Usando configurações personalizadas de célula de trabalho – Biblioteca VEX

O VEXcode V5 permite a configuração personalizada do Arm no menu Devices para uso com o V5 Brain. Isso é feito por vários motivos, que incluem a possibilidade de personalização adicional da sua Workcell, como mover o braço sem precisar recriar cabos e portas de switch. O objetivo deste artigo é orientá-lo na execução desta operação no VEXcode.

Nota: certifique se de visualizar a seção Projetos de exemplo e projetos anteriores no final deste artigo, pois ela contém informações vitais ao alterar configurações com sua célula de trabalho.

Configurando o braço

Diagrama ilustrando a interface de programação VEXcode para a seção CTE (Career and Technical Education), mostrando os principais recursos e ferramentas disponíveis para os usuários.

Primeiro, certifique-se de que sua versão do VEXcode V5 seja 2.4.0 ou posterior. Para atualizar uma versão baixada do VEXcode, ao abrir o aplicativo quando uma nova versão estiver disponível, você será solicitado a atualizar para a versão mais atual. A aplicação web que se encontra em codev5.vex.com está sempre atualizada com a versão mais recente.

Selecione aqui para descarregar a versão mais recente do VEXcode V5.

Ilustração do botão do dispositivo VEXcode, apresentando uma representação gráfica do botão usado em aplicativos CTE (Career and Technical Education), mostrando seu design e funcionalidade dentro do ambiente VEXcode.

Abra o VEXcode V5 e selecione o menu ‘Dispositivos’.

Captura de tela da interface do VEXcode mostrando blocos de programação e ferramentas em um contexto de CTE (Carreira e Educação Técnica), ilustrando recursos e opções disponíveis para codificação de projetos de robótica.

Selecione 'Adicionar um dispositivo' e selecione 'Armar' se ainda não estiver adicionado.

Para mais informações sobre como adicionar, renomear e eliminar um 'Arm', este artigo na Biblioteca VEX.

Captura de tela da interface do VEXcode mostrando blocos de programação para aplicativos CTE (Career and Technical Education), ilustrando elementos de codificação e layout do espaço de trabalho.

Depois de selecionar 'Armar', a tela à esquerda aparecerá.

Usando configuração padrão

Diagrama ilustrando os recursos da interface de programação VEXcode, incluindo blocos de código e layout do espaço de trabalho, relevantes para o currículo de Educação Profissional e Técnica (CTE).

Selecionar 'Configuração padrão' usará as mesmas configurações de porta usadas no Workcell STEM Labs (portas inteligentes 1-4 e portas de três fios AD). Você não pode alterar essas configurações de porta nesta configuração. Se desejar usar esta seleção, selecione 'Concluído', caso contrário selecione 'Alterar configuração' e veja o próximo passo.

Usando configuração personalizada

Captura de tela da interface do VEXcode exibindo um diagrama de blocos de programação para aplicativos CTE (Educação Profissional e Técnica), destacando elementos de codificação e estrutura.

Selecionar 'Configuração personalizada' exibirá a tela à esquerda. Agora você pode alterar qual porta cada junta usará.

Captura de tela da interface do VEXcode exibindo blocos de programação para projetos CTE (Career and Technical Education), ilustrando o layout e as opções de codificação disponíveis.

Na imagem à esquerda, a porta 1 foi selecionada e aparece o menu ‘Selecionar uma porta’. Você pode selecionar qualquer porta numerada que não esteja em uso no momento, conforme determinado pelo menu de dispositivos.

Diagrama ilustrando a interface de programação VEXcode com seções rotuladas para blocos, área de trabalho e ferramentas, relevantes para educação profissional e técnica.

Selecionar uma porta neste menu irá atribuí-la à seleção que você fez (observe como a Articulação 1 agora está usando a Porta Inteligente 5). O mesmo processo é feito para alterar qual porta é utilizada pelos Três Fios.

Captura de tela da interface do VEXcode exibindo blocos de programação para aplicativos CTE (Career and Technical Education), destacando recursos e ferramentas disponíveis para usuários criarem e modificarem código.

Repita as etapas da Configuração personalizada para concluir sua configuração, com as portas desejadas. Depois que suas seleções forem feitas, selecione 'Concluído' para adicionar seu braço ao VEXcode. Observe que você pode voltar e alterar qualquer porta, se necessário.

Exemplos de projetos e projetos anteriores

Captura de tela da interface do VEXcode mostrando blocos de programação para aplicativos CTE (Career and Technical Education), destacando recursos e ferramentas disponíveis para usuários criarem e gerenciarem código.

É vital saber que ao baixar Projetos de Exemplo ou abrir Projetos Passados, a ‘Configuração Padrão’ é o padrão.

Diagrama ilustrando os principais recursos do software VEXcode para educação profissional e técnica, destacando ferramentas de programação e elementos de interface.

Se desejar alterar a configuração padrão 'Configuração padrão', você pode fazer isso seguindo as etapas acima.

É importante ter em mente que a configuração do robô no VEXcode V5 deve corresponder à construção física da célula de trabalho, caso contrário o código não será executado corretamente.