Эта статья была заархивирована. См. обновленную статью здесь.
Вы можете использовать контроллер VEX IQ со своим роботом без программирования, используя индивидуальный проект VEXcode IQ.
В этом примере мы настроим два отдельных двигателя и трансмиссию, которые будут назначены кнопкам и джойстикам контроллера. Два отдельных двигателя, которые мы будем использовать в этом примере, — это двигатели «Рука» и «Коготь» из конфигурации Clawbot. Если у вас нет Clawbot, вы все равно можете добавить два отдельных мотора, выполнив те же действия.
Порты для отдельных двигателей и трансмиссии следующие:
- Моторы:
- АрмМотор: порт 10
- ClawMotor: порт 11
- Трансмиссия:
- Левый мотор: порт 1
- РайтМотор: порт 6
Шаги, которым мы будем следовать в этой статье:
- Добавление двигателей
- Добавление трансмиссии
- Добавление контроллера
- Назначение двигателей кнопкам контроллера
- Назначение трансмиссии джойстикам контроллера
- Сохранение изменений
- Загрузите и запустите проект
Добавление двигателей
Чтобы настроить двигатель, нажмите кнопку «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».
Выберите поколение, с которым вы работаете.
Выберите «Добавить устройство».
Выберите «Мотор».
Выберите желаемый номер порта для вашего двигателя. В этом примере выберите порт 10 для вашего Arm Motor.
Переименуйте двигатель Arm, изменив имя в текстовом поле в верхней части экрана «Параметры» на «ArmMotor». Если вы выберете недопустимое имя, текстовое поле будет выделено красным цветом, указывая на то, что выбранное имя недоступно.
После переименования двигателя выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию. Оставьте выбор направления как есть, если вы не хотите дополнительно настраивать двигатель.
Примечание: Выбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.
Примечание: Для получения более подробной информации о настройке двигателя нажмите здесь.
Повторите шаги «Добавление двигателя», чтобы добавить кулачковый двигатель, и выберите порт 11. Не добавляйте двигатели трансмиссии, используя эти шаги.
После добавления двигателей следующим шагом будет добавление трансмиссии. Трансмиссию можно использовать как с гироскопом, так и без него. Этот пример будет посвящен добавлению трансмиссии без гироскопа.
- Чтобы настроить трансмиссию с гироскопом нажмите здесь.
Добавление трансмиссии
Чтобы настроить трансмиссию, нажмите кнопку «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства», если оно еще не открыто.
Выберите «Добавить устройство».
Выберите «Трансмиссия 2-Мотор».
Выберите нужные номера портов для левого и правого двигателей. В этом примере мы выберем порт 1 для левого двигателя и порт 6 для правого двигателя. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны. Порт 2 отображается серым цветом как пример порта, который недоступен.
Выключите гироскоп, сняв флажок с гироскопа.
После настройки трансмиссии выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию, или «Отмена», чтобы вернуться в меню «Устройства». Оставьте настройки трансмиссии без изменений, если вы не хотите их дополнительно настраивать.
Примечание: Выбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.
Примечание: Для получения дополнительных параметров настройки трансмиссии без гироскопа нажмите здесь.
Теперь контроллер можно добавить в конфигурацию после настройки отдельных двигателей и трансмиссии.
Добавление контроллера
Чтобы настроить контроллер, нажмите кнопку «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства», если оно еще не открыто.
Выберите «Добавить устройство».
Выберите «Контроллер».
Теперь, когда контроллер добавлен в конфигурацию робота, двигатели рычага и захвата теперь можно назначить кнопкам контроллера, а трансмиссию можно назначить джойстикам контроллера.
Назначение двигателей кнопкам контроллера
Настройте двигатель на кнопку, нажимая кнопки на контроллере. Нажатие одной и той же кнопки несколько раз будет переключать настроенные двигатели. Остановитесь, как только отобразится нужный двигатель. Контроллер имеет четыре группы кнопок (L, R, E и F). Для каждой группы может быть настроен один двигатель (не являющийся частью трансмиссии). Например, ArmMotor нельзя настроить одновременно для групп кнопок L и R, только для одной из них. После настройки двигателя он не будет отображаться в качестве опции для других кнопок.
Назначение трансмиссии джойстикам контроллера
Вы можете изменить режим движения робота с помощью джойстиков, нажимая кнопки для переключения режимов, пока не отобразится нужный режим. Четыре режима: левая аркада, правая аркада, разделенная аркада, танк.
Левая аркада — все движения контролируются левым джойстиком.
Правая аркада — все движения контролируются правым джойстиком.
Разделенная аркада — движение вперед и назад контролируется левым джойстиком, а поворот — правым джойстиком.
Танк — левый двигатель управляется левым джойстиком, а правый двигатель — правым джойстиком.
Примечание: Для получения дополнительных параметров настройки контроллера нажмите здесь.
После настройки контроллера изменения необходимо сохранить.
Сохранение изменений
Выберите «Готово», чтобы завершить настройку, иначе изменения не будут сохранены.
Теперь, когда контроллер настроен и изменения сохранены, проект можно загрузить и запустить.
Загрузите и запустите проект
Выберите «Загрузить», чтобы загрузить проект в выбранный слот Brain.
Примечание. Значки «Загрузка», «Выполнить» и «Остановить» на короткое время станут серыми, пока загрузка не завершится.
Выберите «Выполнить», чтобы запустить проект, пока ваш робот все еще подключен к компьютеру.
Примечание: Для получения дополнительной информации о том, как загрузить и запустить проект, нажмите здесь.