевой робот выполняет правильный проект. Когда все подключено правильно и робот готов к матчу, выберите «Начать матч по навыкам водителя», чтобы начать матч. Приложение Field Control покажет 3-секундный обратный отсчет, а затем начнет матч.
Как только матч начнется, целевой робот будет включен и ему будет разрешено вести матч. Таймер обратного отсчета будет виден на мозге управления полем, а также на контроллере целевого робота.
Время матча будет отсчитываться до 0:00, после чего матч завершится, а целевой робот будет отключен.
Вы можете завершить матч досрочно в любое время, выбрав «Завершить раньше» на экране Field Control Brain.
Или нажав кнопку питания на контроллере целевого робота.
Оставшееся время матча будет отображаться, чтобы можно было определить счет матча.
После завершения матча вы должны отключить контроллер целевого робота от мозга полевого контроллера, чтобы приложение Field Control могло начать новый матч. Выберите «Новый матч», чтобы подготовиться к следующему матчу.
Специальные настройки
- При запуске приложения Field Control все интеллектуальные порты на V5 Brain перенастраиваются для отключения. Это делается для того, чтобы вы не могли случайно подключить Field Control Brain к контроллеру команды. Приложение Field Control имеет специальный код, который может взаимодействовать с отключенными портами. Если вы закончили использовать V5 Brain в качестве полевого контроллера, вам потребуется сбросить V5 Brain обратно к заводским настройкам по умолчанию.
Если вы забудете сбросить настройки V5 Brain, каждый раз при запуске проекта на этом V5 Brain будет появляться следующее предупреждение.
Чтобы сбросить настройки V5 Brain, сначала выберите «Настройки» на экране V5 Brain.
Затем выберите «Сбросить все настройки».
Затем V5 Brain запросит подтверждение. Выберите «ОК».
Чтобы продолжить, выберите нужный язык для V5 Brain.