Пластиковая конструкционная система VEX представляет собой систему, собираемую без инструментов, которая обеспечивает скорость сборки и универсальность. Используя стандартную трехмерную систему шага для всех пластиковых деталей VEX, вы можете строить в любом направлении и всегда соединять детали с остальной частью конструкции.
Пластиковая конструктивная система VEX состоит из следующих категорий деталей:
Электроника — мозг робота, аккумулятор, двигатели и датчики, которые вдохнут жизнь и интеллект в вашего робота.
Структурные компоненты - Балки и пластины являются строительными блоками вашего робота.
Крепежные элементы - Штифты, стойки и угловые соединители используются для соединения конструктивных компонентов.
Компоненты движения - Колеса, шестерни, шкивы и другие аксессуары обеспечивают движение и дополнительные возможности вашего робота.
Полезным помощником при использовании системы пластиковых конструкций VEX является линейка деталей VEX IQ. Эта линейка имеет масштаб 1:1, поэтому детали можно размещать прямо на печатной версии для облегчения идентификации. Информацию о линейке и ссылки на файлы PDF для печати см. в этой статье.Эта информация полезна при сборке VEX IQ Robot Buildили при поиске запасной части в линейке продуктов VEX.
Системы определения размеров деталей
Существует несколько систем определения размеров, связанных с системой пластиковых конструкций VEX. К ним относятся система шага для структурных продуктов, размеры соединительных штырей и системы размеров для продуктов Motion.
Шаг — это расстояние между двумя последовательными соответствующими точками. Пластиковая конструктивная система VEX представляет собой единую единицу трехмерной сеточной системы. Все обычные монтажные отверстия расположены на расстоянии 1 шага друг от друга (12,7 мм / 0,5 дюйма). Валы, стойки, угловые соединители, балки и пластины имеют размеры, кратные шагу.
Это позволяет называть детали конструкции «количеством отверстий». Используя этот метод, балка 1x12 имеет ширину в одно и длину в 12 отверстий. Две балки и пластины имеют центральный ряд отверстий, проходящий между набором отверстий сетки. Эти отверстия смещены на 1/2 отверстия, что позволяет использовать множество дополнительных вариантов сборки. Следуя инструкциям по сборке VEX, для достижения успеха необходимо уделять пристальное внимание количеству отверстий. При создании нестандартных сборок роботов подсчет количества отверстий может гарантировать, что конструкции параллельны и имеют прямые углы.
| Подсчет отверстий | Параллельный и квадратный |
|
|
|
| Балки 1x2, 1x4 и 1x6 |
Балки 1x2, 1x4 и 1x6 имеют дополнительное центральное отверстие по всей длине, что дает им линию из 3, 5 и 7 отверстий. Это дополнительное отверстие позволяет вставить вал через центр детали или соединить дополнительные детали в середине балки.
| Пример использования контакта разъема 1x2 |
Контакты соединителя обычно используются для соединения балок, пластин и угловых соединителей в параллельной ориентации. Штифты обозначаются в зависимости от того, сколько балок можно соединить вместе (например, 1x1 или 1x2), причем буква «x» в названии обозначает расположение фланца. В случае обозначения контактов разъема термин «шаг» относится к толщине балки (толщина 6,35 мм / 0,25 дюйма). Например, соединительный штифт 1x2 означает, что одна сторона штифта может быть вставлена в одну балку, а другая сторона штифта может быть вставлена в балки двух толщин.
| Пример использования углового соединителя 1x2 |
Угловые соединители обычно используются для соединения балок и пластин в перпендикулярной ориентации. Угловые соединители бывают разных ориентаций, что дает практически бесконечное количество вариантов создания трехмерных конструкций. Подобно балкам и пластинам, угловые соединители идентифицируются по высоте и количеству отверстий.
| 12-зубчатая шестерня | 10 мм шкив | 200 мм шина |
|
|
Motion Productsделятся на три категории, каждая из которых имеет соответствующий размер.
При выборе размеров шестерен и звездочек учитывается количество зубьев компонента. Например, шестерня с 12 зубьями будет иметь 12 зубьев по окружности шестерни, а звездочка с 8 зубьями будет иметь 8 зубьев по окружности. Зубья шестерни меньше по размеру, чем зубья звездочки.
При определении размера шкива используется диаметр шкива в миллиметрах, поэтому шкив диаметром 10 мм имеет диаметр 10 миллиметров.
Шины и всенаправленные колеса классифицируются по окружности шины, которая равна расстоянию в миллиметрах, которое пройдет шина после одного оборота. Например, шина диаметром 200 мм прокатится на расстояние 200 миллиметров после одного оборота, как показано на анимации ниже.
Советы по сборке и разборке пластиковой строительной системы VEX
Советы по сборке
| Используйте балку 1X для дополнительного рычага при установке небольших элементов на валы. Вставьте вал в отверстие в балке над малым элементом, затем нажмите на балку, как показано на этой анимации. | |
| Штифты с колпачками можно вставить в отверстие, а затем разместить на твердой поверхности. Штифт можно зафиксировать, приложив к компоненту направленную вниз силу, как показано на этой анимации. | |
| Резиновые хомуты для вала становятся мягче и их легче устанавливать, если их нагреть, подержав в руке в течение нескольких секунд, как показано в этой анимации. |
Советы по разборке
Инструмент для штифта VEX
Инструмент VEX Pin Tool имеет несколько функций, которые можно использовать для облегчения разборки. Съемник можно использовать, просто поместив инструмент на ненужный штифт, сжав ручки и вытащив штифт.
Каждая ручка также предназначена для разборки. Одна сторона предназначена для выталкивания контактов (например, разъема с заглушкой 0x2), которые обычно инструмент не может захватить.
На другой стороне находится рычаг, с помощью которого можно раздвинуть две балки.
| Контакты разъема можно плавно снять с интеллектуальных двигателей, датчиков или мозгов робота с помощью луча 1X. Наденьте балку 1X на штифт, затем поверните балку, одновременно вытягивая ее наружу, как показано на этой анимации. | |
| Извлеките штифты разъема, нажав балкой на заднюю часть штифта, а затем вытащив штифт с другой стороны, как показано в этой анимации. | |
| Стойки и соединители стойки можно разделить, продев вал через соединитель стойки, как показано в этой анимации. | |
| Снимите угловые соединители, вставив металлический стержень в одно из отверстий, а затем потяните вверх, как показано на этой анимации. |
| При правильном уходе и правильной технике сборки пластиковая конструкционная система VEX прослужит много сезонов при создании нескольких итераций робота. Однако мелкие детали, такие как контакты разъема, могут погнуться или сломаться. В этом случае детали следует выбросить/переработать и заменить новыми. |
|