Utilizando o simulador de voo VEX AIR – Biblioteca VEX

O simulador de voo VEX AIR no VEXcode AIR permite-lhe praticar a pilotagem de um drone VEX AIR num ambiente virtual seguro. Isto dar-lhe-á tempo para praticar o voo e familiarizar-se com a forma como o controlador de drones VEX AIR movimenta o drone no ar, antes de levantar voo pela primeira vez.

Este artigo explica como começar a utilizar o simulador e as opções disponíveis dentro do mesmo.

Aceder ao Simulador

Captura de ecrã do VEXcode AIR que mostra o espaço de trabalho e a caixa de ferramentas.

Certifique-se de que o VEXcode AIR está aberto no seu dispositivo. Consulte esta página para obter mais informações sobre como aceder ao VEXcode AIR.

Uma vista aproximada do canto superior direito da barra de ferramentas VEXcode AIR, com o ícone verde do controlador destacado.

Ligue o controlador ao VEXcode AIR seguindo os passos descritos neste artigo.

Um close-up do canto superior esquerdo do VEXcode AIR, com o separador "Simulador" destacado à direita do separador "Código".

Selecione o separador Simulador no canto superior esquerdo do ecrã para abrir o simulador de voo VEX AIR.

O separador do simulador é aberto com a caixa de diálogo no centro do ecrã exibindo "Trava da Hélice Acionada". Pressione o botão de alimentação no drone virtual para desativar o bloqueio de hélice. Uma seta verde aponta para o botão de alimentação à direita dentro da janela pop-up.

No VEXcode, o simulador abrirá no layout de treino de anéis, mostrando a vista do piloto.

Ao abrir o simulador, o controlador emitirá um som e surgirá uma caixa de diálogo no centro do ecrã indicando que o Propeller Lock está ativado.

O logótipo do simulador de voo VEX AIR no centro do ecrã do controlador.

O ecrã do controlador também indicará que o controlador está ligado ao simulador.

Captura de ecrã da caixa de diálogo que aparece no VEXcode quando o controlador está ligado a um drone, indicando que o controlador não pode ser ligado ao simulador.

: Se o controlador já estiver ligado a um drone VEX AIR físico, não poderá aceder ao simulador. Ser-lhe-á pedido que desligue o drone para poder usar o simulador.

Travão da Hélice

Por predefinição, o Propeller Lock está ativado quando o simulador é aberto. O sistema de bloqueio de hélice do drone VEX AIR é uma importante característica de segurança que ajuda a garantir a operação segura do drone. Para saber mais sobre o Propeller Lock no drone físico, consulte este artigo.

O drone não pode levantar voo quando a trava da hélice está acionada. Tal como acontece com o sistema de bloqueio das hélices no drone físico, as hélices irão bloquear sempre que o simulador for reiniciado ou o layout for alterado.

Com o bloqueio da hélice ativado, o botão de ligar/desligar do drone virtual no simulador piscará a azul, como mostra este vídeo. O botão de alimentação do controlo físico também piscará em azul.

Selecione o botão de ligar/ no drone virtual na caixa de diálogo para desativar o bloqueio da hélice, como mostra este vídeo. De seguida, as hélices serão desbloqueadas e o drone estará pronto para voar.

Utilizando o controlador com o simulador

Com o bloqueio de hélice desativado, o drone pode ser pilotado utilizando os mesmos controlos de um voo real! O simulador utiliza os mesmos controlos que o projeto default_fly. Para saber sobre todas as definições de controlo disponíveis no simulador de voo VEX AIR, consulte artigo.

Voando no Simulador

O lado esquerdo do comando, com os botões de descolagem e aterragem destacados no canto inferior esquerdo.

Descola utilizando o botão Descolagem & Aterragem no comando à distância. Prima o botão para abrir o menu do projeto. De seguida, mantém o botão pressionado até que o drone descole da plataforma.

Ao premir o botão Descolagem & Aterragem durante o voo no simulador, o drone irá aterrar. Prima o botão para abrir o menu. Em seguida, pressione novamente o botão ou toque no botão Land no ecrã do comando para aterrar o drone na sua localização atual.

O movimento do drone é controlado pelos movimentos dos joysticks. Consulte este artigo para saber mais sobre os controlos do projeto default_fly.

A função de Paragem de Emergência também funciona no simulador. Pressionar os botões Propeller Lock e Takeoff & Land simultaneamente desligará imediatamente os motores e fará com que o drone caia no chão, como mostra esta animação. Esta característica de segurança é especialmente importante quando se pilota um drone físico, e aprender a utilizá-lo no simulador faz parte do desenvolvimento de hábitos de voo seguros.

Opções da câmara

Os diferentes ângulos de câmara no simulador de voo VEX AIR permitem ver o drone de múltiplas perspetivas. Isto pode ajudá-lo a compreender melhor a posição, o movimento e o ambiente do seu drone durante o voo. A escolha da visualização da câmara mais adequada dependerá das suas preferências e da tarefa que está a tentar completar.

O controlador de drone VEX AIR com o botão de visualização da câmara destacado no canto inferior direito.

Para alterar a visualização da câmara do drone, selecione o botão Alterar Visualização no comando à distância.

Isto irá alternar entre as seguintes opções de câmara, conforme mostrado no vídeo acima:

Vista do Piloto - Mostra o drone a partir da posição do piloto fora do campo, como numa competição. Esta perspetiva ajuda a desenvolver a consciência espacial e a praticar o voo em linha reta.
Câmara frontal - Apresenta a câmara frontal (correspondente à câmara frontal do drone) para mostrar o que o drone "vê" diretamente à sua frente. É útil para se desviar de obstáculos ou alinhar com alvos.
- Esta visualização no simulador exibe um espaço de ecrã mais pequeno, incluindo os ícones no ecrã do controlador, para emular o que seria visto ao utilizar a visão da câmara frontal durante voos reais de drones.
Câmara Inferior - Apresenta a vista da câmara virada para baixo (correspondente à câmara inferior do próprio drone). Isto é útil para alinhar com objetos e elementos de pontuação.
- Esta visualização no simulador exibe um espaço de ecrã mais pequeno, incluindo os ícones no ecrã do controlador, para emular o que seria visto ao utilizar a visão da câmara inferior durante voos reais de drones.
Visão de perseguição - Segue o drone enquanto este se move. Esta perspetiva oferece uma visão dinâmica que ajuda a visualizar as trajetórias de voo e as mudanças de direção.
Ecrã dividido 1 - Combina Visão de perseguição na parte superior e Câmara frontal na parte inferior.
Ecrã dividido 2 - Combina Visão de perseguição na parte superior e Câmara inferior na parte inferior.

Configuração do controlador

Um grande plano dos ícones no canto inferior direito do ecrã do simulador, com o ícone "Informações" destacado, localizado no topo da pilha de ícones que exibem a letra "i" estilizada.

Selecione o botão Info no canto inferior direito do ecrã para visualizar a configuração do controlador.

Uma captura de ecrã da configuração do controlador aparece no simulador, listando os botões e controlos e as suas respetivas funções na configuração atual.

A Configuração do Controlador apresenta os controlos com base nas definições atuais. Selecione o botão x no canto superior esquerdo para fechar a configuração e voltar ao campo.

Funcionalidades do Simulador de Voo

Layouts de simulador

Existem dois layouts de prática disponíveis no simulador.

Disposição em anel no simulador com um drone no ar. Está rodeado por anéis de diferentes cores que pairam sobre um campo.

O layout Rings foi concebido para praticar movimentos básicos de drones. Os anéis com códigos de cores ajudam os alunos a praticar movimentos específicos, como por exemplo, usar os anéis amarelos para praticar a rotação (guinada).

Os alunos também podem voar através de vários anéis para combinar movimentos em trajetórias de voo mais complexas. Os contadores no canto superior esquerdo registam o número de anéis pelos quais o piloto passou e quaisquer colisões.

Drone no traçado da competição no simulador. Vários objetos e objetivos do jogo podem ser vistos no campo por baixo das imagens do drone.

O Layout de Competição foi concebido para alunos que já estão familiarizados com os movimentos básicos dos drones. Os alunos podem praticar a recolha e entrega de objetos utilizando módulos. Um contador no canto superior esquerdo regista o número de objetos entregues com sucesso.

Minimapa

Captura de ecrã durante o voo com o pequeno minimapa quadrado destacado no canto inferior esquerdo. No mapa, o drone está representado por uma seta e uma linha mostra a trajetória de voo do drone.

O minimapa no canto inferior esquerdo do simulador mostra a trajetória do drone numa vista de cima para baixo do campo durante o voo.

Uma linha que traça o percurso do drone em tempo real surge no minimapa para ajudar a acompanhar a trajetória de voo.

Uma captura de ecrã da lista de verificação pré-voo com as opções do minimapa destacadas. Existe um botão para ligar e outro para desligar.

O minimapa pode ser desativado a qualquer momento na Lista de Verificação Pré-Voo.

Menu de verificação pré-voo

Um grande plano dos ícones no canto inferior direito do ecrã do simulador, com o ícone da engrenagem destacado, localizado verticalmente entre o ícone de informação na parte superior e o botão de reinicialização por baixo do mesmo.

Selecione o ícone Gear no canto inferior direito do ecrã para abrir a Lista de Verificação Pré-Voo.

Menu da lista de verificação pré-voo no simulador, mostrando as seleções atuais para o layout, módulo, posição do piloto, áudio do drone e minimapa. Existe um botão Confirmar na parte inferior.

Na lista de verificação pré-voo, pode selecionar as opções pretendidas para Layout, Módulo, Posição do Piloto, Áudio do Drone e Minimapa. Por defeito, o simulador irá iniciar no layout de anéis, com o módulo magnético, na posição do piloto lateral, com o áudio desligado e o minimapa ligado.

Selecione o botão Confirmar na parte inferior da janela para guardar as suas seleções. Selecionar o botão x no canto superior esquerdo fechará a lista de verificação sem guardar as suas escolhas.

A mesma imagem da anterior, com a opção adicional de seleção do lado do campo apresentada à direita da seleção do layout, quando o layout de competição é escolhido.

Quando o layout Competition é seleccionado, aparece a opção adicional Field Side. A configuração padrão é o lado vermelho, posicionando o drone na plataforma mais próxima dos elementos vermelhos do jogo.

Pontuação

Todos os layouts incluem pontuação para o ajudar a monitorizar o seu progresso e sucesso enquanto voa e completa tarefas no terreno. Abaixo, pode ver algumas das opções de pontuação no simulador.

Um grande plano do contador de pontos no canto superior esquerdo do simulador, mostrando a contagem de Anéis e Colisões.

No exercício " Anéis Layout", o contador indica o número de anéis pelos quais o drone passa e o número de vezes que colide com um anel.

Um close-up do contador de pontos no canto superior esquerdo do simulador, mostrando a contagem de argolas, poste, torre de queda, zona de queda e plataforma de carga.

No esquema de prática Competição , o contador indica o número de anéis pelos quais o jogador passou e o número de objetos do jogo colocados em cada um dos locais de pontuação.

Reiniciando

Um grande plano dos ícones no canto inferior direito do ecrã do simulador, com o ícone "Reset" destacado, uma seta curva a apontar no sentido dos ponteiros do relógio, localizado verticalmente na parte inferior da pilha, por baixo do botão de reset.

Selecione o botão Reset no canto inferior direito do ecrã para repor o campo e voltar a colocar o drone na posição inicial na plataforma, com o bloqueio da hélice ativado.

Escola de Voo no Simulador

Além dos dois layouts de prática, estão disponíveis layouts adicionais como parte da Escola de Voo.

A janela do menu Missões da Escola de Voo apresenta uma lista de missões como botões no lado esquerdo, com um painel de pré-visualização à direita. O painel de pré-visualização apresenta uma imagem e um resumo em texto com botões no canto inferior direito.

A Escola de Voo oferece aos utilizadores a oportunidade de testar as suas capacidades de pilotagem através de desafios baseados em missões diretamente a partir do Curso de Voo Virtual VEX AIR, com feedback em tempo real e crachás partilháveis. Isto permite que os utilizadores acompanhem e partilhem o seu progresso ao longo do tempo de forma clara.

Ícone da escola de aviação destacado.

Para abrir a Escola de Voo, selecione o botão Escola de Voo no canto inferior esquerdo do simulador.

Leia este artigo para saber mais sobre como utilizar a Escola de Voo.

Bloqueio da hélice no layout de competição

No layout Competição, o diálogo Bloqueio da Hélice também possui uma opção para a seleção do módulo.

A caixa de diálogo "Propeleller Lock" (Trava da Hélice) no Layout de Competição do simulador, mostrando a opção "Module Selection" (Seleção de Módulo) na parte inferior. A opção "Íman" está selecionada à esquerda da opção "Motorizado".

Selecione o módulo pretendido – Íman ou Motorizado. O íman está selecionado por defeito.

Uma captura de ecrã do simulador no layout de competição, com o drone pousado na plataforma destacado, bem como a mensagem na parte superior do ecrã que diz "Trava de Hélice Disponível".

Sempre que o drone aterrar numa plataforma, o fecho da hélice ficará disponível para que possa trocar o módulo.

A mensagem Prop Lock Available irá aparecer na parte superior do ecrã do simulador, indicando que o Propeller Lock pode ser acionado.

O controlador de drone VEX AIR com o botão de bloqueio da hélice destacado no lado esquerdo, abaixo do joystick esquerdo.

Selecione o botão Propeller Lock no controlador de drone VEX AIR para ativar o bloqueio de hélice.

Aparecerá a mesma caixa de diálogo indicando que o Propeller Lock está ativado e oferecendo a opção de selecionar um módulo. Selecione o módulo pretendido e poderá desativar o bloqueio da hélice e continuar a voar com o novo módulo.