O VEXcode V5 permite a configuração personalizada do Arm no menu Devices para uso com o V5 Brain. Isso é feito por vários motivos, que incluem a possibilidade de personalização adicional da sua Workcell, como mover o braço sem precisar recriar cabos e portas de switch. O objetivo deste artigo é orientá-lo na execução desta operação no VEXcode.
Nota: certifique se de visualizar a seção Projetos de exemplo e projetos anteriores no final deste artigo, pois ela contém informações vitais ao alterar configurações com sua célula de trabalho.
Configurando o braço
Primeiro, certifique-se de que sua versão do VEXcode V5 seja 2.4.0 ou posterior. Para atualizar uma versão baixada do VEXcode, ao abrir o aplicativo quando uma nova versão estiver disponível, você será solicitado a atualizar para a versão mais atual. O aplicativo da web encontrado em codev5.vex.com está sempre atualizado com a versão mais recente.
Selecione aqui para baixar a versão mais recente do VEXcode V5.
Abra o VEXcode V5 e selecione o menu ‘Dispositivos’.
Selecione 'Adicionar um dispositivo' e selecione 'Armar' se ainda não estiver adicionado.
Para obter mais informações sobre como adicionar, renomear e excluir um 'Arm', este artigo na Biblioteca VEX.
Depois de selecionar 'Armar', a tela à esquerda aparecerá.
Usando configuração padrão
Selecionar 'Configuração padrão' usará as mesmas configurações de porta usadas no Workcell STEM Labs (portas inteligentes 1-4 e portas de três fios AD). Você não pode alterar essas configurações de porta nesta configuração. Se desejar usar esta seleção, selecione 'Concluído', caso contrário selecione 'Alterar configuração' e veja o próximo passo.
Usando configuração personalizada
Selecionar 'Configuração personalizada' exibirá a tela à esquerda. Agora você pode alterar qual porta cada junta usará.
Na imagem à esquerda, a porta 1 foi selecionada e aparece o menu ‘Selecionar uma porta’. Você pode selecionar qualquer porta numerada que não esteja em uso no momento, conforme determinado pelo menu de dispositivos.
Selecionar uma porta neste menu irá atribuí-la à seleção que você fez (observe como a Articulação 1 agora está usando a Porta Inteligente 5). O mesmo processo é feito para alterar qual porta é utilizada pelos Três Fios.
Repita as etapas da Configuração personalizada para concluir sua configuração, com as portas desejadas. Depois que suas seleções forem feitas, selecione 'Concluído' para adicionar seu braço ao VEXcode. Observe que você pode voltar e alterar qualquer porta, se necessário.
Exemplos de projetos e projetos anteriores
É vital saber que ao baixar Projetos de Exemplo ou abrir Projetos Passados, a ‘Configuração Padrão’ é o padrão.
Se desejar alterar a configuração padrão 'Configuração padrão', você pode fazer isso seguindo as etapas acima.
É importante ter em mente que a configuração do robô no VEXcode V5 deve corresponder à construção física da célula de trabalho, caso contrário o código não será executado corretamente.