Умный двигатель IQ Smart Motor преобразует энергию аккумулятора вашего робота в динамическое движение, питая разнообразные функциональные элементы вашего робота, такие как колеса, руки, клешни и другие манипуляторы. В этой статье вы узнаете о распространенных проблемах при сборке с использованием IQ Smart Motor и о способах их устранения.
Умный мотор IQ
Ваш IQ Smart Motor, заметный серый прямоугольный предмет, имеет три основные особенности:
- Монтажные отверстия для надежного крепления к вашей конструкции.
- Квадратное выходное гнездо рядом с монтажными отверстиями для эффективной передачи мощности.
- Порт Smart Cable для управления мозгом робота.
Для более подробного изучения технических характеристик IQ Smart Motor эту статью из библиотеки VEX.
Проблемы и решения при сборке с помощью IQ Smart Motor
Проблема: Двигатель работает нестабильно
Решение: Используйте 11 верхних отверстий двигателя. Большее количество штифтов обеспечивает более надежную установку, поскольку точек соединения больше. Умный двигатель следует рассматривать как ключевой компонент конструкции, требующий надежного соединения. Это решение продемонстрировано в данной 3D-инструкции.
Как и стандартная строительная деталь, двигатель имеет монтажные отверстия, совместимые с любыми штифтами и стойками из вашего комплекта, что обеспечивает надежное соединение. Посмотрите эту 3D-инструкцию, чтобы увидеть, как умный двигатель подключается к балке с помощью штифтов и вала двигателя.
Чтобы подключить Smart Motor к вашей конструкции, сначала вставьте штифты в монтажные отверстия. Затем прижмите балку робота к штифтам, чтобы закрепить балку на двигателе.
Извлечение штифтов вручную после их установки может оказаться затруднительным. Для получения дополнительной информации об удалении сложных пинов просмотрите эту статью из библиотеки VEX , в которой подробно описывается использование инструмента «Пин».
Монтаж двигателя IQ Smart
Крышки
Опорные крышки двигателей позволяют двум двигателям устанавливаться вместе в качестве платформы с использованием монтажных отверстий и соединительных штифтов. Опорный колпачок двигателя предотвращает смещение двигателей во время движения и обеспечивает устойчивость конструкции, как показано в этой 3D-инструкции.
Устанавливать
Крепление состоит из четырех балок 2x10, поддерживающих два двигателя, соединенных вместе двойной опорной крышкой двигателя. Валы, прикрепленные к двигателю, обеспечивают поддержку для крепления колес к креплению, а балки в верхней и нижней части крепления позволяют легко прикрепить конструкцию к более крупной конструкции робота с помощью штифтов. Данная конструкция крепления показана в следующей 3D-инструкции.
Моторная трансмиссия
Motor Drivetrain относится к системе, отвечающей за перемещение робота. Трансмиссия содержит двигатель, соединенный с большей конструкцией робота, включая основной корпус робота с колесами. Трансмиссия преобразует мощность двигателей в движение, позволяя роботу двигаться вперед, назад и поворачиваться. Посмотрите на робота с мотор-трансмиссией в этой 3D-инструкции.
Проблема: двигатели трудно монтировать.
Решение: Что следует учитывать при выборе наилучшего способа крепления двигателей:
- Убедитесь, что порт смарт-кабеля доступен.
- Избегайте помех между двигателем и другими механизмами.
- Расположите квадратный выходной разъем так, чтобы обеспечить подачу питания по назначению.
Если вы новичок, начните со сборки набора IQ Education Kit Builds из builds.vex.com. Знакомство с эффективными методами строительства принесет пользу будущим проектам.
На этом изображении показан робот IQ Clawbot, эффективно использующий Smart Motors для своей трансмиссии, рук и механизмов захвата.
Проблема:Мотор не вращает механизм
Решение: Уникальное квадратное гнездо двигателя обеспечивает простоту соединения вала. Чтобы использовать всю его мощность, сначала необходимо прикрепить приводной вал. Вставляйте вал до тех пор, пока он не окажется заподлицо с поверхностью двигателя, обеспечивая непрерывную подачу мощности. Если ваш двигатель прикреплен, но не вращается, еще раз проверьте, полностью ли вставлен вал. Иногда со временем и в процессе эксплуатации робота он может выскользнуть. Как показано в 3D-инструкции ниже, любой вал может быть интегрирован в гнездо двигателя в процессе монтажа.
Благодаря квадратной форме любой вал может войти в выходной разъем двигателя, направляя мощность на необходимый механизм. Просто вставьте вал в двигатель до упора, чтобы он сел заподлицо, обеспечивая плавную передачу мощности.
Дополнительную информацию о выборе, захвате и поддержке шахт VEX IQ найти в этой статье из библиотеки VEX.
Нужна дополнительная помощь? Изучите раздел «Механика» библиотеки VEX IQ, чтобы получить подробную информацию о механизмах, узлах и трансмиссиях. Для практического обучения начните с IQ-сборок на сайте builds.vex.com , где представлены примеры монтажа двигателей.