В следующем списке представлены сценарии устранения неполадок интеллектуального двигателя:
Умный двигатель вращается, когда он не должен вращаться, или вращается в неправильном направлении.
- Начните с VEX IQ Robot Brain с VEX IQ Controller и запустите программу Driver Control.
- Нажмите здесь , чтобы просмотреть правильную конфигурацию, включенную в раздел «Как использовать программу управления драйвером», и проверить, что интеллектуальный двигатель подключен к правильному интеллектуальному порту.
- Если интеллектуальный мотор вращается, когда контроллер не нажат, попробуйте калибровку контроллера.
- Если интеллектуальный двигатель вращается в неправильном направлении, проверьте, следует ли изменить конфигурацию интеллектуального двигателя на обратную.
- Если вы используете пользовательскую программу, проверьте ее на наличие возможных ошибок, которые могут привести к неправильной работе интеллектуального двигателя.
Умный мотор вообще не двигается.
- Убедитесь, что разъемы смарт-кабелей полностью вставлены (вставлены), нажимая их до характерного щелчка.
- заменить кабели Smart Cables на новые.
Smart Motor подключен правильно, но теперь появляется сообщение об ошибке.
Умный двигатель определяется как бамперный переключатель
- заменить смарт-кабель на новый.
- Проверьте интеллектуальный порт интеллектуального двигателя на наличие погнутых штифтов или мусора.
- Проверьте интеллектуальный порт на мозге робота на наличие погнутых штифтов или мусора.
Примечание: Бамперный переключатель является полностью пассивным устройством. Если Robot Brain не находит интеллектуальное устройство, такое как двигатель, он проверяет наличие бамперного переключателя, измеряя сопротивление определенных контактов в соединении смарт-порта. Если возникла проблема с подключением контактов интеллектуального порта интеллектуального двигателя, это может отображаться как бамперный переключатель.