Понимание системы координат в VEXcode VR

В VEXcode VR робот VR перемещается по различным игровым площадкам, основанным на системе координат.


Системы координат (X, Y)

Карта захвата, иллюстрирующая оси и контрольные точки для среды программирования виртуальных роботов VEXcode VR, подчеркивающая ключевые особенности для обучения кодированию и робототехнике.

Система координат представляет собой математическую сетку значений. разные типы систем координат, но в VEXcode VR используетсясистемаили плоскость (x,y). Это также известно как 2D (мерная) система, поскольку ее два измерения — это оси X и Y.

Карта захвата, иллюстрирующая начало осей для VEXcode VR, виртуальной среды программирования для концепций кодирования и обучения робототехнике.

Ось X и Y можно использовать для определения местоположения конкретной точки или координат VR-робота на игровой площадке. Координата X определяет горизонтальное (слева направо) положение конкретной точки. Координата Y определяет вертикальное (вверх и вниз) положение точки. Игровые площадки VEXcode VR имеют диапазон от -1000 мм до 1000 мм как по оси X, так и по оси Y.

Центр игровой площадки находится в координате (0, 0), также известной как начало координат.

Скриншот панели управления VEXcode VR, демонстрирующий различные инструменты программирования и функции для программирования виртуального робота, подчеркивающий блочный интерфейс и возможности тестирования и отладки кода в моделируемой среде.

Конкретное местоположение робота VR по осям X и Y можно найти на информационной панели игровой площадки.


Размер детской площадки

Макет сетки, демонстрирующий виртуального робота в VEXcode VR, онлайн-среде программирования для изучения концепций программирования посредством моделирования, предлагающей варианты блочного и текстового программирования для образовательных целей.

Диапазон игровых площадок варьируется от -1000 мм до 1000 мм по осям X и Y. Таким образом, размеры игровой площадки VEXcode VR составляют 2000 x 2000 мм.

Виртуальный робот VEXcode VR, размещенный на сетке с шагом 200 мм, демонстрирует возможности среды программирования для обучения кодированию и робототехнике в имитируемой обстановке.

Размеры каждого отдельного квадрата, используемого для создания сеток на многих игровых площадках VEXcode VR, таких как Grid World, составляют 200 на 200 мм.


Блоки

Скриншот раскрывающегося меню блоков VEXcode VR, демонстрирующего различные программные блоки, доступные пользователям для выбора и использования в среде виртуального кодирования.

VEXcode VR оснащен датчиком местоположения, который считывает координаты (X,Y) из передней центральной части робота VR. Этот датчик можно использовать с позициейдля блокакак для значений X, так и для Y. 

Скриншот блока угла положения VEXcode VR, иллюстрирующий интерфейс блочного кодирования, используемый для программирования виртуального робота на платформе VEXcode VR.

Датчик местоположения также будет сообщать об угле положения робота VR, используя блокугла положения

Для получения дополнительной информации о блоках просмотрите справочную информацию.


Направления

Изображение робота VEXcode VR Top Down, демонстрирующее виртуального робота, используемого в среде программирования VEXcode VR, разработанной для обучения концепциям программирования посредством моделирования в образовании в области STEM.

Робот VR следует ротационной системе счисления от 0 до 359,99 по часовой стрелке. 

Скриншот панели управления VEXcode VR, на котором показаны особенности местоположения и угла на игровой площадке, а также интерфейс для кодирования и моделирования виртуального робота.

Угол расположения VR-робота можно найти на информационной панели игровой площадки

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: