Настройка вашего робота в VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Что означает конфигурация?

Перед запуском программы VEXcode Pro V5 пользователь должен сначала настроить программу в соответствии с физической структурой робота V5. Пользователь должен указать, как двигатели подключаются к сборке (к каким портам они подключаются на V5 Brain). Это позволяет программе правильно направлять эти двигатели для выполнения желаемых действий. 

Для получения дополнительной информации о настройке робота V5 обратитесь к следующим статьям:

Как открыть примеры проектов — VEXcode Pro V5

Как настроить трансмиссию-VEXcode Pro V5

Синтаксис VEXcode Pro V5 и конфигурация робота

Чтобы понять синтаксис VEXcode Pro V5 в отношении конфигурации робота, давайте рассмотрим простой проект, который продвигает робота вперед.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, на которой выделены ключевые компоненты и их расположение для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Настроенные устройства-Список устройств записывается в виде комментария над кодом. Комментарий — это аннотация, которую пользователь может добавить к коду для документирования информации, на которую пользователь захочет сослаться позже. Комментарии начинаются с // , чтобы робот V5 распознавал и игнорировал их при запуске программы. Каждый раз, когда устройство добавляется в конфигурацию робота, оно появляется в этом списке. В списке указано устройство, его тип и порты, к которым оно подключено в Brain. 

Дополнительную информацию о добавлении устройства в конфигурацию робота см. в следующих статьях:

Как настроить интеллектуальные двигатели VEX V5 — VEXcode Pro V5

Как настроить контроллер VEX V5 — VEXcode Pro V5

Как настроить трансмиссию — VEXcode Pro V5

Как настроить 3-проводные устройства VEX — VEXcode Pro V5

Как настроить трансмиссию (без гироскопического датчика) — VEXcode Pro V5

Конфигурация робота: датчик технического зрения — VEXcode Pro V5

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: