После программирования проекта VEX в VS Code пользователям необходимо скомпилировать его и загрузить на устройство VEX, а затем запустить проект, чтобы робот VEX мог выполнить программу, разработанную в VS Code.
Как создать проект VEX в VS Code
Сборка проекта VEX обеспечивает правильность синтаксиса программы и подготавливает код для загрузки и запуска на конкретной платформе VEX.
-
(Необязательно) Выберите проект VEX для сборки расширения VEX, если в рабочей области существует несколько проектов VEX.
Примечание: VS Code поддерживает несколько проектов рабочего пространства.-
Нажмите на значок «Выбор проекта» на панели инструментов.
Примечание: Селектор проектов отображает имя выбранного проекта.
-
-
В списке быстрого выбора будут представлены все допустимые проекты VEX в рабочей области. Щелкните элемент списка проекта VEX, который вы хотите собрать с помощью расширения VEX.
Примечание: Допустимый проект VEX — это проект, созданный или импортированный расширением VEX. Проекты VEXcode или VEXcode Pro, открытые в редакторе, не будут считаться допустимыми проектами VEX и должны быть импортированы.
-
(Необязательно) Выберите файл Python в качестве исходного кода для расширения VEX, которое будет собрано, если выбран проект Python и в каталоге рабочей области находится несколько файлов Python.
Примечание: В настоящее время расширение VEX поддерживает только загрузку отдельных файлов Python.-
Щелкните значок выбора файлов Python на панели инструментов.
Примечание: Значок выбора файлов Python появится на панели инструментов только в том случае, если выбран проект VEX Python. Отображает имя выбранного файла Python.
-
-
На экране появится список быстрого выбора со всеми файлами Python, расположенными в каталоге рабочей области. Щелкните элемент списка файла Python, чтобы выбрать его в качестве исходного кода, который вы хотите собрать с помощью расширения VEX.
-
Нажмите значок «Сборка» на панели инструментов, чтобы собрать (скомпилировать) и загрузить проект.
Примечание: Значок сборки появится на панели инструментов, если к компьютеру не подключено ни одно устройство VEX.
Как загрузить проект VEX в VS Code
- Подключите VEX Brain к компьютеру с помощью кабеля USB-C и включите VEX Brain.
-
(Необязательно) Выберите устройство VEX для подключения расширения VEX, если к компьютеру подключено несколько устройств VEX.
-
На экране появится список быстрого выбора со всеми устройствами VEX, подключенными к компьютеру. Щелкните элемент списка того устройства VEX, к которому вы хотите подключить расширение VEX.
-
- Выберите слот, в который будет загружен проект VEX на VEX Brain.
Примечание: VEX Brain имеет восемь слотов для хранения загруженных программ. Пользователи могут выбрать, какой слот использовать, выбрав слот в VS Code. Имейте в виду, что загрузка заменит предыдущую программу, использующую выбранный слот.-
Нажмите на значок выбора слота на панели инструментов.
-
Список быстрого выбора отобразит доступные слоты пользовательской программы 1-8. Щелкните элемент списка слота, в который вы хотите загрузить проект VEX на VEX Brain.
-
-
Нажмите значок «Загрузить» на панели инструментов, чтобы создать проект VEX, и в случае успеха загрузите проект в VEX Brain.
Как запустить и остановить проект VEX в VS Code
Когда проект VEX загружен в VEX Brain и Vex Brain все еще подключен к компьютеру, пользователи могут запустить проект или остановить его выполнение в VS Code.
-
Нажмите значок воспроизведения на панели инструментов, чтобы запустить пользовательский проект, загруженный в VEX Brain, в VS Code.
Примечание: Этот метод запуска проекта VEX будет работать только в том случае, если робот VEX все еще подключен к компьютеру и должен оставаться неподвижным.
-
Щелкните значок «Стоп» на панели инструментов, чтобы остановить выполнение пользовательской программы на VEX Brain.
Примечание: Этот метод будет работать только в том случае, если робот VEX все еще подключен к компьютеру.
Если робот должен управлять автомобилем, рекомендуется запускать и останавливать проект VEX из VEX Robot Brain, отключив его от компьютера. Полезную информацию о запуске пользовательских программ с помощью VEX Brain можно найти статье.