Мониторинг переменных и измеряемых значений в VEXcode VR – Библиотека VEX

Мониторинг переменных и датчиков, доступный в консоли VEXcode VR Monitor, предоставляет важные визуальные подсказки, которые позволяют пользователю видеть, что происходит в проекте VEXcode VR в . Консоль монитора позволяет пользователям визуально связать проект и действия VR-робота. Мониторинг значений датчиков и переменных в консоли мониторинга позволяет пользователю просматривать отчеты в реальном времени по определенному значению (или нескольким значениям) в проекте, что может помочь визуализировать ход выполнения проекта.

Как использовать консоль монитора

Значок монитора на панели инструментов VEXcode VR позволяет просматривать значения переменных и датчиков.

Чтобы открыть окно монитора и просмотреть консоль монитора, выберите значок «Монитор» рядом со справкой.

Консоль монитора VEXcode VR с разделами «Датчики» и «Переменные» для просмотра показаний датчиков и значений переменных.

Консоль монитора сообщает значения датчиков и переменных.

Блок «Обнаружен глаз» с выбранным «Передним глазом» в выпадающем списке датчиков.

Блоки, возвращающие числовое или логическое значение, можно отслеживать. К ним относятся блоки овальной формы (числовой репортер) и шестиугольной формы (логический тип).

Чтобы начать мониторинг значения датчика, выберите параметр для мониторинга в блоке на панели инструментов.

Далее выберите блок и перетащите его на значок «Консоль монитора» в рабочей области, как показано в этом видео.

Перетащите блок с найденным объектом «Глаз» на значок монитора, чтобы отобразить его значение.

Если блок можно отслеживать, над значком консоли мониторинга в рабочей области появится зеленая стрелка.

Добавить блок «Поворот направо» в консоль монитора невозможно.

Если блок невозможно отслеживать, над значком консоли мониторинга появится красный значок, изображающий перечеркнутый круг.

В консоли монитора отображается сообщение о том, что параметр FrontDistance обнаружил объект со значением true, при этом значок удаления выделен.

Чтобы удалить значения датчиков из консоли монитора, выберите X рядом со значением, которое необходимо удалить.

Мониторинг переменных и списков

Переменные на панели инструментов можно добавить в консоль монитора, выбрав и перетащив блок переменных на значок консоли монитора в рабочей области. В этом видео показано добавление переменной в консоль монитора.

Перед добавлением в консоль монитора необходимо создать переменную. Информацию о добавлении новой переменной и именовании переменных в VEXcode VR можно в этой статье.

В консоли монитора отображается переменная myVariable со значением 0 и кнопка X для удаления её из списка.

Чтобы удалить переменные из консоли монитора, выберите X рядом с переменной, которую необходимо удалить.

Кнопки панели инструментов для создания списка или двумерного списка в VEXcode VR.

Списки также можно добавлять в консоль монитора. Перед добавлением в консоль монитора необходимо создать списки и 2D-списки.

Чтобы добавить существующий список или 2D-список, выберите и перетащите связанный блок списка на значок консоли монитора в рабочей области. В этом видео показано добавление списка в консоль монитора.

В консоли монитора отображается список 1 со значениями [0, 0, 0], а также выделена кнопка X для удаления монитора.

Чтобы удалить список из консоли монитора, выберите X рядом со списком, который нужно удалить.