Понимание системы координат в VEXcode VR – Библиотека VEX

В VEXcode VR робот VR перемещается по различным игровым площадкам, основанным на системе координат.

Системы координат (X, Y)

Система координат VEXcode VR, показывающая пересечение осей X и Y в начале координат.

Система координат представляет собой математическую сетку значений. разные типы систем координат, но в VEXcode VR используетсясистемаили плоскость (x,y). Это также известно как 2D (мерная) система, поскольку ее два измерения — это оси X и Y.

Координатная плоскость, показывающая начало координат в точке пересечения осей x и y.

Ось X и Y можно использовать для определения местоположения конкретной точки или координат VR-робота на игровой площадке. Координата X определяет горизонтальное (слева направо) положение конкретной точки. Координата Y определяет вертикальное (вверх и вниз) положение точки. Игровые площадки VEXcode VR имеют диапазон от -1000 мм до 1000 мм как по оси X, так и по оси Y.

Центр игровой площадки находится в координате (0, 0), также известной как начало координат.

Положение робота на координатной сетке VEXcode VR

Конкретное местоположение робота VR по осям X и Y можно найти на информационной панели игровой площадки.

Размер детской площадки

VR-робот расположен в начале координат (0,0) на координатной сетке игровой площадки.

Диапазон игровых площадок варьируется от -1000 мм до 1000 мм по осям X и Y. Таким образом, размеры игровой площадки VEXcode VR составляют 2000 x 2000 мм.

Виртуальный робот в начале координат (0, 0) на координатной сетке 200 мм.

Размеры каждого отдельного квадрата, используемого для создания сеток на многих игровых площадках VEXcode VR, таких как Grid World, составляют 200 на 200 мм.

Блоки

Панель инструментов VEXcode VR Blocks с категориями для трансмиссии, датчиков и управления.

VEXcode VR оснащен датчиком местоположения, который считывает координаты (X,Y) из передней центральной части робота VR. Этот датчик можно использовать с позициейдля блокакак для значений X, так и для Y.

Блок «Угол положения» отображает координаты X и Y, а также направление движения VR-робота в градусах.

Датчик местоположения также будет сообщать об угле положения робота VR, используя блокугла положения.

Для получения дополнительной информации о блоках просмотрите справочную информацию.

Направления

Вид сверху на VR-робота, показывающий его положение и направление движения на координатной сетке.

Робот VR следует ротационной системе счисления от 0 до 359,99 по часовой стрелке.

На игровой площадке отображаются координаты X и Y, а также направление движения робота в системе координат.

Угол расположения VR-робота можно найти на информационной панели игровой площадки.