Мониторинг переменных и измеряемых значений в VEXcode VR – Библиотека VEX

Мониторинг переменных и датчиков, доступный в консоли VEXcode VR Monitor, предоставляет важные визуальные подсказки, которые позволяют пользователю видеть, что происходит в проекте VEXcode VR в . Консоль монитора позволяет пользователям визуально связать проект и действия VR-робота. Мониторинг значений датчиков и переменных в консоли мониторинга позволяет пользователю просматривать отчеты в реальном времени по определенному значению (или нескольким значениям) в проекте, что может помочь визуализировать ход выполнения проекта.

Как использовать консоль монитора

Панель инструментов VEXcode VR. Значок монитора, выделенный красной рамкой, отображается между значками «Просмотр кода» и «Справка».

Чтобы открыть окно монитора и просмотреть консоль монитора, выберите значок «Монитор» рядом со справкой.

Монитор консоли в VEXcode VR. Консоль содержит таблицу с двумя столбцами и 4 строками. Первая строка обозначена как Датчики, вторая строка пустая, третья строка обозначена как Переменные, а четвертая строка пустая.

Консоль монитора сообщает значения датчиков и переменных.

Блок «Глаз нашел объект» в VEXcode VR с открытым раскрывающимся списком для выбора датчика глаза и выбранным передним глазом.

Блоки, возвращающие числовое или логическое значение, можно отслеживать. К ним относятся блоки овальной формы (числовой репортер) и шестиугольной формы (логический тип).

Чтобы начать мониторинг значения датчика, выберите параметр для мониторинга в блоке на панели инструментов.

Затем выберите и перетащите блок на значок консоли монитора в рабочей области.

Глаз обнаружил блок объекта, наведенный на значок монитора в рабочей области. Над значком монитора видна зеленая стрелка.

Если блок можно отслеживать, над значком консоли мониторинга в рабочей области появится зеленая стрелка.

Поверните блок вправо, наведя курсор на значок монитора в рабочей области. Над значком монитора виден красный круг с линией посередине, указывающий на то, что этот блок невозможно контролировать.

Если блок невозможно отслеживать, над значком консоли мониторинга появится красный значок, изображающий перечеркнутый круг.

Консоль монитора, содержащая ту же таблицу, что и раньше. Во второй строке теперь отображается символ X, затем текст «FrontDistance обнаружил объект», а в столбце справа от него отображается слово «true». На X отображается красная выноска.

Чтобы удалить значения датчиков из консоли монитора, выберите X рядом со значением, которое необходимо удалить.

Мониторинг переменных и списков

Переменные на панели инструментов можно добавить в консоль монитора, выбрав и перетащив блок переменных на значок консоли монитора в рабочей области.

Перед добавлением в консоль монитора необходимо создать переменную. Информацию о добавлении новой переменной и именовании переменных в VEXcode VR можно в этой статье.

Консоль монитора, содержащая ту же таблицу, что и раньше. Вторая строка пустая. В четвертой строке теперь отображается символ X, затем текст «myVariable», а в столбце справа от него отображается текущее значение переменной, равное 0. На X отображается красная выноска.

Чтобы удалить переменные из консоли монитора, выберите X рядом с переменной, которую необходимо удалить.

Панель инструментов в VEXcode VR с красным прямоугольником, выделяющим кнопки «Создать список» и «Создать 2D-список».

Списки также можно добавлять в консоль монитора. Перед добавлением в консоль монитора необходимо создать списки и 2D-списки.

Чтобы добавить существующий список или 2D-список, выберите и перетащите связанный блок списка на значок консоли монитора в рабочей области.

Консоль монитора, содержащая ту же таблицу, что и раньше. Вторая строка пустая. В четвертой строке теперь отображается символ X, затем текст «список 1», а в столбце справа от него отображается набор открытых скобок с тремя нулями, что указывает на то, что все значения в списке в настоящее время равны 0. На X отображается красная выноска.

Чтобы удалить список из консоли монитора, выберите X рядом со списком, который нужно удалить.