Запуск программы привода
Программа Drive — это программа по умолчанию, встроенная в мозг робота VEX V5, поэтому ее можно использовать с интеллектуальными двигателями, датчиками и контроллером VEX V5 без программирования. Программа Drive назначает джойстики и кнопки контроллера для управления определенными интеллектуальными портами на мозге. Для начала выполните следующие действия:
Убедитесь, что робот-мозг V5 включен и контроллер сопряжен.
Зарядите аккумулятор робота V5 и подключите его к мозгу робота V5, чтобы вы могли включить его. Для получения дополнительной информации о сопряжении контроллера V5 с V5 Brain прочтите эту статью из библиотеки VEX.
Шаг 1. Выберите значок диска.
Выберите значок «Диск», нажав на него, чтобы открыть экран «Диск».
Коснитесь значка «Проводка», чтобы просмотреть конфигурации портов и убедиться, что все контролируется правильно.
Убедитесь, что устройства вашей сборки соответствуют настройкам программы драйверов по умолчанию. Невыполнение этого требования может привести к тому, что от одного и того же входа контроллера будет питаться несколько несвязанных двигателей. Обратите внимание, что для запуска этой программы необходимо подключить неВСЕ устройств. Чтобы просмотреть дополнительные порты, выберите «2», «3», «4» или «5» в правом полушарии мозга, как показано на рисунке. Нажмите кнопку питания, чтобы вернуться к предыдущему шагу.
Шаг 2. Выберите значок «Выполнить».
Нажмите значок «Выполнить», чтобы запустить программу.
Вы можете нажать «Стоп», чтобы остановить программу, отслеживать время ее работы или нажать значок «Устройства», чтобы просмотреть подключенные порты и показания.
Конфигурации контроллера
Существует четыре различных конфигурации программы управления драйвером в мозге: левая, двойная, разделенная и правая. Следуйте инструкциям ниже, чтобы узнать, что представляет собой каждая из четырех конфигураций и как их выбрать в Brain.
Выберите значок «Диск», нажав на него, чтобы открыть экран «Диск».
Выберите значок управления, нажав на него, чтобы открыть экран управления.
Каждый из четырех вариантов управления водителем позволяет управлять роботом с помощью джойстиков по-разному.
| Описание конфигурации | Джойстик управления |
|---|---|
|
Левый Управляйте роботом вперед, назад, влево и вправо, используя левый джойстик. |
|
|
Двойной Управляйте левым двигателем робота с помощью левого джойстика, а правым двигателем робота — с помощью правого джойстика. |
|
|
Расколоть Управляйте роботом влево и вправо с помощью правого джойстика, а вперед и назад — с помощью левого джойстика. |
|
|
Верно Управляйте роботом вперед, назад, влево и вправо, используя правый джойстик. |
Настройка управления водителем
Для дальнейшей настройки программы Driver Control вы можете выбрать окно значка «Устройства», чтобы:
- Измените направление движения двигателя для каждого набора кнопок, изменив направление с «Нормального» на «Обратное», как показано на этих изображениях.
Измените, какие кнопки используются для управления какими двигателями:
- Измените порт, к которому физически подключен двигатель на Brain.
- Посмотрите в окно «Проводка», чтобы убедиться, что ваш мотор подключен к нужным кнопкам.