Добавление датчика зрения V5 в качестве устройства в VEXcode V5 – Библиотека VEX

При запуске кодирования с помощью VEXcode V5 блоки датчика зрения не будут отображаться на панели инструментов до тех пор, пока датчик зрения не будет добавлен в качестве устройства и настроен.

Добавление датчика зрения в качестве устройства

Вкладка «Устройства» выбирается в интерфейсе VEXcode и обозначается подсвеченным значком, напоминающим концентратор портов. Он расположен среди других значков панели инструментов: «Контроллер», «Мозг», «Загрузка», «Пуск», «Остановка», «Поделиться» и «Обратная связь».

Добавьте Vision Sensor как устройство, выберите значок «Устройства».

На панели «Устройства» отображается большая белая кнопка «Добавить устройство» с синим значком плюса, указывающая, что пользователь может начать добавлять новое устройство в свою конфигурацию.

Выберите Добавить устройство.

На экране выбора устройства представлены различные аппаратные компоненты VEX. Значок датчика зрения выделен белой рамкой. Другие доступные устройства включают контроллер, варианты привода, группу двигателей, AI Vision, инерциальные, оптические, электромагнитные, вращательные и другие.

Выберите датчик зрения.

Экран выбора порта для датчика зрения отображает сетку из пронумерованных синих квадратов от 1 до 21, позволяя пользователю выбрать порт на V5 Brain, к которому подключен датчик зрения. Кнопка ГОТОВО видна внизу.

Выберите, к какому порту подключен датчик изображения на VEX V5 Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.

После назначения порта появляется экран настроек датчика зрения. Датчик имеет маркировку Vision1. Показан большой значок датчика зрения, а также кнопка «Открыть утилиту». Ниже расположена текстовая область конфигурации с кнопками «Очистить конфигурацию» и «Вставить конфигурацию», а также кнопка «ГОТОВО» для подтверждения настройки.

Появится окно конфигурации датчика зрения. Инструкции по настройке датчика зрения здесь.