Usando configurações personalizadas de célula de trabalho – Biblioteca VEX

O VEXcode V5 permite a configuração personalizada do Arm no menu Devices para uso com o V5 Brain. Isso é feito por vários motivos, que incluem a possibilidade de personalização adicional da sua Workcell, como mover o braço sem precisar recriar cabos e portas de switch. O objetivo deste artigo é orientá-lo na execução desta operação no VEXcode.

Nota: certifique se de visualizar a seção Projetos de exemplo e projetos anteriores no final deste artigo, pois ela contém informações vitais ao alterar configurações com sua célula de trabalho.

Configurando o braço

Página de download do VEXcode V5 com opções de download para plataformas como Chrome Web Store, Windows, Mac, Apple App Store, Google Play e Amazon Appstore.

Primeiro, certifique-se de que sua versão do VEXcode V5 seja 2.4.0 ou posterior. Para atualizar uma versão baixada do VEXcode, ao abrir o aplicativo quando uma nova versão estiver disponível, você será solicitado a atualizar para a versão mais atual. A aplicação web que se encontra em codev5.vex.com está sempre atualizada com a versão mais recente.

Selecione aqui para descarregar a versão mais recente do VEXcode V5.

VEXcode V5 com o ícone Dispositivos destacado na barra de ferramentas, entre os ícones Visualizador de Código e Monitor.

Abra o VEXcode V5 e selecione o menu ‘Dispositivos’.

A opção Armar dispositivo está realçada no menu Selecionar um dispositivo.

Selecione 'Adicionar um dispositivo' e selecione 'Armar' se ainda não estiver adicionado.

Para mais informações sobre como adicionar, renomear e eliminar um 'Arm', este artigo na Biblioteca VEX.

O menu Selecionar Configuração é apresentado com duas opções: Configuração Padrão e Configuração Personalizada.

Depois de selecionar 'Armar', a tela à esquerda aparecerá.

Usando configuração padrão

No menu Configuração do Braço, após a seleção da opção Configuração Padrão, as quatro juntas são atribuídas às quatro primeiras portas inteligentes.

Selecionar 'Configuração padrão' usará as mesmas configurações de porta usadas no Workcell STEM Labs (portas inteligentes 1-4 e portas de três fios AD). Você não pode alterar essas configurações de porta nesta configuração. Se desejar usar esta seleção, selecione 'Concluído', caso contrário selecione 'Alterar configuração' e veja o próximo passo.

Usando configuração personalizada

Após a seleção da opção Configuração Personalizada, no menu Configuração do Braço, as quatro juntas possuem menus onde podem ser atribuídas uma configuração de porta personalizada.

Selecionar 'Configuração personalizada' exibirá a tela à esquerda. Agora você pode alterar qual porta cada junta usará.

Menu de Configuração do Braço após a opção Configuração Personalizada ter sido selecionada. A porta 1 foi selecionada no menu Selecionar uma porta.

Na imagem à esquerda, a porta 1 foi selecionada e aparece o menu ‘Selecionar uma porta’. Você pode selecionar qualquer porta numerada que não esteja em uso no momento, conforme determinado pelo menu de dispositivos.

Menu de Configuração do Braço após a opção Configuração Personalizada ter sido selecionada. A porta A foi selecionada no menu Selecionar uma porta.

Selecionar uma porta neste menu irá atribuí-la à seleção que você fez (observe como a Articulação 1 agora está usando a Porta Inteligente 5). O mesmo processo é feito para alterar qual porta é utilizada pelos Três Fios.

Menu de Configuração do Armamento com o botão Concluído destacado abaixo.

Repita as etapas da Configuração personalizada para concluir sua configuração, com as portas desejadas. Depois que suas seleções forem feitas, selecione 'Concluído' para adicionar seu braço ao VEXcode. Observe que você pode voltar e alterar qualquer porta, se necessário.

Exemplos de projetos e projetos anteriores

VEXcode V5 com um projeto de exemplo aberto e o código em blocos apresentado no ambiente de trabalho. O menu Dispositivos está aberto para mostrar que o projeto de exemplo também adicionou um dispositivo Arm.

É vital saber que ao baixar Projetos de Exemplo ou abrir Projetos Passados, a ‘Configuração Padrão’ é o padrão.

VEXcode V5 com um projeto de exemplo aberto e o menu Dispositivos aberto para mostrar que o Arm adicionado está na Configuração Padrão.

Se desejar alterar a configuração padrão 'Configuração padrão', você pode fazer isso seguindo as etapas acima.

É importante ter em mente que a configuração do robô no VEXcode V5 deve corresponder à construção física da célula de trabalho, caso contrário o código não será executado corretamente.