Понимание системы пластиковых конструкций VEX IQ – Библиотека VEX

Пластиковая конструкционная система VEX представляет собой систему, собираемую без инструментов, которая обеспечивает скорость сборки и универсальность. Используя стандартную трехмерную систему шага для всех пластиковых деталей VEX, вы можете строить в любом направлении и всегда соединять детали с остальной частью конструкции.

Пластиковая конструктивная система VEX состоит из следующих категорий деталей:

Электроника — мозг робота, аккумулятор, двигатели и датчики, которые вдохнут жизнь и интеллект в вашего робота.

Структурные компоненты - Балки и пластины являются строительными блоками вашего робота.

Крепежные элементы - Штифты, стойки и угловые соединители используются для соединения конструктивных компонентов.

Компоненты движения - Колеса, шестерни, шкивы и другие аксессуары обеспечивают движение и дополнительные возможности вашего робота.

Полезным помощником при использовании системы пластиковых конструкций VEX является линейка деталей VEX IQ. Эта линейка имеет масштаб 1:1, поэтому детали можно размещать прямо на печатной версии для облегчения идентификации. Информацию о линейке и ссылки на файлы PDF для печати см. в этой статье.Эта информация полезна при сборке VEX IQ Robot Buildили при поиске запасной части в линейке продуктов VEX.

Системы определения размеров деталей

Существует несколько систем определения размеров, связанных с системой пластиковых конструкций VEX. К ним относятся система шага для структурных продуктов, размеры соединительных штырей и системы размеров для продуктов Motion.

Диаграмма, сравнивающая размер вала с размером пластины. Вал маркирован как вал с шагом 4x, а измерения показывают, что его длина равна длине 4 отверстий на пластине.

Шаг — это расстояние между двумя последовательными соответствующими точками. Пластиковая конструктивная система VEX представляет собой единую единицу трехмерной сеточной системы. Все обычные монтажные отверстия расположены на расстоянии 1 шага друг от друга (12,7 мм / 0,5 дюйма). Валы, стойки, угловые соединители, балки и пластины имеют размеры, кратные шагу.

Это позволяет называть детали конструкции «количеством отверстий». Используя этот метод, балка 1x12 имеет ширину в одно и длину в 12 отверстий. Две балки и пластины имеют центральный ряд отверстий, проходящий между набором отверстий сетки. Эти отверстия смещены на 1/2 отверстия, что позволяет использовать множество дополнительных вариантов сборки. Следуя инструкциям по сборке VEX, для достижения успеха необходимо уделять пристальное внимание количеству отверстий. При создании нестандартных сборок роботов подсчет количества отверстий может гарантировать, что конструкции параллельны и имеют прямые углы.

В качестве примера показан этап выполнения инструкции по сборке. На этом этапе интеллектуальный двигатель соединяется с балкой с помощью 6 соединительных контактов размером 1 на 1. Зелеными линиями показано точное местоположение и количество каждого элемента.

В качестве примера показан этап выполнения инструкции по сборке. На этом этапе показаны несущие балки, а линии указывают, какие стороны параллельны, а какие являются прямыми углами или углами в 90 градусов.

Некоторые балки имеют дополнительное центральное отверстие по всей своей длине. Это дополнительное отверстие позволяет вставить вал через центр детали или соединить дополнительные детали в середине балки. Полный список балок с центральным отверстием можно найти в этой статье.

В качестве примера показан этап выполнения инструкции по сборке. На этом этапе для соединения различных элементов несущей балки используются 4 соединительных штифта 1x2. Соединительные штыри 1x2 позволяют соединить две детали с одной стороны и одну с другой.

Контакты соединителя обычно используются для соединения балок, пластин и угловых соединителей в параллельной ориентации. Штифты обозначаются в зависимости от того, сколько балок можно соединить вместе (например, 1x1 или 1x2), причем буква «x» в названии обозначает расположение фланца. В случае обозначения контактов разъема термин «шаг» относится к толщине балки (толщина 6,35 мм / 0,25 дюйма). Например, соединительный штифт 1x2 означает, что одна сторона штифта может быть вставлена в одну балку, а другая сторона штифта может быть вставлена в балки двух толщин.

В качестве примера показан этап выполнения инструкции по сборке. На этом этапе для соединения двух балок под прямым углом используется угловой соединитель 1x2 вместе с двумя штифтами 1x1.

Угловые соединители обычно используются для соединения балок и пластин в перпендикулярной ориентации. Угловые соединители бывают разных ориентаций, что дает практически бесконечное количество вариантов создания трехмерных конструкций. Подобно балкам и пластинам, угловые соединители идентифицируются по высоте и количеству отверстий.

Motion Productsделятся на три категории, каждая из которых имеет соответствующий размер.

При выборе размеров шестерен и звездочек учитывается количество зубьев компонента. Например, шестерня с 12 зубьями будет иметь 12 зубьев по окружности шестерни, а звездочка с 8 зубьями будет иметь 8 зубьев по окружности. Зубья шестерни меньше по размеру, чем зубья звездочки.

При определении размера шкива используется диаметр шкива в миллиметрах, поэтому шкив диаметром 10 мм имеет диаметр 10 миллиметров.

Шины и всенаправленные колеса классифицируются по окружности шины, которая равна расстоянию в миллиметрах, которое пройдет шина после одного оборота. Например, шина диаметром 200 мм прокатится на расстояние 200 миллиметров после одного оборота, как показано на анимации ниже.

Советы по сборке и разборке пластиковой строительной системы VEX

Сборка и разборка пластиковой строительной системы VEX не составит труда. После завершения нескольких сборок будут разработаны многочисленные методы. Вот несколько примеров.

Советы по сборке

Для дополнительного рычага при установке небольших элементов на валы используйте балку 1X. Вставьте вал в отверстие в балке над небольшим элементом, затем надавите на балку, как показано в этой анимации.

Штифты с колпачком можно сначала вставить в отверстие, а затем установить на твердую поверхность. Штифт можно установить на место, приложив к компоненту усилие вниз, как показано в этой анимации.

Резиновые втулки для стержня становятся мягче и их легче устанавливать, если их нагреть, подержав в руке несколько секунд, как показано в этой анимации.

Советы по разборке

Инструмент для штифта VEX

Схема инструмента VEX Pin Tool, где центральная точка обозначена как «съемник», конец одной рукоятки — как «толкатель», а другая рукоятка — как «рычаг».

Схема инструмента VEX Pin Tool, где функция съемника выделена красным прямоугольником.

Инструмент VEX Pin Tool имеет несколько функций, которые можно использовать для облегчения разборки. Съемник можно использовать, просто поместив инструмент на ненужный штифт, сжав ручки и вытащив штифт.

Схема инструмента VEX Pin Tool, на которой функция толкателя выделена красным прямоугольником.

Каждая ручка также предназначена для разборки. Одна сторона предназначена для выталкивания контактов (например, разъема с заглушкой 0x2), которые обычно инструмент не может захватить.

Схема инструмента VEX Pin, на которой функция рычага выделена красным прямоугольником.

На другой стороне находится рычаг, с помощью которого можно раздвинуть две балки.

С помощью балки 1X можно легко извлечь соединительные штыри из интеллектуальных двигателей, датчиков или блоков управления роботов. Наденьте балку 1X на штифт, затем поверните балку, одновременно потянув ее наружу, как показано в этой анимации.

Для извлечения контактов разъема надавите на заднюю часть контакта специальным инструментом, а затем вытащите контакт с другой стороны, как показано в этой анимации.

Стойки и соединители стоек можно разъединить, пропустив вал через соединитель стойки, как показано в этой анимации.

Для снятия угловых соединителей вставьте металлический стержень в одно из отверстий и потяните вверх, как показано в этой анимации.