AprilTags — это визуальные маркеры, разработанные для легкого обнаружения и идентификации системами компьютерного зрения. Эти квадратные метки имеют уникальный черно-белый рисунок, который позволяет камерам и программному обеспечению быстро распознавать их и определять их точное положение и ориентацию в трехмерном пространстве.
VEX AIM поставляется с фиолетовыми AprilTags. Каждый AprilTag имеет идентификационный номер, который позволяет датчику AI Vision различать их. Это позволяет использовать AprilTags для навигации по полю или определения точек интереса.
Более подробную информацию о данных об обнаруженных AprilTags можно найти здесь.
Включить обнаружение AprilTag
Чтобы обнаружить AprilTags, необходимо сначала включить режим обнаружения на вкладке AI Vision.
ВыберитеПанель управления AIM в правом верхнем углу VEXcode AIM. Откроется вкладка AI Vision. Выберите переключатель под AprilTag Detection чтобы включить AprilTag Detection Mode.
Вы увидите, что режим обнаружения AprilTag включен.