O Eletroímã V5 é um manipulador incluído na Workcell V5, que permitirá ao braço da Workcell pegar, segurar e soltar itens que são atraídos por um campo magnético. Esses tipos de itens são chamados de ferromagnéticos.
Nota: um manipulador é um dispositivo ou conjunto de robô que pode mover e manipular objetos.
Descrição do Eletroímã V5
O eletroímã V5 possui um ímã permanente dentro do manipulador para segurar itens. Também possui um eletroímã para levantar ou soltar itens, dependendo da polaridade do eletroímã.
A caixa do Eletroímã V5 possui duas abas de montagem com furos ranhurados para facilitar a montagem do manipulador no braço da Célula de Trabalho V5.
O eletroíman V5 é adicionado às ferramentas finais do braço como parte do Lab 7 build.
Para que o Eletroímã funcione com o Cérebro do Robô V5, a Porta Inteligente do Eletroímã V5 e a Porta Inteligente do Cérebro V5 precisam ser conectadas com um Cabo Inteligente V5. O eletroímã funcionará com qualquer uma das 21 portas inteligentes do V5 Brain. A Workcell V5 utiliza a Porta Inteligente 5 para o Electroíman de acordo com as Instruções de Construção para o Laboratório 7. Ao conectar um cabo inteligente V5 às portas, certifique-se de que o conector do cabo esteja totalmente inserido na porta e que a guia de travamento do conector esteja totalmente encaixada. A porta inteligente do eletroímã acenderá em vermelho quando conectado a um V5 Brain alimentado.
Como funciona o eletroímã V5
O eletroímã V5 funciona fazendo com que uma corrente elétrica flua através de uma bobina de fio chamada solenóide. Quando uma corrente elétrica flui através do solenóide, um campo magnético será produzido. Se a direção da corrente elétrica for alterada, a polaridade do campo magnético também mudará. Isso permitirá que o eletroímã V5:
- Pegue objetos leves que são atraídos por um campo magnético. Esses objetos serão captados quando o eletroímã for ligado e adicionados ao seu ímã permanente. Os discos coloridos do V5 Workcell possuem um núcleo metálico que é atraído pelo campo magnético.
- Segure o objeto usando o campo magnético do ímã permanente.
- Nota: Poder de retenção adicional pode ser adicionado deixando o eletroímã ligado por um curto período de tempo (até 1 segundo).
- Solte o objeto quando o campo eletromagnético e o campo magnético do ímã permanente estiverem equilibrados.
Sempre que a eletricidade flui através de um solenóide elétrico, é produzido calor. O gerenciamento térmico foi usado no projeto do eletroímã V5 para evitar superaquecimento. Por exemplo, se o eletroímã tiver sido energizado por um segundo, ele não aceitará outro comando de energização até que tenha sido desenergizado por pelo menos 1 segundo.
O Electroíman necessita de ser emparelhado com a linguagem de programação VEXcode V5 para criar um programa de utilizador para o V5 Brain controlar o manipulador.
Para saber mais sobre este assunto, consulte a secção Play do Laboratório 7.
Visualizando o painel do eletroímã V5
É útil usar a tela Device Info no V5 Brain para visualizar o painel do V5 Electromagnet.
Nota: certifique-se de que o V5 Brain tem a versão mais recente do firmware antes de visualizar o Dashboard.
Para visualizar o painel, remova o protetor de tela magnética V5 Brain, ligue o Brain e selecione 'Dispositivos'.
Selecione o ícone Eletroímã na tela Informações do dispositivo.
O display mostrará a porcentagem de potência, a corrente usada pelo eletroímã e a temperatura do eletroímã.
Selecionar a tela na área 'Soltar' fará com que o eletroímã solte qualquer item que o ímã esteja segurando.
Se o ímã estiver superaquecido, o ícone do eletroímã mudará para a cor vermelha.