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Primeiros passos com o sensor de visão IA IQ com o VEX IQ (2ª geração)

O sensor de visão com IA VEX IQ é um sensor avançado que permite ao seu robô VEX IQ (2ª geração) ver e interagir com o mundo que o rodeia de formas que nenhum outro sensor consegue. O sensor de visão com IA capta informação visual de um amplo campo de visão em alta resolução e é capaz de detetar objetos bidimensionais e tridimensionais. 

O sensor de visão com IA amplia as capacidades dos outros sensores do kit IQ (2ª geração), com um campo de visão mais amplo e profundo, e a capacidade de detetar cores específicas e combinações de cores no seu interior. Também pode detetar IDs do AprilTag e um grupo de objetos pré-treinados. O sensor pode fornecer uma grande quantidade de dados sobre o que deteta, permitindo localizar um objeto ou local no espaço utilizando esses dados. 

Sensor de visão VEX IQ AI visto de lado.

O que é que o sensor de visão com IA IQ consegue detetar?

Este sensor pode ser configurado para identificar assinaturas de cor de várias fontes, incluindo objetos tridimensionais (3D) de cor sólida e imagens bidimensionais (2D) impressas. Além disso, tem a capacidade de aprender e reconhecer combinações de cores, ou Códigos de Cores. O sensor de visão com IA também pode detetar IDs AprilTag e classificações de IA pré-treinadas. 

Uma interface de utilitário de Visão Artificial onde um cubo azul está a ser rastreado. O lado esquerdo exibe o cubo com as coordenadas X:174, Y:109 e as dimensões L:88, A:100. No lado direito, as definições de cor estão identificadas como Azul, com uma gama de tonalidades definida para 10 e uma gama de saturação definida para 0,20. Existe um botão "Definir Cor" e uma amostra de cor que mostra o tom de azul selecionado. Abaixo, existe uma opção para adicionar a cor e um botão desativado com a etiqueta "Adicionar código de cor".

As assinaturas de cor são cores específicas que o sensor de visão de IA irá detetar. O sensor identifica os pixéis da cor configurada dentro do campo de visão e reporta dados sobre essa área. 

Para mais informações sobre como configurar o seu sensor de visão com IA para detetar cores específicas, artigo.

Uma interface de utilitário de Visão de IA que acompanha dois cubos, um azul e um verde, rotulados como

Os códigos de cor são sequências de Assinaturas de cor. Permitem que o sensor de visão com IA identifique e distinga padrões específicos de pixéis coloridos.

Para mais informações sobre como criarCódigos de Cores, consulte este artigo.

A imagem mostra três dispositivos AprilTag a serem rastreados por um sistema de visão. A etiqueta da esquerda está rotulada com ID:0, com as coordenadas X:110, Y:96, W:41, H:41 e um ângulo de A:350°. A etiqueta do meio está rotulada com ID:3, com as coordenadas X:187, Y:180, W:57, H:57 e um ângulo de A:1°. A etiqueta da direita está identificada com o ID:9, com as coordenadas X:237, Y:89, W:38, H:38 e um ângulo A:3°. Cada etiqueta é contornada, indicando o seu seguimento pelo sistema.

Os IDs são marcadores visuais com padrões específicos de alto contraste que o sensor de visão de IA pode detetar e identificar. 

Para mais informações sobre IDs do e como ativar a sua deteção, consulte artigo

A imagem mostra quatro objetos a serem rastreados por um sistema de visão: duas bolas e dois anéis. A bola vermelha está etiquetada com as coordenadas X:122, Y:84, dimensões L:67, A:66 e uma pontuação de 99%. A bola azul tem coordenadas X:228, Y:86, dimensões L:70, A:68 e uma pontuação de 99%. O anel verde está identificado com as coordenadas X:109, Y:186, dimensões L:98, A:92 e uma pontuação de 99%. O anel vermelho tem as coordenadas X:259, Y:187, dimensões L:89, A:91 e uma pontuação de 99%. Cada objeto está delimitado por uma caixa branca.

classificações de IA representam objetos específicos que o sensor de visão de IA foi treinado para detetar. Isto inclui objetos VEX para a sala de aula, como Buckyballs e Anéis, bem como elementos de jogos de competição.

Para mais informações sobre as classificações deser detetadas pelo sensor de visão de IA e como ativar esta deteção, consulte artigo.

Primeiros passos com o sensor de visão IA

Utilize os links abaixo para obter ajuda nos primeiros passos com o sensor de visão com IA no seu ambiente.

Quer saber mais?

Saiba mais sobre a programação com o sensor de visão IA com a VEXcode API Reference api.vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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