Цветовая сигнатура — это один из двух типов визуальных сигнатур используемых датчиком зрения ИИ для идентификации цвета. Чтобы датчик AI Vision мог распознавать цветовых сигнатур, их необходимо изначально настроить. Следуйте инструкциям, описанным в этой статье, чтобы правильно настроить цветовых подписей.
Убедитесь, что ваш датчик AI Vision подключен к VEXcode V5. Информацию о настройке и подключении датчика AI Vision см. в статье Подключение датчика AI Vision к VEXcode V5 на базе приложения или Веб-версия VEXcode V5.
1. Положите перед собой однотонный объект, который должен распознать датчик AI Vision.
2. Наведите курсор мыши на однотонный объект, затем выберите и перетащите его по нужному цвету, чтобы настроить его.
Примечание: Обязательно оставайтесь в пределах выбранного вами цвета. В противном случае вы можете случайно захватить цвета с фона, что может сбить с толку датчик AI Vision.
3. Кнопка Установить цвет станет доступной. Выберите его, чтобы сохранить цвет.
После установки цвета датчик AI Vision сохранит его как Цветовую сигнатуру. Цветовые сигнатуры могут иметь Диапазон оттенка и Насыщенность Диапазон , настроенные так, чтобы датчику было легче определять цвет.
Чтобы узнать больше об оттенке и насыщенности, прочтите эту статью.
4. Перемещайте ползунок для диапазона насыщенности тех пор, пока объект, который вы хотите отслеживать, не будет полностью окружен целевой рамкой.
5. Если целевая рамка не полностью охватывает объект, медленно перемещайте ползунок Диапазон оттенков до тех пор, пока целевая рамка не стабилизируется вокруг объекта. Не перемещайте его дальше, чем необходимо.
Теперь вы можете проверить устойчивость вашего Color Signature. Поместите объект в различные условия освещения или перемещайте его, чтобы проверить, сможет ли датчик AI Vision продолжать отслеживать его в
условиях и настройках.
Если ваш объект недостаточно устойчив, продолжайте регулировать ползунокДиапазон оттенков до тех пор, пока датчик AI Vision не сможет распознатьЦветовую сигнатуру во всех условиях.
6. Переименуйте цветовую подпись, выбрав в текстовом поле Имя и набрав текст.
7. Выберите Добавить цвет , чтобы настроить дополнительные Цветовые сигнатуры для других объектов.
Датчик AI Vision может отслеживать доцветовых сигнатур.
8. После того как все нужные цвета установлены, выберите Закрыть.
9. После того как окно AI Vision Sensor закроется, выберите Done чтобы выйти из меню «Устройства» и сохранить изменения конфигурации.
После установки двух или болеецветовых сигнатур вы можете приступить к настройке цветовых кодов.