Iniciando, baixando e executando um projeto Python no VEXcode IQ – Biblioteca VEX

Iniciar e baixar projetos Python no VEXcode IQ é fácil.

Como iniciar um projeto em Python

Novo projeto Blocks aberto no VEXcode IQ.

Inicie o VEXcode IQ. O padrão da plataforma é a interface Blocks.

Barra de ferramentas VEXcode IQ com o menu Ficheiro aberto e a opção Novo Projecto de Texto seleccionada. Novo Projecto de Texto é a segunda opção no menu, abaixo de Novo Projecto de Blocos.

Selecione ‘Arquivo’ e depois ‘Novo Projeto de Texto’ para abrir a interface de texto.

Em seguida, selecione a linguagem do projeto Python. Existe a opção de iniciar um novo projeto em C++ ou Python.

Nota: Atualmente, apenas os eletrônicos IQ (2ª geração) são compatíveis com projetos Python.

Novo projeto Python aberto no VEXcode IQ.

A interface Python será aberta.

Como construir um projeto Python

Esta seção mostrará como criar um projeto Python básico usando comandos da caixa de ferramentas. O projeto descrito aqui impulsionará o BaseBot IQ (2ª geração) em 200 milímetros (mm).

Barra de ferramentas VEXcode IQ com o menu Ficheiro aberto e a opção Abrir exemplos selecionada. Abrir exemplos é a quinta opção no menu, abaixo de Novo projeto de blocos, Novo projeto de texto, Abrir e Abrir recentes.

Selecione 'Arquivo' e depois 'Abrir exemplos” para abrir um projeto modelo.

Miniatura do exemplo do projeto do motor BaseBot Drivetrain 2.

Selecione o modelo Basebot (transmissão de 2 motores). Os modelos são projetos em branco com configurações de dispositivos predefinidas.

O VEXcode IQ apresenta a mensagem "O seu projeto nunca foi guardado". Poupar agora? Na parte inferior, existem dois botões: um com a inscrição "Descartar" e o outro com a inscrição "Guardar".

Se o seu projeto não foi salvo, a janela 'Salvar agora' aparecerá antes que o Projeto de Exemplo seja aberto na área de trabalho.

Selecione 'Salvar' se quiser salvar seu projeto anterior; caso contrário, selecione 'Descartar'.

VEXcode IQ com um projeto de exemplo (modelo) aberto, incluindo dispositivos configurados e comentários no código com uma descrição do projeto.

Observe que um conjunto de comentários do projeto é aberto na área de trabalho. Você adicionará comandos após os comentários.

Projeto de exemplo VEXcode IQ com o modelo de motor Clawbot Drivetrain 2 aberto. Uma linha de código em branco específica, na linha 47, está destacada logo abaixo do comentário que diz "Início do código do projeto".

Selecione enter no final da última linha do código (linha 46). Isto deve criar a próxima linha numerada (linha 47). É aqui que você começará a adicionar código ao projeto.

VEXcode IQ com o comando Drive destacado na Caixa de Ferramentas Python.

Agora você pode adicionar comandos da caixa de ferramentas. Selecione o comando Dirigir para.

Projeto de exemplo VEXcode IQ com o modelo de motor BaseBot Drivetrain 2 aberto. A linha de código anteriormente em branco contém agora um comando Drive for que diz drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Arraste o comando Drive for para a área de trabalho e coloque-o na última linha do projeto (linha 47).

Como baixar e executar um projeto Python

Barra de ferramentas VEXcode IQ com o campo de nome do projeto destacado e renomeado para Drive Forward. À direita do nome do projeto, encontra-se uma etiqueta com a inscrição "Salvo".

Primeiro, nomeie e salve seu projeto Python. Veja um dos seguintes artigos para obter informações detalhadas sobre como salvar um projeto VEXcode IQ Python:

VEXcode IQ com o menu suspenso Slots aberto. Existem 8 vagas disponíveis para descarregar projetos para o Brain, e a primeira vaga está destacada.

Em seguida, escolha em qual dos slots do Brain você fará o download do projeto. Para fazer isso, selecione o botão 'Slot' na barra de ferramentas.

A barra de ferramentas VEXcode IQ com o ícone verde do cérebro destacado indica que o cérebro está ligado.

Em seguida, conecte o Brain ao seu dispositivo (diretamente via Micro-USB, USB-C ou via VEX Controller. esta secção da Base de Conhecimentos para saber mais sobre como ligar um IQ Brain ao VEXcode IQ) e verifique se o ícone Brain está verde.

Barra de ferramentas VEXcode IQ com o ícone de Download destacado entre os ícones Brain e Run.

Selecione o botão 'Download' para baixar o projeto para o Brain. O projeto será baixado no slot escolhido.

Barra de ferramentas VEXcode IQ com o ícone Executar destacado entre os ícones Descarregar e Parar.

Por fim, selecione ‘Executar’ para iniciar o projeto enquanto o robô ainda está conectado ao seu computador.

O ecrã do VEXcode IQ de segunda geração é apresentado com as opções do projeto Drive Forward abertas e o botão Executar selecionado.

Ou desconecte o Brain do seu dispositivo e execute o projeto no IQ Brain.